【技术实现步骤摘要】
一种青少年安全单车系统
[0001]本专利技术涉及自行车安全系统
，具体涉及一种青少年安全单车系统。
技术介绍
[0002]自行车是我国交通出行的主要形式之一，其中12周岁以上的青少年也是自行车主力的一部分，它解决了大部分青少年独自出行的交通问题。学校作为青少年高频率出行的地点之一，其中往返的交通安全问题也非常重要，大多数青少年选择自行车来解决上学和放学的出行问题，锻炼身体的同时又能缓解家长日常生活的交通压力。但是根据安全生产协会的统计报告得出，在城市道路中，有40％的交通事故均与自行车有关，而且自行车在交通出行中处于弱者地位，所以在自行车事故中有人伤亡的占比很大。
[0003]虽然自行车很好的解决了青少年上学和放学的交通问题，但是其中存在的安全隐患很受家长关注。家长担心青少年在上学途中是否遇到摔倒和碰撞等安全问题。
[0004]传统的单车跌倒检测依赖于场景，大部分都是通过录像拍摄来判断是否有事故发生。这种方式存在一定的局限性，只能在人员聚集的场景下实现，而在人员稀少的地方，缺少摄像头的部署和维护，不容...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种青少年安全单车系统，其特征在于：包括固定安装在单车上的下位机，设置在总控中心用于整合多辆单车信息的服务器，以及设置在客户端和通讯设备上的移动端；所述的下位机包括控制模块，以及与控制模块连接的电源模块、陀螺仪传感器模块、定位模块、开关锁模块、语音模块和通信模块；当系统启用时，定位模块和陀螺仪传感器模块向控制模块传输单车的状态信息，再由通信模块将数据上传至服务器，客户端可通过账号登录查看对应的数据；控制模块利用植入的碰撞检测算法和偏航检测算法进行判断，当单车被碰撞或者偏航时，控制模块触发语音模块报警，同时，服务器将异常数据转发到与单车对应的移动端；客户端用于账号登录，录入单车的规划路线和查看单车的实时位置。2.根据权利要求1所述的一种青少年安全单车系统，其特征在于：所述的下位机安装在单车座椅后下端，陀螺仪传感器模块采用mup6050传感器，采集单车三轴加速度和三轴角速度，并进行碰撞检测判断。3.根据权利要求2所述的一种青少年安全单车系统，其特征在于：所述碰撞检测判断的具体操作步骤包括：步骤1：数据采集，并对采集到的原始数据进行特征提取；采用mpu6050传感器进行数据采集，采集频率为50ms，对采集到的一个动作时域内的数据进行特征提取；设置采集数据的时域长度3s，特征值分别选取三轴加速度最大值，均值，方差，以及三轴角速度最大值，均值，方差作为网络模型的输入特征，并利用min
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max标准方式进行归一化处理，将处理后的样本按照8：2的比例划分为训练集和测试集，为后续的网络训练做准备；步骤2：建立碰撞检测模型；首先，利用训练集对不同碰撞类型进行定义和标签；然后根据输入和输出的数据维度确定BP神经网络模型，并通过训练集对BP神经网络进行训练；最后，得到最优解模型的权重和偏置；步骤3：通过训练好的模型对测试集进行状态识别；通过分类器进行状态分类，并与标签对比，取概率最大的输出结果为测试集数据的碰撞状态，验证模型的性能，测试模型的有效性，并通过微调从而确定网络的最终参数；步骤4：碰撞强度判断；碰撞强度判断状态时识别完成之后，进行碰撞强度判断，判断依据为阈值判断；操作完成。4.根据权利要求3所述的一种青少年安全单车系统，其特征在于：步骤2所述对不同碰撞类型进行定义和标签是通过模拟单车正常行驶过程中被碰撞过程中，加速度传感器和陀螺仪传感器获取到...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘虎，王俊，刘衷煜，叶茂青，张佳昕，屈浩阳，施赛菲，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：
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