【技术实现步骤摘要】
一种灯杯切磨上下料抓取装置
[0001]本技术涉及灯具制造的
,更具体地说,它涉及一种灯杯切磨上下料抓取装置。
技术介绍
[0002]铝制灯杯由于自身具有坚固、不易变形、散热性能好、且易于加工的有点,在灯具中得到了广泛的应用。
[0003]铝制灯杯的加工大致按照“压铸定型、切削加工、抛光镀膜”的工序进行,在进行“抛光镀膜”工序后,铝制灯杯即可送往灯具装配车间使用;在灯杯加工的工序中,“切削加工”对灯杯进行初步加工,将压铸定型的灯杯粗坯加工为可以尺寸合适的可用灯杯,随着科技的发展,在“切削加工”方面自动化的程度大大提升,通过机械手即可实现“切削加工”的上下料。
[0004]而目前使用的自动上下料方式多为机械手先抓取待加工灯杯,将待加工灯杯移动到机床内,灯杯加工完成后,机械手再将灯杯从机床机床内取出,移动到下一步工序处,其中步骤较为繁琐,且在机械手移动的过程中,机床处于待机状态,无法很好的利用空闲时间,降低了灯杯加工的工作效率。
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的不足,本技术的目的在于 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种灯杯切磨上下料抓取装置,其特征在于,包括:支架,作为安装基础;两个抓取机构,一个用于抓取待加工的所述灯杯,另一用于抓取已加工的所述灯杯;连接机构,一端设置于所述支架上,另一端与两个所述抓取机构连接,用于带动两个所述抓取机构在任意方向上移动。2.根据权利要求1所述的一种灯杯切磨上下料抓取装置,其特征在于,所述抓取机构包括:第五连接件,设置于所述连接机构上;第五驱动件,设置于所述第五连接件上;两个夹取件,与所述第五驱动件的输出端传动连接,且两个所述夹取件可相对或相背运动。3.根据权利要求2所述的一种灯杯切磨上下料抓取装置,其特征在于:两个所述夹取件的相对端设有缓冲件。4.根据权利要求2所述的一种灯杯切磨上下料抓取装置,其特征在于,所述连接机构包括:连接组件,设置于所述支架上,所述连接组件远离所述支架的一端可在任意方向上移动;第六驱动件,设置于所述连接组件远离所述支架的一端,所述第六驱动件的输出端与两个所述第五连接件传动连接,用于带动两个所述第五连接件转动。5.根据权利要求4所述的一种灯杯切磨上下料抓取装置,其特征在于,所述连接组件包括:第一连接单元,设置于所述支架上;第二连接单元,与所述第一连接单元传动连接;第三连接单元,与所述第二连接单元...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏大明,张勇,陈荣飞,万伟,李牧,叶贵芳,梁建星,蒋振宇,
申请(专利权)人:佛山泰美时代灯具有限公司,
类型:新型
国别省市:
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