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本实用新型公开了一种按摩机芯，包括行走框架，还包括揉捏轴，揉捏轴上设置有两个揉捏臂组件，揉捏轴沿自身轴线转动时，揉捏臂组件进行往复的左右揉捏。折叠座，折叠座套接在揉捏轴外并能沿揉捏轴转动，折叠座在折叠驱动件驱动下绕揉捏轴相对行走框架实现上下...
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