一种自动变速箱换挡执行机构的控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动变速箱换挡执行机构的控制系统及其控制方法，包含位置环、电流环、主动短路注入、六路pwm波和BLDC电机，位置环输入目标位置和反馈位置，位置环输出信号以及BLDC的反馈电流值输入到电流环，电流环与6路pwm信号之间设置主动短路注入，六路pwm波输入到BLDC电机的驱动电路中。本发明专利技术引入速度环使电机直接快速停止，同时通过设置6路IGBT桥臂不同的开关状态，实现BLDC电机绕组的短路，使BLDC电机产生反向阻力矩，解决BLDC电机在特定负载工况下的溜坡现象。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种变速箱控制系统和控制方法，特别是一种自动变速箱换挡执行机构的控制系统及其控制方法，属于新能源汽车。

技术介绍

1、自动变速箱的换挡功能一般由专门的执行机构bldc电机来实现，当bldc电机做旋转运行时，通过两级或多级齿轮传动，带动变速箱的换挡拨叉往复运动，从而实现特定齿轮的脱开或啮合，实现换挡。为了减少换挡期间动力中断对驾驶感受造成的影响，对换挡机构的执行时间提出了很高的要求，以减少换挡顿挫感。当tcu下发换挡指令时，要求bldc电机及时响应档位指令，该档位指令会转化为bldc电机的位置指令。因此，如何精确实现bldc的位置控制，实现即快又好的达到目标位置就成为bldc电机控制的核心内容。

2、传统的bldc电机控制包括位置环控制，但仅通过位置环的控制，很难对负载变化做出响应，如出现堵转的情况下，电流将急速增大，容易出现电机烧毁的情形。另外，当出现负载变化，或电机速度极快的情形下，bldc电机的位置在特定的情况下容易出现溜坡的情形。在该情况下，bldc电机无法带动拨叉准确运动到目标位置，而是会出现一定的越位，容易出现同步环未彻本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动变速箱换挡执行机构的控制系统，其特征在于：包含位置环、电流环、主动短路注入、六路pwm波和BLDC电机，位置环输入目标位置和反馈位置，位置环输出信号以及BLDC的反馈电流值输入到电流环，电流环与6路pwm信号之间设置主动短路注入，六路pwm波输入到BLDC电机的驱动电路中。

2.根据权利要求1所述的一种自动变速箱换挡执行机构的控制系统，其特征在于：还包含零速注入和速度环，速度环设置在位置环和电流环之间，位置环输出的速度指令和BLDC的反馈速度输入到速度环，速度环的输出信号和BLDC的反馈电流输入到电流环，零速注入设置在位置环与速度环之间。>

3.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种自动变速箱换挡执行机构的控制系统，其特征在于：包含位置环、电流环、主动短路注入、六路pwm波和bldc电机，位置环输入目标位置和反馈位置，位置环输出信号以及bldc的反馈电流值输入到电流环，电流环与6路pwm信号之间设置主动短路注入，六路pwm波输入到bldc电机的驱动电路中。

2.根据权利要求1所述的一种自动变速箱换挡执行机构的控制系统，其特征在于：还包含零速注入和速度环，速度环设置在位置环和电流环之间，位置环输出的速度指令和bldc的反馈速度输入到速度环，速度环的输出信号和bldc的反馈电流输入到电流环，零速注入设置在位置环与速度环之间。

3.根据权利要求2所述的一种自动变速箱换挡执行机构的控制系统，其特征在于：所述位置环设置在主mcu中，速度环和电流环设置在协处理器中。

4.一种权利要求1所述的自动变速箱换挡执行机构的控制系统的控制方法，其特征在于包含以下步骤：

5.一种权利要求2所述的自动变速箱换挡执行机构的控制系统的控制方法，其特征在于包含以下步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：付明慧，谢付磊，马海波，艾伯特·南衡，王长江，周伟波，
申请(专利权)人：江苏威进智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：