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一种自适应减重模块及具有其的天轨悬吊康复训练系统，包括天轨水平移动模块、自适应减重模块和人机连接模块，天轨水平移动模块负责系统水平方向的移动，可根据病人训练时的方向和速度调整跟随；自适应减重模块负责提供减重力，可根据病人训练时不同的情况进行...
该专利属于昆山福宏康复科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山福宏康复科技有限公司授权不得商用。

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