本实用新型专利技术公开了一种伺服驱动装置、伺服电机和伺服控制系统，所述伺服驱动装置包括输入单元，整流电路，缓冲电路，第一电容C1，制动电路和逆变电路，所述输入单元连接外部交流电源，所述整流电路的一端连接输入单元，另一端连接缓冲电路的输入端，用于将交流电转换为直流电，缓冲电路的输出端连接第一电容C1的正极，第一电容C1的负极连接制动电路的输入端，制动电路的输出端连接逆变电路的输入端，所述逆变电路用于将直流电转换为交流电，所述缓冲电路包括热敏电阻RT1和继电器K1。本申请结构简单，成本低，通过热敏电阻起到了限流的作用并通过继电器节约了电能。并通过继电器节约了电能。并通过继电器节约了电能。
【技术实现步骤摘要】
一种伺服驱动装置、伺服电机和伺服控制系统
[0001]本技术涉及控制
，尤其涉及一种伺服驱动装置、伺服电机和伺服控制系统。
技术介绍
[0002]现有的伺服驱动装置含有较多的功能器件，通用性较强，本技术针对机械手行业应用的特点，在满足其应用要求的情况下。减去些不必要的功能器件，从而大大降低了成本。
技术实现思路
[0003]针对上述技术问题，本技术提供了一种伺服驱动装置、伺服电机和伺服控制系统。
[0004]在本技术的第一实施例中提供一种伺服驱动装置，所述伺服驱动装置包括输入单元，整流电路，缓冲电路，第一电容C1，制动电路和逆变电路，所述输入单元连接外部交流电源，所述整流电路的一端连接输入单元，另一端连接缓冲电路的输入端，用于将交流电转换为直流电，缓冲电路的输出端连接第一电容C1的正极，第一电容C1的负极连接制动电路的输入端，制动电路的输出端连接逆变电路的输入端，所述逆变电路用于将直流电转换为交流电，所述缓冲电路包括热敏电阻RT1和继电器K1。
[0005]可选地，所述热敏电阻RT1的一端分别连接直流电源和整流电路的输出端，另一端分别连接继电器K1和第一电容C1的正极。
[0006]可选地，所述逆变电路包括六个晶体管，其中，上桥臂的三个所述晶体管的基极连接母线正极，发射极与下桥臂的三个所述晶体管集电极连接，下桥臂的三个所述晶体管的基极连接母线负极，发射极连接第一电容C1的负极。
[0007]可选地，所述制动电路包括第一电阻R1、二极管D1和晶体管Q7，所述晶体管Q7的发射极分别连接第一电容C1的负极和下桥臂的三个所述晶体管的发射极，所述二极管D1的输入端分别连接晶体管Q7的集电极和电阻R1的第二端，所述二极管D1的输出端连接电阻R1的第一端。
[0008]可选地，还包括滤波电路，所述滤波电路连接整流电路，用于对整流后的直流电压进行滤波。
[0009]可选地，所述制动电路用于在整流电路整流以及滤波电路滤波后的直流电压高压预设电压时进行放电，使得母线电压在预设母线电压范围内。
[0010]可选地，所述逆变电路的三相输出端连接伺服电机，为伺服电机供电。
[0011]可选地，还包括控制单元，控制单元连接逆变电路，所述控制单元包括四个I/O输入端口和四个I/O输出端口。
[0012]本技术第二实施例提供一种伺服电机，包括上述任一项所述的伺服驱动装置。
[0013]本技术第三实施例提供一种伺服控制系统，包括伺服电机，还包括上述任一项所述的伺服驱动装置。
[0014]本技术提供的技术方案中，所述伺服驱动装置包括用于输入交流电的输入单元，用于将交流电转换为直流电的整流电路，用于将直流电转换为交流电的逆变电路，位于整流电路和制动电路之间的缓冲电路，所述缓冲电路包括热敏电阻RT1和继电器K1。本申请结构简单，成本低，热敏电阻RT1用于防止第一电容C1开始充电瞬间电流浪涌过高损坏整流电路中的桥堆，起到限流作用，继电器K1用于当第一电容C1充电到一定程度时闭合，避免热敏电阻RT1消耗过多电能。
附图说明
[0015]图1为本技术伺服驱动装置的电路结构图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]本技术提供一种伺服驱动装置，请参考图1所示，伺服驱动装置包括输入单元，整流电路，缓冲电路，第一电容C1，制动电路和逆变电路，所述输入单元连接外部交流电源，所述整流电路的一端连接输入单元，另一端连接缓冲电路的输入端，用于将交流电转换为直流电，缓冲电路的输出端连接第一电容C1的正极，第一电容C1的负极连接制动电路的输入端，制动电路的输出端连接逆变电路的输入端，所述逆变电路用于将直流电转换为交流电，所述缓冲电路包括热敏电阻RT1和继电器K1。
[0018]本技术中，交流电源通常为市电，对此不作赘述；整流电路用于将单相220V的交流电通过桥堆VB1中的四个二极管整流成脉动的直流电，在本技术的其他实施例中，整流电路还可以是全波整流电路，半波整流电路，桥式整流电路等，只要能够将交流电源输入的三相电交流转换为直流电输出即可，本技术实施例对此不作任何限定。
[0019]缓冲电路包括热敏电阻RT1和继电器K1，热敏电阻RT1的一端分别连接直流电源DC和整流电路的输出端，另一端分别连接继电器K1和第一电容C1的正极，第一电容C1的负极连接整流电路的输出端。
[0020]本技术中，热敏电阻RT1用于防止第一电容C1开始充电瞬间电流浪涌过高损坏整流电路中的桥堆，起到限流作用，继电器K1用于当第一电容C1充电到一定程度时闭合，避免热敏电阻RT1消耗过多电能。
[0021]在本技术的其中一实施例中，还包括滤波电路，所述滤波电路连接整流电路，用于对整流后的直流电压进行滤波，其中，上述实施例中的第一电容C1还可以作为滤波电路，用于滤除整流后的交流成分进行储能滤波。
[0022]本技术中，整流电路的输入端连接交流电源的输出端，逆变电路的三相输出端连接伺服电机，为伺服电机供电，逆变电路包括六个晶体管，晶体管Q1，Q2，Q3，Q4，Q5，Q6，其中，上桥臂的三个晶体管Q1，Q3和Q5的基极连接母线正极，三个晶体管Q1，Q3和Q5的发射
极与下桥臂的三个晶体管Q2，Q4和Q6的集电极连接，下桥臂的三个所述晶体管Q2，Q4和Q6的基极连接母线负极，晶体管Q2，Q4和Q6的发射极连接第一电容C1的负极。逆变电路在六路门极驱动(UH\UL,VH\VL,WH\WL)的作用下按CPU设定的顺序工作，将直流电转换成三相交流电(U,V,W)供三相电机工作。
[0023]所述制动电路包括第一电阻R1、二极管D1和晶体管Q7，晶体管Q7的发射极分别连接第一电容C1的负极和下桥臂的三个晶体管Q2，Q4和Q6的发射极，二极管D1的输入端分别连接晶体管Q7的集电极和电阻R1的第二端，二极管D1的输出端连接电阻R1的第一端。制动电路用于在整流电路整流以及滤波电路滤波后的直流电压高压预设电压时进行放电，使得母线电压在预设母线电压范围内。由于电机产生的再生电压叠加到整流后的直流母线电压，当直流母线电压过高时通过制动电路消耗掉过高的电压。
[0024]本技术的伺服驱动装置还包括控制单元，控制单元连接逆变电路，所述控制单元包括四个I/O输入端口和四个I/O输出端口，控制单元可以是一个控制芯片，例如，控制单元可以是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)等，控制单元除了可与伺服电机相互独立设置之外，还可设置在伺服电机之本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动装置，其特征在于，所述伺服驱动装置包括输入单元，整流电路，缓冲电路，第一电容C1，制动电路和逆变电路，所述输入单元连接外部交流电源，所述整流电路的一端连接输入单元，另一端连接缓冲电路的输入端，用于将交流电转换为直流电，缓冲电路的输出端连接第一电容C1的正极，第一电容C1的负极连接制动电路的输入端，制动电路的输出端连接逆变电路的输入端，所述逆变电路用于将直流电转换为交流电，所述缓冲电路包括热敏电阻RT1和继电器K1。2.根据权利要求1所述的伺服驱动装置，其特征在于，所述热敏电阻RT1的一端分别连接直流电源和整流电路的输出端，另一端分别连接继电器K1和第一电容C1的正极。3.根据权利要求1所述的伺服驱动装置，其特征在于，所述逆变电路包括六个晶体管，其中，上桥臂的三个晶体管的基极连接母线正极，发射极与下桥臂的三个晶体管的集电极连接，下桥臂的三个晶体管的基极连接母线负极，发射极连接第一电容C1的负极。4.根据权利要求3所述的伺服驱动装置，其特征在于，所述制动电路包括第一电阻R1、二极管D1和晶体管Q7，...
【专利技术属性】
技术研发人员：周强，凡峻，
申请(专利权)人：深圳市弘粤驱动有限公司，
类型：新型
国别省市：
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