上肢推举训练器制造技术

本发明专利技术提供一种上肢推举训练器。该上肢推举训练器包括：机架，机架包括底部支架和从底部支架向上延伸而出的支撑架；驱动电机，驱动电机设置在支撑架的远离底部支架的一端上；训练杆，训练杆包括第一端和第二端，第一端与驱动电机的输出轴连接，第二端构造成推举训练时的力作用端；其中，驱动电机具有第一工作模式和第二工作模式，在第一工作模式下，通过第二端施加作用力带动训练杆以使驱动电机以第一功率工作；在第二工作模式下，驱动电机以第二功率工作使训练杆向训练者施加作用力。这样，可以更好、更有针对性的为训练者提供所需要的训练，满足训练者的多种使用需求，训练效果更好。好。好。

【技术实现步骤摘要】
上肢推举训练器


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体地，涉及一种上肢推举训练器。

技术介绍

[0002]目前，因各种原因导致人体活动受限的现象非常普遍。为了实现运动机能的恢复，就必须对受限的肌肉及关节进行训练。其中，人体上肢的训练涉及到众多的肌肉群和关节，训练难度较高。
[0003]市场上常见的上肢训练器，大多采用气缸、油缸或砝码等作为阻力。训练者根据训练部位的不同，做相应的训练动作来抵抗该阻力，以起到训练作用。
[0004]但这样的上肢训练器工作模式过于单一，无法满足训练者对训练的多样的使用需求。气缸等通常位于上肢训练器的座椅下方，对上肢训练的效果较差。

技术实现思路

[0005]为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本专利技术的一个方面，提供一种上肢推举训练器，该上肢推举训练器包括：机架，机架包括底部支架和从底部支架向上延伸而出的支撑架；驱动电机，驱动电机设置在支撑架的远离底部支架的一端上；训练杆，训练杆包括第一端和第二端，第一端与驱动电机的输出轴连接，第二端构造成推举训练时的力作用端；其中，驱动电机具有第一工作模式和第二工作模式，在第一工作模式下，通过第二端施加作用力带动训练杆以使驱动电机以第一功率工作；在第二工作模式下，驱动电机以第二功率工作使训练杆向训练者施加作用力。
[0006]本专利技术提供的上肢推举训练器，具有第一工作模式和第二工作模式，可以更好、更有针对性的为训练者提供所需要的训练，满足训练者的多种使用需求。驱动电机设置在支撑架的远离底部支架的一端，使与之相连的训练杆的运动轨迹更符合训练者推举的运动轨迹，训练效果更好。
[0007]示例性地，上肢推举训练器还包括座椅，座椅设置于底部支架上。
[0008]示例性地，支撑架具有相对设置的第一侧和第二侧，第一侧相比第二侧更靠近座椅，第一侧设置有靠垫，驱动电机设置在第二侧上。
[0009]示例性地，输出轴的转动中心线与支撑架的横截面满足平行关系。
[0010]示例性地，输出轴的转动中心线距支撑架的远离底部支架的一端具有距离H1，靠垫具有顶端，顶端距支撑架的远离底部支架的一端具有距离H2，H1＜H2。
[0011]示例性地，输出轴和训练杆之间连接有旋转法兰，在第二工作模式下，旋转法兰带动训练杆旋转。
[0012]示例性地，训练杆包括与旋转法兰连接的连接座，连接座与旋转法兰贴合并通过紧固件连接。
[0013]示例性地，支撑架具有相对设置的第一侧和第二侧，驱动电机设置于第二侧，训练杆包括与连接座相连的连接段以及用于训练者握持的握持段，连接段设置于第二侧，握持
段位于第一侧，连接段和握持段之间连接有从第二侧延伸至第一侧的延伸段，握持段的远离延伸段的一端形成第二端。
[0014]示例性地，驱动电机具有相对设置的一对输出轴，训练杆为两根，两根训练杆分别与一对输出轴一一对应相连。
[0015]示例性地，上肢推举训练器还包括输入装置，输入装置与驱动电机电连接，用于调节驱动电机的功率。
[0016]在
技术实现思路
中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本
技术实现思路
部分并不是限定要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不是限定试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0017]以下结合附图，详细说明本专利技术的优点和特征。
附图说明
[0018]本专利技术的下列附图在此作为本专利技术的一部分用于理解本专利技术。附图中示出了本专利技术的实施方式及其描述，用来解释本专利技术的原理。在附图中，
[0019]图1为根据本专利技术的一个示例性实施例的上肢推举训练器的立体图；
[0020]图2为根据本专利技术的一个示例性实施例的上肢推举训练器的主视图；
[0021]图3为根据本专利技术的一个示例性实施例的上肢推举训练器的侧视图；以及
[0022]图4为根据本专利技术的一个示例性实施例的上肢推举训练器的俯视图。
[0023]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0024]100、机架；110、底部支架；120、支撑架；200、驱动电机；210、旋转法兰；300、训练杆；310、连接段；311、第一端；320、延伸段；330、握持段；331、第二端；340、连接座；410、座椅；420、靠垫；500、输入装置。
具体实施方式
[0025]在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本专利技术。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本专利技术的优选实施例，本专利技术可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。
[0026]为了彻底了解本专利技术实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本专利技术实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本专利技术的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本专利技术还可以具有其他实施方式。
[0027]本专利技术实施例中提供了一种上肢推举训练器。参照图1，上肢推举训练器可以包括机架100、驱动电机200以及训练杆300。机架100可以包括底部支架110和从底部支架110向上延伸而出的支撑架120。驱动电机200可以设置在支撑架120的远离底部支架110的一端上。训练杆300可以包括第一端311和第二端331，第一端311与驱动电机200的输出轴连接，第二端331构造成推举训练时的力作用端。训练者进行训练时，握持第二端331，力作用于第二端331，训练杆300以第一端311为中心转动。其中，驱动电机200具有第一工作模式和第二工作模式。在第一工作模式下，通过第二端331施加作用力带动训练杆300以使驱动电机200以第一功率工作。在第二工作模式下，驱动电机200以第二功率工作使训练杆300向训练者
施加作用力。其中第一功率可以为零，也就是说在第一工作模式下，可以仅训练者施加作用力，使训练杆300转动。第一功率也可以不为零，训练者施加作用力，驱动电机200在第一功率下施加与训练者的作用力相反的力，即为训练者的训练提供阻力。在第二工作模式下，驱动电机200发力带动训练杆300转动，以带动训练者进行推举训练。第一工作模式可以理解为主要为训练者发力的主动模式，第二工作模式可以理解为主要为驱动电机200发力的被动模式。使用时，可以根据训练者的使用需求的不同，将上肢推举训练器调整到所需要的模式。例如，在训练者的肌肉功能缺失较为严重时，可以将上肢推举训练器调到第二工作模式，使训练杆300带动训练者进行推举动作。在训练者的肌肉功能缺失程度较弱时，可以将上肢推举训练器调到第一工作模式，训练者发力来对肌肉进行训练。由于上肢推举训练器主要用于训练者进行推举，即训练者的手臂做向前并向上的运动。驱动电机200设置在支撑架120的远离底部支架110的一端，更靠近训练者的上肢，在进行推举的过程中，训练杆300的运动轨迹更符合训练者的手臂的运动轨迹，训练效果更好。
[0028]本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上肢推举训练器，其特征在于，包括：机架，所述机架包括底部支架和从所述底部支架向上延伸而出的支撑架；驱动电机，所述驱动电机设置在所述支撑架的远离所述底部支架的一端上；训练杆，所述训练杆包括第一端和第二端，所述第一端与所述驱动电机的输出轴连接，所述第二端构造成推举训练时的力作用端；其中，所述驱动电机具有第一工作模式和第二工作模式，在所述第一工作模式下，通过所述第二端施加作用力带动所述训练杆以使所述驱动电机以第一功率工作；在所述第二工作模式下，所述驱动电机以第二功率工作使所述训练杆向训练者施加作用力。2.根据权利要求1所述的上肢推举训练器，其特征在于，所述上肢推举训练器还包括座椅，所述座椅设置于所述底部支架上。3.根据权利要求2所述的上肢推举训练器，其特征在于，所述支撑架具有相对设置的第一侧和第二侧，所述第一侧相比所述第二侧更靠近所述座椅，所述第一侧设置有靠垫，所述驱动电机设置在所述第二侧上。4.根据权利要求3所述的上肢推举训练器，其特征在于，所述输出轴的转动中心线与所述支撑架的横截面满足平行关系。5.根据权利要求3所述的上肢推举训练器，其特征在于，所述输出轴的转动中心线距所述支撑架的远离所述底部支架的一端具有距离H1，所述靠垫...

【专利技术属性】
技术研发人员：任宇鹏，祝剑虹，司志宁，刘庆江，王宁，陈奕塘，
申请(专利权)人：杭州极智医疗科技有限公司北京力泰克科技有限公司北京力泰克医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：