COMAZ16CR型钻床自动化上下料设备制造技术

本发明专利技术涉及钻床自动化上下料生产线技术领域，具体为COMAZ16CR型钻床自动化上下料设备，包括电动台车部件组，所述电动台车部件组用于对板料进行运输，所述电动台车部件组的一侧设置有视觉部件组，所述视觉部件组用于对板料进行拍照，所述视觉部件组的一侧设置有机械臂，所述机械臂用于对板料进行吸取，所述机械臂的一侧设置有快换部件组。本发明专利技术采用相机识别工件，机器人抓取工件，这样能快速地上下料，使本生产线大大地降低了操作工的劳动强度，自动化程度高，使板料码垛有序进行，提高了整体生产线的实用性。生产线的实用性。生产线的实用性。

【技术实现步骤摘要】
COMAZ16CR型钻床自动化上下料设备


[0001]本专利技术涉及钻床自动化上下料生产线
，具体为COMAZ16CR型钻床自动化上下料设备。

技术介绍

[0002]目前的数控平面钻床，基本都需要人工上下料，上下料用的时间较长，大大影响了钻床的工作效率，且在钻孔完成后,板料孔边会有毛刺，需要转运到别的工位去毛刺。

技术实现思路

[0003]为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供COMAZ16CR型钻床自动化上下料设备，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的数控钻床人工上下料较为繁琐工作效率低和钻孔后去毛刺还需要转运的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：COMAZ16CR型钻床自动化上下料设备，包括：电动台车部件组，所述电动台车部件组用于对板料进行运输，所述电动台车部件组的一侧设置有视觉部件组，所述视觉部件组用于对板料进行拍照，所述视觉部件组的一侧设置有机械臂，所述机械臂用于对板料进行吸取，所述机械臂的一侧设置有快换部件组，所述快换部件组的一侧设置有定位部件组，所述机械臂的一侧设置有数控钻床，所述数控钻床的一侧设置有毛刺打磨机。
[0005]优选的：所述电动台车部件组包含有上料框，所述上料框的一侧设置有下料框，所述下料框的底部设置有地轨，所述地轨的一侧设置有轮子，所述地轨的侧面设置有缓冲垫。
[0006]优选的：所述上料框和下料框设置有两组，且两组上料框和下料框分布在地轨上，所述上料框和下料框的底部转动连接轮子。
[0007]优选的：所述地轨在对应轮子的位置设置有轨道，且地轨和轮子通过轨道接触。
[0008]优选的：所述缓冲垫设置有两组，且两组缓冲垫分别连接在地轨的两端上。
[0009]优选的：所述视觉部件组包含有3D相机，所述3D相机的一侧设置有围栏，所述3D相机的一侧设置有2D相机，所述2D相机的一侧设置有移动块，所述移动块的一侧设置有气缸，所述气缸的一端设置有连接架。
[0010]优选的：所述3D相机位于上料框的上方，所述3D相机通过支架与围栏连接。
[0011]优选的：所述围栏位于一组上料框和下料框的外部，所述2D相机的工作端朝向定位部件组的顶部位置，所述2D相机的一侧与移动块连接，所述移动块与气缸的一端连接，所述气缸的另一端和连接架连接，所述连接架的一侧与定位部件组连接，所述连接架为碳素钢材质。
[0012]优选的：所述快换部件组包含有底座，所述底座的一侧设置有放置盘，所述放置盘的一侧设置有端拾器。
[0013]优选的：所述端拾器设置有多组，且多组端拾器均匀放置在放置盘上，所述放置盘的底部和底座的顶部连接，所述端拾器用于配合机械臂对板料进行吸取。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1、该COMAZ16CR型钻床自动化上下料设备设置有电动台车部件组、视觉部件组、机械臂、快换部件组、定位部件组、毛刺打磨机和数控钻床，首先通过板料会放置在电动台车部件组中的上料框中，通过轮子连接的电机驱动，会带动两组上料框和下料框移动，一组上料框和下料框会进入到围栏内部，此时一组上料框正好位于3D相机的工作端朝向位置，3D相机会对上料框中的板料进行摄像，之后通过系统对板料图片进行分析得出最适合机械臂使用的端拾器，之后机械臂会移动到快换部件组中的放置盘上对合适的端拾器进行连接，连接后借助端拾器对上料框中的板料进行吸取，快换部件组的设计，主要是由于目前的板料大小形状多样，一种端拾器无法适配所有形状的板料，放置盘上放置的端拾器有多种类型，可以便于机械臂选择连接后对板料进行有效的吸取，被机械臂吸取后的板料会被机械臂输送到定位部件组上，定位部件组顶部的2D相机会对定位部件组上放置的板料进行拍照，此拍照用于精准定位需要打孔的位置，之后方便机械臂将板料精准放置到数控钻床的合适位置，数控钻床对板料打孔后，打孔后机械臂吸取板料到毛刺打磨机上，打磨掉板料上的毛刺，打磨完成后，通过机械臂吸取将板料放入到下料框内码垛，之后控制上料框和下料框移动，使载满加工好板料的一组上料框和下料框移动处围栏的位置，此时完成数控钻床的上下料操作，此整体的设计，采用相机识别工件，机器人抓取工件，这样能快速地上下料，使本生产线大大地降低了操作工的劳动强度，自动化程度高，使板料码垛有序进行，提高了整体生产线的实用性；
[0016]2、该COMAZ16CR型钻床自动化上下料设备设置有机械臂和毛刺打磨机，对应设计的机械臂可以将打孔后的板料直接吸取到毛刺打磨机上，毛刺打磨机可以直接对板料进行毛料的打磨操作，打磨操作完成后，再次通过机械臂吸取后放到电动台车部件组的下料框内，且进行码垛，此操作避免了传统操作中，打孔后还需要转运的操作，板料不需要转运，可以直接打磨好码垛，优化了生产步骤，增强生产效率。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的整体布局结构示意图；
[0018]图2为本专利技术的电动台车部件组的结构结构示意图；
[0019]图3为本专利技术的电动台车部件组和视觉部件组的部分结构示意图；
[0020]图4为本专利技术的视觉部件组部分的结构示意图；
[0021]图5为本专利技术的快换部件组部分的结构示意图；
[0022]图6为本专利技术的上料框和3D相机的部分结构示意图；
[0023]图7为本专利技术的整体流程拓补示意图。
[0024]图中：01、电动台车部件组；11、上料框；12、下料框；13、地轨；14、轮子；15、缓冲垫；02、视觉部件组；21、3D相机；22、围栏；23、2D相机；24、移动块；25、气缸；26、连接架；03、机械臂；04、快换部件组；41、底座；42、放置盘；43、端拾器；05、定位部件组；06、数控钻床；07、毛刺打磨机。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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7，本专利技术提供的一种实施例：COMAZ16CR型钻床自动化上下料设备，包括：电动台车部件组01，电动台车部件组01用于对板料进行运输，电动台车部件组01的一侧设置有视觉部件组02，视觉部件组02用于对板料进行拍照，视觉部件组02的一侧设置有机械臂03，机械臂03用于对板料进行吸取，机械臂03的一侧设置有快换部件组04，快换部件组04的一侧设置有定位部件组05，机械臂03的一侧设置有数控钻床06，数控钻床06的一侧设置有毛刺打磨机07。
[0027]电动台车部件组01包含有上料框11，上料框11的一侧设置有下料框12，下料框12的底部设置有地轨13，地轨13的一侧设置有轮子14，地轨13的侧面设置有缓冲垫15，。
[0028]上料框11和下料框12设置有两组，且两组上料框11和下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.COMAZ16CR型钻床自动化上下料设备钻床自动化上下料设备，其特征在于，包括：电动台车部件组(01)，所述电动台车部件组(01)用于对板料进行运输，所述电动台车部件组(01)的一侧设置有视觉部件组(02)，所述视觉部件组(02)用于对板料进行拍照，所述视觉部件组(02)的一侧设置有机械臂(03)，所述机械臂(03)用于对板料进行吸取，所述机械臂(03)的一侧设置有快换部件组(04)，所述快换部件组(04)的一侧设置有定位部件组(05)，所述机械臂(03)的一侧设置有数控钻床(06)，所述数控钻床(06)的一侧设置有毛刺打磨机(07)。2.根据权利要求1所述的COMAZ16CR型钻床自动化上下料设备钻床自动化上下料设备，其特征在于：所述电动台车部件组(01)包含有上料框(11)，所述上料框(11)的一侧设置有下料框(12)，所述下料框(12)的底部设置有地轨(13)，所述地轨(13)的一侧设置有轮子(14)，所述地轨(13)的侧面设置有缓冲垫(15)。3.根据权利要求2所述的COMAZ16CR型钻床自动化上下料设备钻床自动化上下料设备，其特征在于：所述上料框(11)和下料框(12)设置有两组，且两组上料框(11)和下料框(12)分布在地轨(13)上，所述上料框(11)和下料框(12)的底部转动连接轮子(14)。4.根据权利要求2所述的COMAZ16CR型钻床自动化上下料设备钻床自动化上下料设备，其特征在于：所述地轨(13)在对应轮子(14)的位置设置有轨道，且地轨(13)和轮子(14)通过轨道接触。5.根据权利要求2所述的COMAZ16CR型钻床自动化上下料设备钻床自动化上下料设备，其特征在于：所述缓冲垫(15)设置有两组，且两组缓冲垫(15)分别连接在地轨(13)的两端上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李代君，刘宗坤，殷绪珂，葛健，魏翔宇，付超，
申请(专利权)人：江苏振光电力设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：