一种单驱动按摩机芯制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单驱动按摩机芯，包括基板，基板上转动连接有相互平行的揉捏轴、敲击轴和行走轴，还包括驱动件，驱动件固定在基板上，且能驱动揉捏轴、敲击轴和行走轴同步沿自身轴线转动。两个按摩臂组，偏心套设在揉捏轴上，揉捏轴沿自身轴线转动时，按摩臂组进行往复的左右揉捏，敲击轴的两端贯穿按摩臂组，且敲击轴沿自身轴线转动时，能推动两个按摩臂组进行反向敲击。两个第一行走轮，两个第一行走轮通过曲柄连杆连接在揉捏轴的两端，第一行走轮沿齿形导轨行走时，基板绕行走轴的轴线进行摆动。单驱动即可实现行走、揉捏、敲打和顶压的3D按摩，结构紧凑，便于加工，使量产成本会大幅度下降。会大幅度下降。会大幅度下降。

【技术实现步骤摘要】
一种单驱动按摩机芯


[0001]本技术涉及按摩仪
，尤其涉及一种单驱动按摩机芯。

技术介绍

[0002]按摩机芯是按摩椅的重要组成部分，在使用时按摩机芯启动工作实现对人体进行按摩。按摩机芯设置在按摩椅的靠背支架上，对用户的背部进行按摩。在按摩机芯中，敲打驱动通常作为按摩臂驱动的重要驱动，可以驱动按摩臂组进行敲打动作，为了满足更多消费者的需求和良好的体验，还需要实现按摩臂组的前倾顶压，行走、揉捏、敲打和顶压的3D按摩效果。
[0003]为此，在现有技术中，为实现行走、揉捏、敲打和顶压的结合，需要安装多个驱动件进行分别驱动，这种实现方式，必然让整个机芯的尺寸过大，无法满足轻薄的要求。

技术实现思路

[0004]为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种单驱动按摩机芯，单驱动即可实现行走、揉捏、敲打和顶压的3D按摩，结构紧凑，便于加工，使量产成本会大幅度下降。
[0005]为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种单驱动按摩机芯，包括基板，所述基板上转动连接有相互平行的揉捏轴、敲击轴和行走轴，还包括驱动件，所述驱动件固定在基板上，且能驱动揉捏轴、敲击轴和行走轴同步沿自身轴线转动。两个按摩臂组，偏心套设在所述揉捏轴上，所述揉捏轴沿自身轴线转动时，所述按摩臂组进行往复的左右揉捏，所述敲击轴的两端贯穿按摩臂组，且所述敲击轴沿自身轴线转动时，能推动两个所述按摩臂组进行反向敲击。两个第一行走轮，两个所述第一行走轮通过曲柄连杆连接在揉捏轴的两端，所述第一行走轮沿齿形导轨行走时，所述基板绕行走轴的轴线进行摆动。
[0006]本技术的有益效果：1)仅需一个驱动件，就能驱动揉捏轴、敲击轴和行走轴的同步转动，实现机芯的行走、揉捏和敲打，大大节约了成本。2)在揉捏轴两端直接通过曲柄连杆连接两个第一行走轮，形成偏心结构。由于第一行走轮始终沿着齿形导轨(图中未示处)滚定，使得揉捏轴通过曲柄连杆绕着第一行走轮的中心轴线做偏心运动，从而带动基座进行摆动，能对人体的前后往复顶压。推动机芯整体在垂直于人体背部做往复运动，实现3D按摩功能。3)整个机芯结构紧凑，在往复行走过程中，始终对人体进行揉捏、敲打和顶压。
[0007]进一步的，所述驱动件为双轴电机，包括两个相互平行的输出轴，其中一个所述输出轴通过传动带带动所述敲击轴转动，另一个所述输出轴提供过二级传动的蜗轮蜗杆机构驱动揉捏轴和行走轴同步转动。双轴电机动作时，两个输出轴同步转动，通过传动带带动敲击轴转动，通过蜗轮蜗杆带动带动揉捏轴和行走轴同步转动。
[0008]进一步的，所述蜗轮蜗杆机构包括与一个输出轴啮合的传动蜗杆，所述传动蜗杆与揉捏轴垂直，且所述揉捏轴和行走轴上分别固定有与传动蜗杆的两端啮合的斜齿轮。蜗轮蜗杆机构增大了传动比和力矩，同时大大减小了机芯的尺寸。
[0009]进一步的，所述敲击轴上套接有与其同步转动的从动轮，一个所述输出轴上固定
有主动轮，所述传动带闭环套设在主动轮和从动轮之间。输出轴转动时，带动传动带转动，传动带带动从动轮转动，进而带动敲击轴转动。敲击轴的转速可通过主动轮和从动轮的直径比调节。
[0010]进一步的，所述敲击轴为偏心轴，包括驱动部和设置在驱动部两端的偏心部，两个所述偏心部相对所述驱动部朝向不同方向偏心，所述敲击轴沿驱动部的轴线转动，所述偏心部穿过对应的按摩臂组。由于敲击轴偏心设置，两个朝向不同的偏心部交替推动按摩臂组，让两个按摩臂组交替前后敲击。
[0011]进一步的，两个所述按摩臂组对称设置，每个所述按摩臂组均包括摆臂，所述摆臂通过偏心套套接在揉捏轴上，所述摆臂的一端固定有按摩臂，所述按摩臂上转动连接有按摩球；所述摆臂的另一端上开设有放置槽，所述放置槽内设置有圆柱结构的转芯，所述转芯上开设有供偏心部穿过的导向槽，所述偏心部穿过导向槽并能在导向槽内滑动，所述转芯在偏心部的挤压下沿自身轴线转动。
[0012]当摆臂在进行左右揉捏时，偏心部在导向槽内滑动，为摆臂的左右揉捏让位。同时敲击轴转动，偏心设置的偏心部绕圆转动，能与腰型槽的宽度方向的侧壁抵接，推动摆臂前后往复摆动进行敲击。
[0013]进一步来说，每个所述按摩臂上设置有两个按摩球，其中一个所述按摩球与按摩臂转动连接且采用硅胶材质，很好的延续传统机芯的舒适度；另一个所述按摩球与按摩臂一体成型且与按摩臂材质相同，整体性更强，舒适度更高。
[0014]进一步来说，所述揉捏轴和行走轴位于基板的同一侧且位于同一水平面，所述敲击轴位于基板的另一侧。在基板的两侧设置揉捏轴、行走轴和敲击轴，节约了空间，让整体机芯的空间更小。
[0015]进一步来说，所述行走轴的两端转动连接有第二行走轮，所述第二行走轮与行走轴同轴设置。提高行走稳定性，机芯共有四个行走轮进行行走。
[0016]进一步来说，所述基板上开设有凹槽，所述敲击轴在凹槽内转动；所述凹槽连通有贯穿基板的通槽，所述按摩臂组的一端穿过通道延伸到所述凹槽内。设置凹槽，将敲击轴设置在其内，为敲击轴的设置提供了空间，节约了整个机芯的空间。
[0017]本技术还公开了一种按摩椅，包括上述的单驱动按摩机芯。厚度薄，占用空间小，使得按摩椅结构更加紧凑，贴合人体，同时保证行走、揉捏、敲击和顶压的按摩功能同步进行，适用性强，提高消费者舒适度。
附图说明
[0018]图1为本技术的立体图；
[0019]图2为本技术的俯视图；
[0020]图3为本技术另一角度立体图；
[0021]图4为本技术实施例中按摩臂组的结构示意图；
[0022]图5为本技术实施例中敲击轴的结构示意图。
[0023]图中：
[0024]1、基板；11、凹槽；2、揉捏轴；3、敲击轴；31、驱动部；32、偏心部；4、行走轴；41、第二行走轮；411、行走齿轮；5、驱动件；6、按摩臂组；61、摆臂；62、按摩臂；63、按摩球；64、转芯；
641、导向槽；71、第一行走轮；72、曲柄连杆；8、传动带；81、主动轮；82、从动轮；9、蜗轮蜗杆机构；91、传动蜗杆；92、斜齿轮；10、偏心套。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0026]参见附图1
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附图3所示，本实施例中的一种单驱动按摩机芯，包括基板1，所述基板1上转动连接有相互平行的揉捏轴2、敲击轴3和行走轴4，揉捏轴2上偏心套10设有两个按摩臂组6，所述揉捏轴2沿自身轴线转动时，所述按摩臂组6进行往复的左右揉捏，所述敲击轴3的两端贯穿按摩臂组6，且所述敲击轴3沿自身轴线转动时，能推动两个所述按摩臂组6进行反向敲击。揉捏轴2、敲击轴3和行走轴4在一个驱动件5驱动下同步转动，驱动件5固定在基板1上。揉捏轴2的两端还设置有第一行走轮71，第一行走轮71通过曲柄连杆72与揉捏轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单驱动按摩机芯，包括基板，所述基板上转动连接有相互平行的揉捏轴、敲击轴和行走轴，其特征在于：还包括驱动件，所述驱动件固定在基板上，且能驱动揉捏轴、敲击轴和行走轴同步沿自身轴线转动；两个按摩臂组，偏心套设在所述揉捏轴上，所述揉捏轴沿自身轴线转动时，所述按摩臂组进行往复的左右揉捏，所述敲击轴的两端贯穿按摩臂组，且所述敲击轴沿自身轴线转动时，能推动两个所述按摩臂组进行反向敲击；两个第一行走轮，两个所述第一行走轮通过曲柄连杆连接在揉捏轴的两端，所述第一行走轮沿齿形导轨行走时，所述基板绕行走轴的轴线往复摆动进行顶压。2.根据权利要求1所述的单驱动按摩机芯，其特征在于：所述驱动件为双轴电机，包括两个相互平行的输出轴，其中一个所述输出轴通过传动带带动所述敲击轴转动，另一个所述输出轴提供过二级传动的蜗轮蜗杆机构驱动揉捏轴和行走轴同步转动。3.根据权利要求2所述的单驱动按摩机芯，其特征在于：所述蜗轮蜗杆机构包括与一个输出轴啮合的传动蜗杆，所述传动蜗杆与揉捏轴垂直，且所述揉捏轴和行走轴上分别固定有与传动蜗杆的两端啮合的斜齿轮。4.根据权利要求2所述的单驱动按摩机芯，其特征在于：所述敲击轴上套接有与其同步转动的从动轮，一个所述输出轴上固定有主动轮，所述传动带闭环套设在主动轮和从动轮之间。5.根据权利要求1所述的单驱动按摩机芯，其特征在于：所述敲击轴为偏...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冬梅，
申请(专利权)人：昆山曼路电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：