一种基于离线参数辨识的永磁同步电机矢量控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于离线参数辨识的永磁同步电机矢量控制方法，通过先进行电机各项参数的测量，然后将这些参数应用到补偿项里，改进后的PI调节器在接收到新的电流指令时，补偿项可以瞬间加到相应的值，使得积分项只需要进行小范围的微调就可以保证电流的跟踪，调节过程中积分项基本都在0附近波动，从而带来更佳的动态响应性，电流震荡同时显著减小；最终使得电流环在调节过程中积分项基本为0，显著改善了系统的响应性，减小了系统的超调和震荡；然后再将更改后的参数应用于电机的实际工况中电流环的调节，很好的实现了实际工况中的电机调速的控制。电机调速的控制。电机调速的控制。

【技术实现步骤摘要】
一种基于离线参数辨识的永磁同步电机矢量控制方法


[0001]本专利技术涉及一种永磁同步电机矢量控制方法，特别是一种基于离线参数辨识的永磁同步电机矢量控制方法，属于电机控制


技术介绍

[0002]永磁同步电机(PMSM)高效率、高功率密度、高转矩密度的优点，使其在电力电子技术飞速发展的今天得到了更多行业的重视，特别是新能源汽车行业。随着永磁同步电机在新能源汽车行业的广泛应用，各厂家对电机的控制调速性能和转矩响应性能的要求亦愈发严格。然而，电机运行过程中电感参数会随着电流的变化而实时变化，从而对控制的响应性和稳定性产生影响。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于离线参数辨识的永磁同步电机矢量控制方法，解决现有技术电感随着电流变化而变化造成的控制响应性和稳定性受影响的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
[0005]一种基于离线参数辨识的永磁同步电机矢量控制方法，其特征在于包含以下步骤：
[0006]S1、在电机运行过程中，忽略外部因素本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于离线参数辨识的永磁同步电机矢量控制方法，其特征在于包含以下步骤：S1、在电机运行过程中，忽略外部因素的影响将永磁体磁链视为常数，则永磁同步电机电压与电流的关系可表示为：其中，Rs为电机定子相电阻，L
d
为电机d轴电感，L
q
为电机轴电感，ψ
f
为永磁体磁链，ω
r
为角速度，i
d
为d轴电流，i
q
为q轴电流，u
d
为定子d轴电压，u
q
为定子q轴电压；电流环使用最简单的PI调节器来实现，最简单的PI调节器中只考虑公式(1)中前两项，而将与转速相关的项视为外部扰动，外部扰动在电机稳态下视为定值；则电流闭环控制的公式为：其中，i
dref
为d轴的给定电流，i
qref
为q轴的给定电流；i
dfdb
为d轴的实际反馈电流，i
qfdb
为q轴的实际反馈电流；K
p1
为d轴调机器的比例项系数，K
p2
为q轴调机器的比例项系数、K
i1
为d轴调节器的的积分项系数，K
i2
为q轴调节器的积分项系数；U
p1
为d轴调节器每次计算后的比例项，U
p2
为q轴调节器每次计算后的比例项，U
i1
为d轴调节器每次计算后的积分项，U
i2
为q轴调节器每次计算后的积分项，PI
dout
为d轴调节器每次计算后的输出值，PI
qout
为q轴调节器每次计算后的输出值；U
i1
‑1为d轴上次计算周期中的积分项，U
i2
‑1为q轴上次计算周期中的积分项；为d轴的期望电压，为q轴的期望电压；S2、永磁同步电机的定子电阻R
s
为毫欧级，故公式(1)中R
s
i
d
、R
s
i
q
项可视为0，稳态时i
d
为常值i
dref
，i
q
为常值i
qref
，所以di
d
/dt、di
q
/dt为0，故L
d
(di
d
/dt)、L
q
(di
q
/dt)视为0，因此，稳态下：即稳态下，d轴积分项的输出即为q轴电流和电感的相关量，而q轴的积分项输出为d轴电流和电感以及永磁体磁链的相关量；S3、在控制系统实现步骤S1的电流闭环控制之后，d轴电流和q轴电流实现稳态下的跟踪；此时将永磁同步电机拖至固定转速ω下，给定i
dref
＝0，i
qref
＝0，根据公式(3)，此时u
d
为0，u
q
为ω
r
ψ
f

【专利技术属性】
技术研发人员：李国杰，黄堰武，周伟波，
申请(专利权)人：江苏威进智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：