基于双目视觉的立体影像成像系统技术方案

本发明专利技术属于

【技术实现步骤摘要】
基于双目视觉的立体影像成像系统、方法及存储介质


[0001]本专利技术属于
X
射线
，尤其涉及一种基于双目视觉的立体影像成像系统
、
方法及存储介质
。

技术介绍

[0002]由于人体或动物体的各种组织
、
器官在密度
、
厚度等方面存在差异，对投照在其上的
X
射线的吸收量各不相同，从而使透过人体或动物体的
X
射线强度分布发生变化并携带人体或动物体信息，最终形成
X
射线信息影像
。
基于此，人们先后研发出了二维的胶片
X
射线成像技术
、
计算机
X
线摄影术（英文
Computed Radiography
，简称
CR
）和数字
X
射线成像技术（英文
Digital Radiography
，简称
DR
），以及三维的计算机断层成像技术（英文/>Computed本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于双目视觉的立体影像成像系统，其特征在于，包括：高低能双目成像机构，用于获取符合人眼立体视觉效果的高
、
低能
X
射线影像；成像控制模块，用于向所述高低能双目成像机构发送成像指令，以及获取对应的第一视角高能
X
射线影像
、
第一视角低能
X
射线影像
、
第二视角高能
X
射线影像
、
第二视角低能
X
射线影像；影像重建模块，用于根据所述第一视角高能
X
射线影像
、
第一视角低能
X
射线影像
、
第二视角高能
X
射线影像和第二视角低能
X
射线影像建立立体减影影像
。2.
根据权利要求1所述的基于双目视觉的立体影像成像系统，其特征在于，所述高低能双目成像机构包括相互间距离符合人眼立体视觉效果，且能够发射高
、
低能
X
射线束的至少两组
X
射线源
。3.
根据权利要求2所述的基于双目视觉的立体影像成像系统，其特征在于，所述
X
射线源包括至少两个球管，相邻两所述球管之间的距离符合人眼立体视觉效果；两组所述
X
射线源分别能够发射高
、
低能
X
射线束；或者，所述
X
射线源包括一个能够发射高
、
低能
X
射线束的球管；两组所述
X
射线源之间的距离符合人员立体视觉效果
。4.
根据权利要求1所述的基于双目视觉的立体影像成像系统，其特征在于，所述影像重建模块用于根据所述第一视角高能
X
射线影像
、
第一视角低能
X
射线影像
、
第二视角高能
X
射线影像和第二视角低能
X
射线影像建立立体减影影像，包括：根据所述第一视角高能
X
射线影像和所述第二视角高能
X
射线影像建立高能立体影像，根据所述第一视角低能
X
射线影像和所述第二视角低能
X
射线影像建立低能立体影像，再根据所述高能立体影像和所述低能立体影像建立立体减影影像；或者，根据所述第一视角高能
X
射线影像和所述第一视角低能
X
射线影像建立第一减影影像，根据所述第二视角高能
X
射线影像和所述第二视角低能
X
射线影像建立第二减影影像，再根据所述第一减影影像和所述第二减影影像建立立体减影影像
。5.
根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹鲁民，
申请(专利权)人：北京友通上昊科技有限公司，
类型：发明
国别省市：