【技术实现步骤摘要】
一种用于工程机械的九开关驱充一体化电路
[0001]本专利技术涉及工程机械充电的
,尤其是指一种用于工程机械的九开关驱充一体化电路。
技术介绍
[0002]工程机械的驱动电机大多采用三相永磁同步电机或三相感应电机,传统的充电方式主要分为车载充电和车外充电,车载充电的充电器安装在车内,能直接接入电网充电,但体积和重量受到限制,因此存在着充电功率较小、车辆续航短的缺点;车外充电通过充电桩进行充电,充电桩输入直流电至电池。由于不占用车辆体积和重量,因此能设计成大功率充电。但存在着前期规划难、建设成本高的缺点。由于车辆的电机驱动系统和车载充电系统分时工作,而电路结构和所用器件非常相似,学者们提出利用电机驱动系统实现电池充电功能,构造驱动与充电一体化电路。
[0003]工程机械一般配有多个电机,用于实现工程机械的特殊工作用途。对于常见的双三相电机的工作方案,一般是一个电机为行走电机,实现车辆的行走;一个电机为液压电机,实现推、挖、抬举等工程机械施工动作。基于双电机的双三相电机驱动充电一体化电路,目前最常见的方案是单相电网两端分别接入两个三相电机的中性点,两个三相电机的另一端分别与两个双向DC/AC变换器相连接,两个双向DC/AC变换器并联后与电池连接。由于工程机械工作的特殊性,两个电机同时工作的情况不多,更多的情况是一个电机工作,而另一个电机处于空闲状态。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足,提出一种安全可靠、电机利用率更高的用于工程机械的九开关驱充一体化电路。 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于工程机械的九开关驱充一体化电路,其特征在于:包括动力电池(1)、DC
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DC桥臂(2)、九开关变换器(3)、第一三相电机(4)、第二三相电机(5)、第一单触点开关(6)、第二单触点开关(7)、第三单触点开关(8)、第一转换触点开关(9)、第二转换触点开关(10)、第三转换触点开关(11)、第四转换触点开关(12)和交流接口(13);所述九开关变换器(3)有三个桥臂,从左到右分别为第一、第二、第三桥臂,每个桥臂均有三个串联在一起的开关,共九个开关,并分成上、中、下三排,每排有三个开关,所述第一桥臂每两个开关之间的中点由上到下分别记作a1和b1,所述第二桥臂每两个开关之间的中点由上到下分别记作a2和b2,所述第三桥臂每两个开关之间的中点由上到下分别记作a3和b3;所述第一三相电机(4)和第二三相电机(5)包含三个定子绕组,从上到下分别为第一、二、三定子绕组,每个定子绕组均有两个端子;所述第一转换触点开关(9)、第二转换触点开关(10)、第三转换触点开关(11)、第四转换触点开关(12)均包含一个公共触点和两个转换触点,所述第一转换触点开关(9)的两个转换触点分别为第一触点k11、第二触点k12,所述第二转换触点开关(10)的两个转换触点分别为第一触点k21、第二触点k22,所述第三转换触点开关(11)的两个转换触点分别为第一触点k31、第二触点k32,所述第四转换触点开关(12)的两个转换触点分别为第一触点k41、第二触点k42;所述交流接口(13)有三个端子,分别为第一、二、三端子(c1)、(c2)、(c3);所述DC
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DC桥臂(2)的负极经第三转换触点开关(11)与动力电池(1)的正极相连接,所述DC
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DC桥臂(2)的正极与九开关变换器(3)直流侧的正极相连接;所述动力电池(1)的负极经第四转换触点开关(12)与九开关变换器(3)直流侧的负极相连接;所述第一三相电机(4)的第一定子绕组的两端分别与九开关变换器(3)的第一桥臂开关中点a1和交流接口(13)的第一端子(c1)相连接,所述第一三相电机(4)的第二定子绕组的两端分别与九开关变换器(3)的第二桥臂开关中点a2和交流接口(13)的第二端子(c2)相连接,所述第一三相电机(4)的第三定子绕组的两端分别与第一转换触点开关(9)的公共触点和交流接口(13)的第二端子(c2)相连接;所述第一三相电机(4)与交流接口(13)的第一端子(c1)和第二端子(c2)相连接的三个端子为一组同名端,所述第一三相电机(4)的其余三个端子为另一组同名端;所述第二三相电机(5)的第一定子绕组的两端分别与九开关变换器(3)的第一桥臂开关中点b1和第三单触点开关(8)相连接,所述第二三相电机(5)的第二定子绕组的两端分别与九开关变换器(3)的第二桥臂开关中点b2和第三单触点开关(8)相连接,所述第二三相电机(5)的第三定子绕组的两端分别与第二转换触点开关(10)的公共触点和交流接口(13)的第三端子(c3)相连接;所述第二三相电机(5)与第三单触点开关(8)和第二单触点开关(7)相连接的三个端子为一组同名端,所...
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