【技术实现步骤摘要】
一种自适应减重模块及具有其的天轨悬吊康复训练系统
[0001]本专利技术涉及医疗康复设备领域，特别涉及一种自适应减重模块及具有其的天轨悬吊康复训练系统。
技术介绍
[0002]由于下肢运动功能障碍严重影响了患者及其家属的生活和工作质量，因此，针对这些患者进行及时、科学的康复治疗变得非常重要。目前研究发现，除了对这些患者采取传统的手术、药物等治疗方式以外，利用减重步态训练也可以让这些患者达到很好的康复效果。减重步行训练是通过外力来减少病人的部分体重，从而让患者可以进行步行训练，让患者逐步恢复行走能力的一种训练方式。
[0003]国内外应用的减重支撑系统主要有4种：静平衡系统、被动配重系统、被动弹性力减重系统和主动力减重系统。静平衡系统和被动配重系统采用被动减重形式，被动减重采用配重块作为平衡单元，给病人提供一个恒定的拉力，但在实际康复训练中，病人行走时腿部的负载随着重心变化而变化，需要的减重力不是恒定的，另外配重块会随着患者竖直方向的运动而上下做非匀速运动，使得它提供给患者的减重力发生较大幅度的改变而造成减重效果失真，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自适应减重模块，其特征在于：所述自适应减重模块由机壳，导向轴、活动板组、拉伸弹簧、压缩弹簧、光栅尺、拉力传感器、定滑轮、减重电机、卷筒、吊带和转向轮组构成，所述机壳至少包括底板、侧板a和侧板b，所述侧板a和所述侧板b固设于所述底板的两个相对侧，所述导向轴水平架设于所述侧板a和所述侧板b之间并用于连接所述侧板a和所述侧板b，所述活动板组包括活动板a和活动板b，所述活动板a和所述活动板b均通过直线轴承滑设于所述导向轴上且与所述侧板a以及所述侧板b一一对应设置，所述拉伸弹簧沿所述导向轴轴向布置并用于连接所述活动板a和所述侧板b，所述压缩弹簧套设于所述导向轴上，所述压缩弹簧的一端和所述活动板a固定连接，所述压缩弹簧的另一端和所述活动板b固定连接，所述光栅尺固设于所述机壳中并用于检测所述活动板a和所述活动板b的位移量，所述拉力传感器固设于所述活动板b上，所述定滑轮安装于所述拉力传感器的检测端，所述减重电机设于所述机壳的外部并用于驱动所述卷筒转动，所述吊带绕设于所述卷筒上且端部经所述侧板a上的开孔穿入所述机壳，所述转向轮组设置于所述机壳中并用于引导所述吊带沿所述导向轴轴向部分绕设于所述定滑轮上再经所述底板上的开孔穿出所述机壳。2.根据权利要求1所述的一种自适应减重模块，其特征在于：还包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设于所述导向轴上并位于所述活动板b和侧板b之间。3.根据权利要求2所述的一种自适应减重模块，其特征在于：所述导向轴具有两根且相互平行设置，所述拉伸弹簧、所述压缩弹簧和所述缓冲弹簧均对应设置为两组；所述拉伸弹簧和所述压缩弹簧的劲度系数相同。4.根据权利要求1所述的一种自适应减重模块，其特征在于：所述导向轮组由导向轮a、导向轮b和导向轮c构成，所述导向轮a设置于所述底板上并与所述侧板a上的开孔对应布置，所述导向轮a的底侧和所述卷筒的底侧齐平；所述导向轮b设置于所述底板上，所述导向轮b的顶侧和所述定滑轮的顶侧齐平；所述导向轮c设置所述底板上并与所述底板上的开孔对应布置，所述导向轮c的顶侧和所述定滑轮的底侧齐平。5.根据权利要求1所述的一种自适应减重模块，其特征在于：还包括机械保护单元，所述机械保护单元由转轴、转动盘、棘轮、棘爪、棘轮安装座、支撑弹簧和销柱构成，所述转轴的一端和所述卷筒同轴固定连接，所述转轴的另一端和所述转动盘同轴固定连接，所述棘轮安装座固设于所述侧板a上，所述棘轮固设于所述棘轮安装座中，所述转动盘设于所述棘轮中并与所述棘轮同轴布置，多个所述棘爪等角度设置于所述转动盘的边缘处且一端和所述转动盘转动连接，所述棘爪另一端内侧设有销柱，所述转动盘上设有导向座，所述导向座上设有销孔，所述销柱穿设于所述销孔中，所述支撑弹簧...
【专利技术属性】
技术研发人员：支宏法，
申请(专利权)人：昆山福宏康复科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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