一体式超精研磨设备制造技术

本发明专利技术公开了一种一体式超精研磨设备，用于对工件进行超精研磨，包含：输送模块，用于运输工件；检测限位模块，布置在输送模块的一侧，检测工件的位置并对工件进行限位；旋转定位模块，与输送模块的另一侧相衔接，对工件进行定位和旋转；转运模块，转运输送模块上的工件至旋转定位模块；端面研磨模块和沟道研磨模块，分别布置在旋转定位模块的两侧，对旋转定位模块处的工件的端面和沟道进行研磨，沟道研磨模块和端面研磨模块可同时对工件进行研磨。本发明专利技术采用一体式设计，能够同时对轴承类工件进行沟道研磨和端面研磨，大大提高了加工效率，其整体设计紧凑，设备占用空间面积较小，不仅方便使用和维护，还可以有效地节约生产成本和提高生产效率。高生产效率。高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一体式超精研磨设备


[0001]本专利技术涉及超精研磨领域，特别涉及一种一体式超精研磨设备。

技术介绍

[0002]超精密加工就是在超精密机床设备上，利用零件与刀具之间产生的具有严格的约束的相对运动，对材料进行微量切削，以获得极高形状精度和表面光洁度的加工过程。其精度从微米到亚微米，乃至纳米，其应用范围日趋广泛，在高
和军用工业以及民用工业中都有广泛应用，尤其是电气自动化领域，如超大规模集成电路，高精度磁盘，精密雷达，导弹火控系统，精密机床，精密仪器，录像机磁头，复印机磁鼓，煤气灶转阀等都要采用超精密加工技术。
[0003]目前超精研磨在进行研磨轴承类工件时，会对轴承的端面、沟道进行研磨，是通过端面研磨机和沟道研磨机单独的进行分步研磨的，速度效率缓慢，且两台设备占用体积较大，若对于空间有限的环境来说，可能会造成场地限制或者难以布置的问题。

技术实现思路

[0004]根据本专利技术实施例，提供了一种一体式超精研磨设备，用于对工件进行超精研磨，包含：输送模块，输送模块用于运输工件；检测限位模块，检测限位模块布置在输送模块的一侧，用于检测工件的位置并对工件进行限位；旋转定位模块，旋转定位模块与输送模块的另一侧相衔接，用于对工件进行定位和旋转；转运模块，转运模块转运输送模块上的工件至旋转定位模块；端面研磨模块，端面研磨模块布置在旋转定位模块的一侧，用于对旋转定位模块处的工件的端面进行研磨；沟道研磨模块，沟道研磨模块布置在旋转定位模块的一侧，用于对旋转定位模块处的工件的沟道进行研磨，沟道研磨模块和端面研磨模块可同时对工件进行研磨。
[0005]进一步，检测限位模块包含：检测机构和定位机构；检测机构和输送模块相邻布置，且与输送模块电性相连，用于检测工件的位置；定位机构，定位机构和检测机构电性相连，检测机构检测到工件时，定位机构动作限制工件在输送模块上的移动。
[0006]进一步，定位机构包含支撑杆、驱动组件和档杆；支撑杆设置在输送模块的一侧，驱动组件与支撑杆活动连接，支撑杆用于支撑驱动组件；档杆与驱动组件的输出端相连，驱动组件驱动档杆往复运动。
[0007]进一步，旋转定位模块包含：转盘、第一驱动机构、定心夹紧机构和第二驱动机构；
转盘用于放置工件；第一驱动机构与转盘相连，第一驱动机构驱动转盘旋转；定心夹紧机构用于将工件夹紧在转盘上；第二驱动机构与定心夹紧机构相连，第二驱动机构驱动定心夹紧机构移动。
[0008]进一步，定心夹紧机构包含升降杆、一对连接杆和两个夹紧轴承；升降杆一端与第二驱动机构相连，第二驱动机构带动升降杆往复移动，升降杆可伸入转盘上的工件内部；一对连接杆分别设置在升降杆的两侧，连接杆与升降杆底端的距离与工件内部深度一致，两个夹紧轴承分别安装在一对连接杆上，用于抵住工件的端面。
[0009]进一步，转运模块包含：第一气缸和第一夹持组件；第一夹持组件的一端与第一气缸相连，第一气缸带动第一夹持组件移动；第二气缸和第二夹持组件；第二夹持组件与第二气缸相连，第二气缸带动第二夹持组件移动；第一夹持组件和第二夹持组件分别设在输送模块的两侧，第一夹持组件和第二夹持组件共同夹持输送机上的工件至旋转定位模块。
[0010]进一步，端面研磨模块包含：第三驱动机构和第一研磨机构；第一研磨机构用于对待加工的工件的端面进行研磨；第三驱动机构与第一研磨机构相连，可驱动第一研磨机构运动。
[0011]进一步，第一研磨机构包含：第一传动组件和第一支架，第一支架上设有第一油石，第一传动组件与第一支架相连并驱动第一油石做直线往复运动。
[0012]进一步，沟道研磨模块包含：第四驱动机构和第二研磨机构；第二研磨机构用于对待加工的工件的沟道进行研磨；第四驱动机构与第二研磨机构相连，可驱动第二研磨机构运动。
[0013]进一步，第二研磨机构包含：第二传动组件和第二支架，第二支架上设有第二油石，第二传动组件与第二支架相连并驱动第二油石做直线往复运动。
[0014]根据本专利技术实施例的一体式超精研磨设备，采用了一体式设计，能够同时对轴承类工件进行沟道研磨和端面研磨，大大提高了加工效率，同时，其整体设计紧凑，设备占用空间面积较小，能够适用于一些场地较小的工作环境，不仅方便使用和维护，还可以有效地节约生产成本和提高生产效率。
[0015]要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
[0016]图1为根据本专利技术实施例一体式超精研磨设备的整体结构示意图；图2为根据本专利技术实施例的检测限位模块和输送模块配合的主视图；图3为根据本专利技术实施例的检测限位模块和输送模块配合的俯视图；图4为根据本专利技术实施例图3的A向放大图；图5为根据本专利技术实施例的旋转定位模块的结构示意图；
图6为根据本专利技术实施例的旋转定位模块在机台上的结构示意图；图7为根据本专利技术实施例的转运模块的结构示意图；图8为根据本专利技术实施例的端面研磨模块结构示意图；图9为根据本专利技术实施例的沟道研磨模块结构示意图。
实施方式
[0017]以下将结合附图，详细描述本专利技术的优选实施例，对本专利技术做进一步阐述。
[0018]首先，将结合图1~9描述根据本专利技术实施例的一体式超精研磨设备，用于对工件1进行超精研磨的应用场景很广。
[0019]如图1所示，本专利技术实施例的一体式超精研设备，用于对工件1进行超精研磨，具有输送模块2、检测限位模块3、旋转定位模块4、转运模块5、端面研磨模块6和沟道研磨模块7。
[0020]具体地，如图1所示，输送模块2、检测限位模块3、旋转定位模块4、转运模块5、端面研磨模块6和沟道研磨模块7皆设置在机台8之上，其中，输送模块2用于运输工件1，输送模块2可以为各种可输送产品的设备或装置，在本实施例中，输送模块2为输送机，检测限位模块3布置在输送机的一侧，用于检测工件1的位置并对工件1进行限位，旋转定位模块4与输送机的另一侧相衔接，并与检测限位模块3对应设置，用于对工件1进行定位和旋转，转运模块5设置在输送机上，并位于检测限位模块3与旋转定位模块4之间，用于转运输送机上被检测限位模块3限位的工件1至旋转定位模块4处，端面研磨模块6和沟道研磨模块7分别布置在旋转定位模块4的两侧，用于对旋转定位模块4处的工件1进行研磨，沟道研磨模块7和端面研磨模块6可同时对工件1分别进行沟道研磨和端面研磨，一体式的设计大大提高了加工效率，且设计紧凑，设备占用空间面积较小，有效地节约了生产成本和设备的投入成本。
[0021]进一步，如图1~4所示，检测限位模块3包含：检测机构31和定位机构32，在本实施例中，检测机构31分为第一检测器311和第二检测器312，第一检测器311和定位机构32电性相连，当第一检测器311检测到输送机上的工件1传输至指定位置时，定位机构32动作并限制住工件1继续移动，第二检测器312和输送机电性相连，当工件1到达指定位置并被定位机构32限制住时，输送机停止工作，检测机构31和定位机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体式超精研磨设备，用于对工件进行超精研磨，其特征在于，包含：输送模块，所述输送模块用于运输所述工件；检测限位模块，所述检测限位模块布置在所述输送模块的一侧，用于检测所述工件的位置并对所述工件进行限位；旋转定位模块，所述旋转定位模块与所述输送模块的另一侧相衔接，用于对所述工件进行定位和旋转；转运模块，所述转运模块转运所述输送模块上的所述工件至所述旋转定位模块；端面研磨模块，所述端面研磨模块布置在所述旋转定位模块的一侧，用于对所述旋转定位模块处的所述工件的端面进行研磨；沟道研磨模块，所述沟道研磨模块布置在所述旋转定位模块的一侧，用于对所述旋转定位模块处的所述工件的沟道进行研磨，所述沟道研磨模块和所述端面研磨模块可同时对所述工件进行研磨。2.如权利要求1所述一体式超精研磨设备，其特征在于，所述检测限位模块包含：检测机构和定位机构；所述检测机构和所述输送模块相邻布置，且与所述输送模块电性相连，用于检测所述工件的位置；定位机构，所述定位机构和所述检测机构电性相连，所述检测机构检测到所述工件时，所述定位机构动作限制所述工件在所述输送模块上的移动。3.如权利要求2所述一体式超精研磨设备，其特征在于，所述定位机构包含支撑杆、驱动组件和档杆；所述支撑杆设置在所述输送模块的一侧，所述驱动组件与所述支撑杆活动连接，所述支撑杆用于支撑所述驱动组件；所述档杆与所述驱动组件的输出端相连，所述驱动组件驱动所述档杆往复运动。4.如权利要求1所述一体式超精研磨设备，其特征在于，所述旋转定位模块包含：转盘、第一驱动机构、定心夹紧机构和第二驱动机构；所述转盘用于放置所述工件；所述第一驱动机构与所述转盘相连，所述第一驱动机构驱动所述转盘旋转；所述定心夹紧机构用于将所述工件夹紧在所述转盘上；所述第二驱动机构与所述定心夹紧机构相连，所述第二驱动机构驱动所述定心夹紧机构移动。5.如权利要求4所述一体式超精研磨设备，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢晶星，
申请(专利权)人：驭准精密机械上海有限公司，
类型：发明
国别省市：