一种自适应作用深度的超声微针系统技术方案

本发明专利技术提供了一种自适应作用深度的超声微针系统，属于微针领域，超声微针系统包括：微针组件、压力检测组件、超声发射装置及微处理器；微针组件设置在压力检测组件的一侧；超声发射装置设置在压力检测组件与微针组件相对的一侧；工作时，微针组件与目标皮肤接触；微处理器用于向压力检测组件施加检测电流，并获取压力检测组件两端的实时电压，根据压力检测组件两端的实时电压、检测电流及用户选择的进针模式产生超声驱动信号；超声发射装置用于根据超声驱动信号产生超声声压，为微针组件施加压力，使微针组件产生位移，到达目标皮肤的作用靶点。本发明专利技术能够自适应持续调整微针的进针深度，提高了微针作用靶点的精度。提高了微针作用靶点的精度。提高了微针作用靶点的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应作用深度的超声微针系统


[0001]本专利技术涉及微针领域，特别是涉及一种自适应作用深度的超声微针系统。

技术介绍

[0002]美容微针是美容行业中很常见的一种美容方法，微针美容的原理是利用微针滚轮上许多微小的针头刺激皮肤，在很短时间内微针可以做出超过几百万个微细管道，令活性成分有效渗入皮肤，同时微针刺激真皮层，通过皮肤的自愈能力促进骨胶原增生，可使皮肤表皮层的厚度增生约百分之八，其效果可媲美激光及填充式的整形手术。
[0003]但传统微针美容治疗过程中，进针模式和进针深度需要手动调节，局部皮肤凸凹不平使得作用靶点精度控制不准，美容疗效不佳。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种自适应作用深度的超声微针系统，可提高微针作用靶点的精度。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0006]一种自适应作用深度的超声微针系统，包括：微针组件、压力检测组件、超声发射装置及微处理器；
[0007]所述微针组件设置在所述压力检测组件的一侧；所述超声发射装置设置在所述压力检测组件上与所述微针组件相对的一侧；工作时，所述微针组件与目标皮肤接触；
[0008]所述微处理器分别与所述压力检测组件及所述超声发射装置连接；所述微处理器用于向所述压力检测组件施加检测电流，并获取压力检测组件两端的实时电压，根据所述压力检测组件两端的实时电压、所述检测电流及用户选择的进针模式，产生超声驱动信号；
[0009]所述超声发射装置用于根据所述超声驱动信号产生超声声压，为所述微针组件施加压力，使所述微针组件产生位移，到达所述目标皮肤的作用靶点。
[0010]可选地，所述微针组件包括多个微针及多个微针活动部件；各微针通过一个微针活动部件与所述压力检测组件固定。
[0011]可选地，所述微处理器包括：
[0012]模式获取模块，用于获取用户选择的进针模式；
[0013]电流施加模块，与所述压力检测组件连接，用于向所述压力检测组件施加检测电流；
[0014]电压获取模块，与所述压力检测组件连接，用于获取所述压力检测组件两端的实时电压；
[0015]阻值计算模块，分别与所述电流施加模块及所述电压获取模块连接，用于根据所述压力检测组件的实时电压及所述检测电流，计算所述压力检测组件的实时阻值；
[0016]压力计算模块，与所述阻值计算模块连接，用于针对所述微针组件接触目标皮肤时的任一时刻，根据当前时刻所述压力检测组件的阻值及初始阻值，计算当前时刻目标皮
肤的压力值；所述初始阻值为所述微针组件未接触目标皮肤时压力检测组件的阻值；
[0017]强度确定模块，与所述电压获取模块连接，用于根据所述压力检测组件两端的实时电压，确定超声信号强度；
[0018]周期确定模块，与所述压力计算模块连接，用于根据所述目标皮肤的压力值确定进针周期；
[0019]超声驱动模块，分别与所述模式获取模块、所述强度确定模块、所述周期确定模块及所述超声发射装置连接，用于根据所述超声信号强度、所述进针周期及用户选择的进针模式，产生超声驱动信号。
[0020]可选地，所述阻值计算模块采用公式R
t
＝U
t
/I
t
计算t时刻压力检测组件的阻值；其中，R
t
为t时刻压力检测组件的阻值，U
t
为t时刻压力检测组件两端的电压，I
t
为检测电流；
[0021]所述压力计算模块采用公式计算t时刻目标皮肤的压力值；其中，P
t
为t时刻目标皮肤的压力值，R0为压力检测组件的初始阻值，ε为预先确定的压力检测组件的压力
‑
阻值变化关系系数。
[0022]可选地，所述进针模式包括正弦波进针模式、脉冲进针模式及锯齿波进针模式。
[0023]可选地，在用户选择的进针模式为正弦波进针模式时，所述微处理器产生的超声驱动信号为：
[0024][0025]其中，S(t)为t时刻微处理器产生的超声驱动信号，E为超声信号强度，T为进针周期。
[0026]可选地，在用户选择的进针模式为脉冲进针模式时，所述微处理器产生的超声驱动信号为：
[0027]S(t)＝E,
[0028]其中，S(t)为t时刻微处理器产生的超声驱动信号，E为超声信号强度，T为进针周期。
[0029]可选地，在用户选择的进针模式为锯齿波进针模式时，所述微处理器产生的超声驱动信号为：
[0030]S(t)＝Et,0≤t≤T；
[0031]其中，S(t)为t时刻微处理器产生的超声驱动信号，E为超声信号强度，T为进针周期。
[0032]可选地，所述超声发射装置产生的超声声压为：
[0033][0034]其中，p为超声声压，ρ0为组织密度，c0为声速，S(t)为t时刻微处理器产生的超声驱动信号，k
w
为波数，a为声场半径。
[0035]可选地，所述微针组件产生的位移为：
[0036][0037]其中，d为微针组件产生的位移，p为超声声压，a为声场半径，t'为持续作用时间，m为微针组件的质量。
[0038]根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：
[0039]本专利技术结合超声及微针的优点，通过压力检测组件和微处理器的配合，实时检测目标皮肤的压力，能够根据目标皮肤的凹凸情况，产生不同的超声驱动信号，进而实现自适应持续调整微针的进针深度，提高了微针作用靶点的精度。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1为本专利技术提供的自适应作用深度的超声微针系统的结构示意图；
[0042]图2为本专利技术提供的自适应作用深度的超声微针系统的工作流程图；
[0043]图3为压力检测组件两端的电压与超声强度的函数关系图；
[0044]图4为超声能量与目标皮肤压力的关系示意图；
[0045]图5为较凸起皮肤处超声微针系统工况及超声能量的示意图；
[0046]图6为较凹陷皮肤处超声微针系统工况及超声能量的示意图。
[0047]符号说明：
[0048]1‑
微处理器，2
‑
超声发射装置，3
‑
压力检测组件，4
‑
微针，5
‑
微针活动部件。
具体实施方式
[0049]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应作用深度的超声微针系统，其特征在于，所述自适应作用深度的超声微针系统包括：微针组件、压力检测组件、超声发射装置及微处理器；所述微针组件设置在所述压力检测组件的一侧；所述超声发射装置设置在所述压力检测组件上与所述微针组件相对的一侧；工作时，所述微针组件与目标皮肤接触；所述微处理器分别与所述压力检测组件及所述超声发射装置连接；所述微处理器用于向所述压力检测组件施加检测电流，并获取压力检测组件两端的实时电压，根据所述压力检测组件两端的实时电压、所述检测电流及用户选择的进针模式，产生超声驱动信号；所述超声发射装置用于根据所述超声驱动信号产生超声声压，为所述微针组件施加压力，使所述微针组件产生位移，到达所述目标皮肤的作用靶点。2.根据权利要求1所述的自适应作用深度的超声微针系统，其特征在于，所述微针组件包括多个微针及多个微针活动部件；各微针通过一个微针活动部件与所述压力检测组件固定。3.根据权利要求1所述的自适应作用深度的超声微针系统，其特征在于，所述微处理器包括：模式获取模块，用于获取用户选择的进针模式；电流施加模块，与所述压力检测组件连接，用于向所述压力检测组件施加检测电流；电压获取模块，与所述压力检测组件连接，用于获取所述压力检测组件两端的实时电压；阻值计算模块，分别与所述电流施加模块及所述电压获取模块连接，用于根据所述压力检测组件的实时电压及所述检测电流，计算所述压力检测组件的实时阻值；压力计算模块，与所述阻值计算模块连接，用于针对所述微针组件接触目标皮肤时的任一时刻，根据当前时刻所述压力检测组件的阻值及初始阻值，计算当前时刻目标皮肤的压力值；所述初始阻值为所述微针组件未接触目标皮肤时压力检测组件的阻值；强度确定模块，与所述电压获取模块连接，用于根据所述压力检测组件两端的实时电压，确定超声信号强度；周期确定模块，与所述压力计算模块连接，用于根据所述目标皮肤的压力值确定进针周期；超声驱动模块，分别与所述模式获取模块、所述强度确定模块、所述周期确定模块及所述超声发射装置连接，用于根据所述超声信号强度、所述进针周期及用户选择的进针模式，产生超声驱动信号。4.根据权利要求3所述的自适应作用深度的超声微针系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宁涛，张榆锋，张梅，郎恂，王飞飞，郭振宇，
申请(专利权)人：妮贝上海科技有限公司云南云科特色植物提取实验室有限公司，
类型：发明
国别省市：