一种按摩机芯和按摩椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种按摩机芯，包括行走框架，还包括揉捏轴，揉捏轴上设置有两个揉捏臂组件，揉捏轴沿自身轴线转动时，揉捏臂组件进行往复的左右揉捏。折叠座，折叠座套接在揉捏轴外并能沿揉捏轴转动，折叠座在折叠驱动件驱动下绕揉捏轴相对行走框架实现上下摆动。敲击轴，敲击轴与揉捏轴平行且穿设在折叠座内，敲击轴的两端贯穿揉捏臂组件，敲击轴、揉捏臂组件与折叠座同步摆动，且敲击轴在敲击驱动件驱动下转动时，能推动两个揉捏臂组件进行反向敲击。能够折叠，将揉捏臂组收回和推出，满足机芯的不同环境的工作需要。同时结构紧凑，仅需一个敲击轴就能推动揉捏臂组件进行敲击，结构更加简单，便于加工，使量产成本会大幅度下降。使量产成本会大幅度下降。使量产成本会大幅度下降。

【技术实现步骤摘要】
一种按摩机芯和按摩椅


[0001]本技术涉及按摩仪器
，尤其涉及一种按摩机芯和按摩椅。

技术介绍

[0002]3D按摩机芯是按摩椅的重要组成部分，实现三维空间上的按摩，对人体实现不同位置的揉捏和敲击以及推拿的3D按摩效果。因此在按摩机芯中，揉捏驱动组件、敲击驱动组件都是其必不可少的组件，揉捏驱动组件通过驱动揉捏臂组进行相向或相离的运动实现揉捏动作，敲击驱动组件驱动揉捏臂组进行敲击动作。
[0003]但在现有技术中，为实现揉捏和敲击的效果，设计出的机芯往往较大。尤其敲击驱动组件，常常采用一个套接在偏心轴上的敲击轴承座，铰接有一个能左右摆动的球头连杆，再在揉捏臂组设置有与球头连杆相配合的球槽。通过球头连杆推动揉捏臂组摆动，实现揉捏臂组交替敲击。但这种敲击驱动组件结构复杂，零件多，加工工艺繁琐，整体体积较大，并不能满足现在要求轻薄的市场需求。且整个机芯不便于收纳至座椅后背中，无法让座椅在普通座椅和按摩座椅之间来回切换。

技术实现思路

[0004]为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种按摩机芯，能够折叠，将揉捏臂组收回和推出，满足机芯的不同环境的工作需要。同时结构紧凑，仅需一个敲击轴就能推动揉捏臂组件进行敲击，结构更加简单，便于加工，使量产成本会大幅度下降。
[0005]为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种按摩机芯，包括行走框架，其特征在于：还包括
[0006]揉捏轴，所述揉捏轴上设置有两个揉捏臂组件，所述揉捏轴沿自身轴线转动时，所述揉捏臂组件进行往复的左右揉捏；
>[0007]折叠座，所述折叠座套接在揉捏轴外并能沿揉捏轴转动，所述折叠座在折叠驱动件驱动下绕揉捏轴相对行走框架实现上下摆动；
[0008]敲击轴，所述敲击轴与揉捏轴平行且穿设在折叠座内，所述敲击轴的两端贯穿揉捏臂组件，所述敲击轴、揉捏臂组件与折叠座同步摆动，且所述敲击轴在敲击驱动件驱动下转动时，能推动两个所述揉捏臂组件进行反向敲击。
[0009]本技术的有益效果在于：(1)当折叠驱动件驱动折叠座朝向远离行走框架一侧摆动时，敲击轴与折叠座同步摆动，同时由于敲击轴穿设在揉捏臂组件内，因此可以带动揉捏臂组件同步朝向远离行走框架一侧摆动。此时揉捏臂组件被推出，与行走框架之间形成夹角，可以进行按摩。当折叠驱动件驱动折叠座朝向靠近行走框架一侧摆动时，揉捏臂组件由于敲击轴的限定与折叠座同步摆动，与行走框架之间几乎平行，收纳在座椅内，此时揉捏臂组件收回，让体验者感觉不到按摩机芯的存在。(2)敲击轴无需额外的球头和球头连杆，直接穿设在揉捏臂组件内，在转动过程中直接推动揉捏臂组件进行敲击。结构更加简单，便于加工，使量产成本会大幅度下降。同时也让敲击轴和揉捏臂组件的配合结构更加紧
凑，使整个按摩机芯更加轻薄。
[0010]进一步来说，所述敲击轴为偏心轴，包括驱动部和设置在驱动部两端的偏心部，两个所述偏心部相对所述驱动部朝向不同方向偏心，所述敲击轴能沿驱动部的轴线转动；所述揉捏臂组件上开设有供偏心部穿过的导向槽，所述导向槽为腰型槽，所述偏心部穿过导向槽并能在导向槽内滑动。
[0011]当揉捏臂组件在进行左右揉捏时，偏心部在导向槽内滑动，为揉捏臂组件的左右揉捏让位。当揉捏臂组件进行前后敲击时，敲击轴转动，偏心设置的偏心部绕圆转动，能与腰型槽的宽度方向的侧壁抵接，推动揉捏臂组件前后摆动进行敲击。
[0012]进一步来说，所述揉捏臂组件包括臂体，所述臂体上开设有放置槽，所述放置槽内设置有圆柱结构的转芯，所述转芯沿臂体长度方向设置且能在偏心部的挤压下沿自身轴线转动，所述导向槽开设在转芯上。
[0013]设置一个能转动的转芯，由于转芯可以转动，当揉捏臂组左右揉捏时，偏心部在导向槽内上下滑动的同时可以带动转芯转动，为揉捏臂组的左右揉捏让位。同时偏心部的外壁与导向槽宽度方向的侧壁直接抵接，能推动揉捏臂组前后摆动进行敲击。
[0014]进一步来说，所述导向槽的宽度与偏心部的直径相同。
[0015]进一步来说，所述敲击驱动件固定在行走框架上，所述敲击驱动件通过敲击传动组件与敲击轴联动，所述敲击传动组件包括，
[0016]被动轮，套接在所述揉捏轴上并能绕揉捏轴转动，所述被动轮通过传动带与敲击驱动件上的主动轮连接；
[0017]第一齿轮，与所述被动轮固定连接且同步转动；
[0018]第二齿轮，固定在所述驱动部外且与所述第一齿轮啮合。
[0019]敲击传动组件的部分设置在揉捏轴上，节约了空间。
[0020]进一步来说，所述折叠驱动件固定在行走框架上，所述折叠驱动件包括折叠电机和蜗杆蜗轮传动组件，所述蜗杆蜗轮传动组件包括第一蜗杆、第一蜗轮和第二蜗杆，所述第一蜗杆固定在折叠电机的输出轴，所述第一蜗轮固定在第二蜗杆上且与第一蜗杆啮合，所述第二蜗杆与不完全斜齿轮啮合。
[0021]折叠驱动件采用二级涡轮蜗杆传动，将折叠电机的动力传导至折叠座，增大了折叠电机转速传动过程中的传动比和力矩，同时通过交错的第一蜗杆和第二蜗杆，大大减小了机芯的尺寸。
[0022]进一步来说，所述行走框架上固定有揉捏驱动件，所述揉捏驱动件固定在揉捏轴的一侧且能驱动揉捏轴沿自身轴线转动。揉捏驱动件与折叠驱动件结构相同，也采用二级涡轮蜗杆传动。
[0023]进一步来说，所述揉捏轴上固定有与揉捏臂组件对应设置的偏心斜轴套，所述偏心斜轴套套接在揉捏轴外且和揉捏轴同步转动，所述揉捏臂组件套设在对应设置在偏心斜轴套外并能在偏心座的推动下来回左右摆动。通过偏心斜轴套，揉捏轴在自转一周时，揉捏臂组件能实现依次左右揉捏。
[0024]进一步来说，还包括行走机构，所述行走机构包括位于行走框架两侧的两个平行设置的行走轴，所述行走轴的两端转动连接有行走轮；其中一个所述行走轴能在行走驱动件驱动下转动，与所述行走驱动件连接的行走轴上固定有行走齿轮。
[0025]行走齿轮和按摩椅上的行走齿条啮合。当行走齿轮转动时，能沿行走齿条移动，进而带动整个按摩机芯沿按摩椅背部上下移动。
[0026]本技术还公开了一种按摩椅，本技术采用的技术方案是：一种按摩椅，包括上述按摩机芯，让整个按摩椅在满足3D按摩的同时，能对按摩机芯折叠，满足多种场合使用。同时敲击轴、转芯和其上导向槽的巧妙设置，让机芯仅需一个敲击轴就能驱动揉捏臂组进行敲击，整个按摩椅的结构更加紧凑和轻薄。
附图说明
[0027]图1为本技术一实施例的立体结构示意图；
[0028]图2为本技术一实施例的侧视图；
[0029]图3为本技术一实施例中揉捏轴和敲击轴与折叠座的连接结构示意图；
[0030]图4为本技术一实施例中揉捏臂组件的结构示意图；
[0031]图5为本技术一实施例中敲击轴的结构示意图；
[0032]图6为本技术一实施例中转芯的结构示意图；
[0033]图7为本技术一实施例中折叠座的结构示意图；
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种按摩机芯，包括行走框架，其特征在于：还包括揉捏轴，所述揉捏轴上设置有两个揉捏臂组件，所述揉捏轴沿自身轴线转动时，所述揉捏臂组件进行往复的左右揉捏；折叠座，所述折叠座套接在揉捏轴外并能沿揉捏轴转动，所述折叠座在折叠驱动件驱动下绕揉捏轴相对行走框架实现上下摆动；敲击轴，所述敲击轴与揉捏轴平行且穿设在折叠座内，所述敲击轴的两端贯穿揉捏臂组件，所述敲击轴、揉捏臂组件与折叠座同步摆动，且所述敲击轴在敲击驱动件驱动下转动时，能推动两个所述揉捏臂组件进行反向敲击。2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述敲击轴为偏心轴，包括驱动部和设置在驱动部两端的偏心部，两个所述偏心部相对所述驱动部朝向不同方向偏心，所述敲击轴能沿驱动部的轴线转动；所述揉捏臂组件上开设有供偏心部穿过的导向槽，所述导向槽为腰型槽，所述偏心部穿过导向槽并能在导向槽内滑动。3.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于：所述揉捏臂组件包括臂体，所述臂体上开设有放置槽，所述放置槽内设置有圆柱结构的转芯，所述转芯沿臂体长度方向设置且能在偏心部的挤压下沿自身轴线转动，所述导向槽开设在转芯上。4.根据权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于：所述导向槽的宽度与偏心部的直径相同。5.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于：所述敲击驱动件固定在行走框架上，所述敲击驱动件通过敲击传动组件与敲击轴联动，所述敲击传动组件包括，被动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冬梅，
申请(专利权)人：昆山曼路电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：