拼接图像灰度处理方法、图像拼接方法、装置和介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于数据图像处理技术领域，尤其涉及一种拼接图像灰度处理方法、图像拼接方法、装置和介质；拼接图像灰度处理方法包括：获取待拼接图像及重叠区域；统计各个相互重叠的重叠区域的灰度差距的和，得到灰度差距和；判断灰度差距和是否符合灰度阈值；当不符合灰度阈值时，对各待拼接图像进行灰度均衡处理，直至灰度差距和符合灰度阈值，或者对各待拼接图像进行灰度均衡处理的次数达到预设次数。通过判断各个待拼接图像之间的差距，对于不符合灰度阈值的重叠区域对应的各个待拼接图像均进行灰度均衡处理，实现了在拼接前对各个待拼接图像的灰度进行整体处理,使处理后各个待拼接图像的灰度处于相近或相同的灰度区间。像的灰度处于相近或相同的灰度区间。像的灰度处于相近或相同的灰度区间。

【技术实现步骤摘要】
拼接图像灰度处理方法、图像拼接方法、装置和介质
[0001]本申请为申请号202310473374.4，申请日2023年4月28日，专利技术名称为“拼接图像灰度处理方法、图像拼接方法、装置和介质”的分案申请。


[0002]本专利技术属于数据图像处理
，尤其涉及一种拼接图像灰度处理方法、图像拼接方法、装置和介质。

技术介绍

[0003]图像拼接在数据图像处理中应用广泛。无论是数码相机拍摄的光学图像，还是X射线摄影形成的数据X射线图像，均存在需要将图像进行拼接的情况。比如，由于焦距问题，经常存在一个镜头不能完整拍下整个景物的情况，此时，需要用数码相机分别拍摄景物的各个部分，再将各个部分的图像进行拼接，得到一张完整的景物图像；再比如数字X射线成像，由于其是用探测器接收X射线源发出的X射线而成像的，探测器的大小和X射线源发射发出X射线的有效照射面等均限制着可拍摄对象的尺寸，而常用的探测器尺寸有限、X射线源的有效照射面也有限。因此，当需要拍摄脊柱影像、完整的下肢影像、或全身骨骼影像时，不得不分多次拍摄部分部位，再将各次拍摄的图像进行拼接才能得到完整影像。
[0004]当前图像拼接的过程为：从位于最上部（或最下部、或最左侧、或最右侧）的两张待拼接图像开始，先对两张待拼接图像进行预处理，减少环境及其他因素对配准图像的影像，提高配准精度；再对两张待拼接图像进行配准，确定两幅待拼接图像的相对平移量；然后将该两幅待拼接图像的重叠部分融合，得到第一融合图像；再将第一融合图像与上部（或下部、或左侧、或右侧）第三张图像进行上述从预处理到融合的步骤，得到第二融合图像；提取下一张相邻图像重复前一步骤直至各待拼接图像拼接完成。
[0005]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本专利技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现思路

[0006]申请人发现，现有的图像拼接方法中，没有对各个待拼接图像在拼接后的图像中的亮度进行处理，而由于拍摄时曝光参数的不同、所处环境的光照影响或者拍摄对象吸收X射线能力的差异，各个待拼接图像在拼接后图像中所对应的各个区域间经常存在明显的亮度差异，影响了拼接后成像的整体性甚至影响对图像的分析。
[0007]为了解决上述技术问题，本申请旨在提出一种拼接图像灰度处理方法、图像拼接方法、装置和介质，以对各幅待拼接的图像进行灰度处理，使各个待拼接图像处于相同或相近的灰度范围内，解决现有技术中存在的拼接后图像中各个待拼接图像对应的区域间存在亮度差异，影响成像的整体性甚至影响对图像的分析的技术问题。
[0008]本专利技术的技术方案如下：
[0009]本专利技术的一个方面，提供了一种拼接图像灰度处理方法，该方法包括以下步骤：获取待拼接图像，并提取各所述待拼接图像的重叠区域；统计各对相互重叠的待拼接图像重叠区域灰度差距的和，得到灰度差距和；判断所述灰度差距和是否符合灰度阈值；当所述灰度差距和不符合所述灰度阈值时，对各所述待拼接图像进行灰度均衡处理；对经过灰度均衡处理的各所述待拼接图像重新统计灰度差距和，并判断重新统计的灰度差距和是否符合所述灰度阈值；当重新统计的灰度差距和不符合所述灰度阈值时，重复对各所述待拼接图像进行灰度均衡处理，并重新统计灰度差距和，直至所述灰度差距和符合所述灰度阈值，或者直至对各所述待拼接图像进行灰度均衡处理的迭代次数达到预设次数。
[0010]进一步地，所述统计各对相互重叠的待拼接图像重叠区域灰度差距的和，得到灰度差距和，具体包括：将相互重叠的两个所述待拼接图像的重叠区域记为一组，得到待重叠区域组；计算所述待重叠区域组中，各个相对应像素点的灰度差值的和，记为重叠区域灰度值；统计各个所述待重叠区域组的重叠区域灰度值的和，得到所述灰度差距和；或者，所述统计各对相互重叠的待拼接图像重叠区域灰度差距的和，得到灰度差距和，具体包括：将相互重叠的两个所述待拼接图像的重叠区域记为一组，得到待重叠区域组；计算所述待重叠区域组中，各个相对应像素点的灰度差值的和，记为重叠区域灰度值；统计各个所述待重叠区域组的权重；根据统计的各个所述待重叠区域组的权重，统计各个所述待重叠区域组的重叠区域灰度值的和，得到所述灰度差距和。
[0011]进一步地，所述统计各个所述待重叠区域组的权重，包括：根据各个所述待重叠区域组的像素点的数量，分配各个所述待重叠区域组的权重；或者，根据各个所述待重叠区域组在拼接后图像中所占的比例，分配各个所述待重叠区域组的权重；或者，根据各个所述待重叠区域组中的前景在拼接后图像的前景中所占的比例，分配各个所述待重叠区域组的权重。
[0012]进一步地，所述各个相对应像素点的灰度差值的和，为前景所对应的各对位置相匹配的像素点的灰度值差值的和。
[0013]进一步地，所述对各所述待拼接图像进行灰度均衡处理，具体包括以下步骤：根据各个所述待拼接图像的重叠区域的灰度范围和灰度均值，确定灰度范围均衡值以及灰度均值均衡值；根据所述待拼接图像对应的灰度范围均衡值，得到对该待拼接图像的重叠区域的
灰度范围进行拉伸或缩进的灰度均衡系数；根据所述待拼接图像对应的灰度均值均衡值、灰度均衡系数以及该待拼接图像的重叠区域的灰度均值，得到该待拼接图像的灰度校正参数；基于各个所述待拼接图像的灰度均衡系数及灰度校正参数分别对各所述待拼接图像的前景进行处理。
[0014]进一步地，所述根据各个所述待拼接图像的重叠区域的灰度范围和灰度均值，确定灰度范围均衡值以及灰度均值均衡值，具体包括：将具有同一重叠区域的各个所述待拼接图像划分为一组，得到至少一个待拼接图像组；逐个计算各个所述待拼接图像组的重叠区域的所述灰度范围均衡值以及所述灰度均值均衡值；该灰度范围均衡值为待拼接图像组中各个待拼接图像的重叠区域的灰度范围值的平均值；该灰度均值均衡值为待拼接图像组中各个待拼接图像的重叠区域的灰度均值的平均值；或者，所述根据各个所述待拼接图像的重叠区域的灰度范围和灰度均值，确定灰度范围均衡值以及灰度均值均衡值，具体包括：将具有同一重叠区域的各个所述待拼接图像划分为一组，得到至少一个待拼接图像组；逐个计算各个所述待拼接图像组的重叠区域的前景的所述灰度范围均衡值以及所述灰度均值均衡值；该灰度范围均衡值为待拼接图像组中各个待拼接图像的重叠区域的前景的灰度范围值的平均值；该灰度均值均衡值为待拼接图像组中各个待拼接图像的重叠区域的前景的灰度均值的平均值；或者，所述根据各个所述待拼接图像的重叠区域的灰度范围和灰度均值，确定灰度范围均衡值以及灰度均值均衡值，具体包括：根据各个所述待拼接图像中重叠区域的尺寸，计算各个所述待拼接图像的重叠区域的灰度范围值的和，得到所述灰度范围均衡值；根据各个所述待拼接图像中重叠区域的尺寸，计算各个所述待拼接图像的重叠区域的灰度均值的总平均值，得到所述灰度均值均衡值；或者，所述根据各个所述待拼接图像的重叠区域的灰度范围和灰度均值，确定灰度范围均衡值以及灰度均值本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拼接图像灰度处理方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取待拼接图像，并提取各所述待拼接图像的重叠区域；所述待拼接图像的数量为至少三幅，且所述待拼接图像为一张拼接后图像对应的全部图像；所述重叠区域为至少两个；统计各对相互重叠的待拼接图像重叠区域灰度差距的和，得到灰度差距和；判断所述灰度差距和是否符合灰度阈值；当所述灰度差距和不符合所述灰度阈值时，对各所述待拼接图像进行灰度均衡处理；对经过灰度均衡处理的各所述待拼接图像重新统计灰度差距和，并判断重新统计的灰度差距和是否符合所述灰度阈值；当重新统计的灰度差距和不符合所述灰度阈值时，重复对各所述待拼接图像进行灰度均衡处理，并重新统计灰度差距和，直至所述灰度差距和符合所述灰度阈值，或者直至对各所述待拼接图像进行灰度均衡处理的迭代次数达到预设次数。2.根据权利要求1所述的拼接图像灰度处理方法，其特征在于，所述统计各对相互重叠的待拼接图像重叠区域灰度差距的和，得到灰度差距和，具体包括：将相互重叠的两个所述待拼接图像的重叠区域记为一组，得到待重叠区域组；计算所述待重叠区域组中，各个相对应像素点的灰度差值的和，记为重叠区域灰度值；统计各个所述待重叠区域组的重叠区域灰度值的和，得到所述灰度差距和；或者，所述统计各对相互重叠的待拼接图像重叠区域灰度差距的和，得到灰度差距和，具体包括：将相互重叠的两个所述待拼接图像的重叠区域记为一组，得到待重叠区域组；计算所述待重叠区域组中，各个相对应像素点的灰度差值的和，记为重叠区域灰度值；统计各个所述待重叠区域组的权重；根据统计的各个所述待重叠区域组的权重，统计各个所述待重叠区域组的重叠区域灰度值的和，得到所述灰度差距和；其中，所述统计各个所述待重叠区域组的权重，包括：根据各个所述待重叠区域组的像素点的数量，分配各个所述待重叠区域组的权重；或者，根据各个所述待重叠区域组在拼接后图像中所占的比例，分配各个所述待重叠区域组的权重；或者，根据各个所述待重叠区域组中的前景在拼接后图像的前景中所占的比例，分配各个所述待重叠区域组的权重。3.根据权利要求1或2所述的拼接图像灰度处理方法，其特征在于，所述对各所述待拼接图像进行灰度均衡处理，具体包括以下步骤：根据各个所述待拼接图像的重叠区域的灰度范围和灰度均值，确定灰度范围均衡值以及灰度均值均衡值；根据所述待拼接图像对应的灰度范围均衡值，得到对该待拼接图像的重叠区域的灰度范围进行拉伸或缩进的灰度均衡系数；根据所述待拼接图像对应的灰度均值均衡值、灰度均衡系数以及该待拼接图像的重叠区域的灰度均值，得到该待拼接图像的灰度校正参数；
基于各个所述待拼接图像的灰度均衡系数及灰度校正参数分别对各所述待拼接图像的前景进行处理。4.根据权利要求3所述的拼接图像灰度处理方法，其特征在于，所述根据各个所述待拼接图像的重叠区域的灰度范围和灰度均值，确定灰度范围均衡值以及灰度均值均衡值，具体包括：将具有同一重叠区域的各个所述待拼接图像划分为一组，得到至少一个待拼接图像组；逐个计算各个所述待拼接图像组的重叠区域的所述灰度范围均衡值以及所述灰度均值均衡值；该灰度范围均衡值为待拼接图像组中各个待拼接图像的重叠区域的灰度范围值的平均值；该灰度均值均衡值为待拼接图像组中各个待拼接图像的重叠区域的灰度均值的平均值；或者，所述根据各个所述待拼接图像的重叠区域的灰度范围和灰度均值，确定灰度范围均衡值以及灰度均值均衡值，具体包括：将具有同一重叠区域的各个所述待拼接图像划分为一组，得到至少一个待拼接图像组；逐个计算各个所述待拼接图像组的重叠区域的前景的所述灰度范围均衡值以及所述灰度均值均衡值；该灰度范围均衡值为待拼接图像组中各个待拼接图像的重叠区域的前景的灰度范围值的平均值；该灰度均值均衡值为待拼接图像组中各个待拼接图像的重叠区域的前景的灰度均值的平均值；或者，所述根据各个所述待拼接图像的重叠区域的灰度范围和灰度均值，确定灰度范围均衡值以及灰度均值均衡值，具体包括：根据各个所述待拼接图像中重叠区域的尺寸，计算各个所述待拼接图像的重叠区域的灰度范围值的和，得到所述灰度范围均衡值；根据各个所述待拼接图像中重叠区域的尺寸，计算各个所述待拼接图像的重叠区域的灰度均值的总平均值，得到所述灰度均值均衡值；或者，所述根据各个所述待拼接图像的重叠区域的灰度范围和灰度均值，确定灰度范围均衡值以及灰度均值均衡值，具体包括：根据各个所述待拼接图像中重叠区域的前景的尺寸，计算各个所述待拼接图像的重叠区域的前景的灰度范围值的和，得到所述灰度范围均衡值；根据各个所述待拼接图像中重叠区域的前景的尺寸，计算各个所述待拼接图像的重叠区域的前景的灰度均值的总平...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹鲁民，
申请(专利权)人：北京友通上昊科技有限公司，
类型：发明
国别省市：