基于X射线的移动式3D成像机、三维成像数据获取方法技术

本发明专利技术属于X射线成像技术领域，尤其涉及一种基于X射线的移动式3D成像机、三维成像数据获取方法。基于X射线的移动式3D成像机，包括机体、安装于该机体上的限位机构、曝光成像机构和位置参数提取机构；通过在机体上设置限位机构来限制曝光成像机构与待检测物之间的相对位置，曝光成像机构可以先后到达各个预设的相对位置处进行曝光成像，再通过位置参数提取机构提取投影数据对应的相对位置数据，具有投影数据与相对位置数据配合度高、对三维重建贡献高，降低了对采集距离和角度等的精度要求的同时，确保了能够获取高质量三维重建所需的数据，和操作简单、容易，而且成像机可以根据需要移动至病房、检查室等任意位置。检查室等任意位置。检查室等任意位置。

【技术实现步骤摘要】
基于X射线的移动式3D成像机、三维成像数据获取方法


[0001]本专利技术属于X射线成像
，尤其涉及一种基于X射线的移动式3D成像机、三维成像数据获取方法。

技术介绍

[0002]由于人体各种组织、器官在密度、厚度等方面存在差异，对投照在其上的X射线的吸收量各不相同，从而使透过人体的X射线强度分布发生变化并携带人体信息，最终形成X射线信息影像。基于此，人们先后研发出了二维的胶片X射线成像技术、计算机X线摄影术（英文Computed Radiography，简称CR）和数字X射线成像技术（英文Digital Radiography，简称DR），以及三维的计算机断层成像技术（英文Computed Tomography，简称CT）。随着技术的发展和应用需求的增加，CR、DR以及CT等基于X射线的检测技术也被应用到无损探伤检测、工业检测、安检等领域。
[0003]CR 、DR以其辐射小、成像快等优势被广泛使用，但是，其使用场景存在诸多局限性，比较突出的是，其只能进行二维投影成像，形成的图像容易受到待成像物体内部不同厚度处组织结构的干扰、或者外部物质的干扰，成像可用信息少。用于异常判断时，可信度低。CT虽然能形成待成像物体内部的三维结构图像，但是其需要围绕待成像物体的周向曝光多次，存在辐射量大，成像速度慢以及设备笨重且成本高等问题，这也限制着CT的推广。
[0004]因此，如何通过较少次的二维X射线成像形成3D成像，成为了X射线技术的未来，随着图像处理等计算机技术的发展，用二维的成像数据通过三维图像重建技术建立3D图像已经成为可能。

技术实现思路

[0005]申请人发现，虽然已经有一些算法支持使用多张二维图像进行三维重建，但是其不仅需要二维图像数据，还需要每张二维图像与待成像物体之间准确的距离、入射X射线位于待成像物体的哪个方位等。这就要求基于X射线的移动式3D成像机中具有很高精度的距离计算设备、严格控制X射线源、探测器以及待成像物体之间角度、距离的操控设备等。这使得三维成像技术，大大限制了三维成像技术的发展。
[0006]为了解决上述技术问题，本申请旨在提出一种于X射线的移动式3D成像机、三维成像数据获取方法，其通过在机体上设置限位机构来限制曝光成像机构与待检测物之间的相对位置，曝光成像机构可以先后到达各个预设的相对位置处进行曝光成像，再通过位置参数提取机构提取投影数据对应的相对位置数据，具有投影数据与相对位置数据配合度高、对三维重建贡献高，降低了对采集距离和角度等的精度要求的同时，确保了能够获取高质量三维重建所需的数据，和操作简单、容易，而且成像机可以根据需要移动至病房、检查室等任意位置。
[0007]本专利技术的技术方案如下：
[0008]本专利技术的一个方面，提供了一种基于X射线的移动式3D成像机，包括：机体、安装于
所述机体上的限位机构、曝光成像机构和位置参数提取机构；所述限位机构，用于控制所述曝光成像机构与待检测物之间的相对位置，使所述曝光成像机构先后到达与待检测物之间的不同相对位置处；所述曝光成像机构，用于在多个相对位置处分别采集X射线对所述待检测物的投影数据；所述位置参数提取机构，用于提取各个投影数据对应的，待检测物与所述曝光成像机构之间的相对位置，和/或所述曝光成像机构中X射线源、探测器之间的相对位置数据。
[0009]进一步地，所述限位机构包括安装于所述机体上的弧形的轨道，沿所述轨道运动的运动块，和控制所述运动块沿所述轨道运动的运动控制模块；所述曝光成像机构中的X射线源与所述运动块对应连接。
[0010]进一步地，两个所述轨道并排间隔设置于所述机体上，沿各所述轨道长度方向在其内均铺设有齿条；所述运动块包括第一安装架，穿装于所述第一安装架上的连接轴，和设置于所述连接轴上的多个运动齿轮，各个所述运动齿轮分别与对应的所述轨道上的齿条相啮合；所述X射线源与所述第一安装架对应连接；或者，所述轨道为滑轨，两个所述轨道并排间隔设置于所述机体上；所述运动块包括第二安装架，穿设于所述第二安装架上的连接轴，和设置于所述连接轴上多个滚轮，各个所述滚轮分别至于对应的所述滑轨内；所述X射线源与所述第二安装架对应连接；或者，所述轨道为限位滑杆，两个所述限位滑杆并排间隔设置于所述机体上；所述运动块包括分别穿设于所述限位滑杆上的多个滑块，和将各个所述滑块连接于一体的第三安装架；所述X射线源与多个所述滑块对应连接。
[0011]进一步地，当所述运动块包括运动齿轮或者滚轮时，所述运动控制模块包括电机、套设于所述电机输出轴上的主动齿轮、和固定于所述连接轴上的从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮对应啮合；或者，所述运动控制模块包括主动链轮、套设于所述连接轴上的从动链轮，连接所述主动链轮与所述从动链轮的传动链条，和带动所述主动链轮转动的转动把手；所述主动链轮位于所述轨道所在圆形的圆心处；或者，所述运动控制模块包括主同步轮、套设于所述连接轴上的从同步轮，连接所述从同步轮与所述主同步轮的同步带，和带动所述主同步轮转动的转动把手；所述主同步轮位于所述轨道所在圆形的圆心处。
[0012]进一步地，当所述轨道为限位滑杆时，所述运动控制模块包括置于所述限位滑杆侧下方的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定于所述机体上，另一端通过轴承与所述第三安装架连接。
[0013]进一步地，所述位置参数提取机构包括设置于连接轴上的转数计量仪，用于根据所述连接轴的转动圈数提取当前所述X射线源所处的位置；或者，所述位置参数提取机构包括沿所述轨道长度方向均匀布设的多个光电耦合器，用于根据被阻断光电耦合器所处的位置提取当前所述X射线源所处的位置；或者，所述位置参数提取机构包括刻度提取摄像机，以及沿所述轨道长度方向设置于所述轨道外壁上的位置刻度和设置于所述曝光成像机构上指向所述位置刻度的第一指针；或者，所述位置参数提取机构包括刻度提取摄像机、设置于所述主动链轮或所述主同步轮上的角度刻度和指向所述角度刻度的第二指针。
[0014]进一步地，所述机体包括移动底盘，设置于该移动底盘上的成像操控计算器，高压发生器和升降架；所述成像操控计算器与所述高压发生器和探测器分别电连接；所述高压发生器与所述X射线源电连接；所述轨道安装于所述升降架上。
[0015]进一步地，所述升降架包括设置于所述移动底盘上的旋转底座，置于所述旋转底座上的纵滑动支杆，所述轨道一端安装于所述纵滑动支杆内。
[0016]进一步地，还包括与所述成像操控计算器电连接的无线控制计算器。
[0017]本专利技术的另一方面，提供了一种三维成像数据获取方法，包括应用如上任一项所述的基于X射线的移动式3D成像机获取三维成像数据。
[0018]本专利技术的有益效果在于：
[0019]1. 针对现有三维成像技术，要求必须具有很高精度的距离计算设备、严格控制和计算X射线源、探测器以及待成像物体之间角度的操控设备和角度计算设备等造成现有三维成像设备价格较高、使用较繁琐的问题；以及设备体积较大，不易移动，或因需要采集精确的几何信息等要求而使设备不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于X射线的移动式3D成像机，其特征在于，包括：机体、安装于所述机体上的限位机构、曝光成像机构和位置参数提取机构；所述限位机构，用于控制所述曝光成像机构与待检测物之间的相对位置，使所述曝光成像机构先后到达与待检测物之间的不同相对位置处；所述曝光成像机构，用于在多个相对位置处分别采集X射线对所述待检测物的投影数据；所述位置参数提取机构，用于提取各个投影数据对应的，待检测物与所述曝光成像机构之间的相对位置，和/或所述曝光成像机构中X射线源、探测器之间的相对位置数据。2.根据权利要求1所述的基于X射线的移动式3D成像机，其特征在于，所述限位机构包括安装于所述机体上的弧形的轨道，沿所述轨道运动的运动块，和控制所述运动块沿所述轨道运动的运动控制模块；所述曝光成像机构中的X射线源与所述运动块对应连接。3.根据权利要求2所述的基于X射线的移动式3D成像机，其特征在于，两个所述轨道并排间隔设置于所述机体上，沿各所述轨道长度方向在其内均铺设有齿条；所述运动块包括第一安装架，穿装于所述第一安装架上的连接轴，和设置于所述连接轴上的多个运动齿轮，各个所述运动齿轮分别与对应的所述轨道上的齿条相啮合；所述X射线源与所述第一安装架对应连接；或者，所述轨道为滑轨，两个所述轨道并排间隔设置于所述机体上；所述运动块包括第二安装架，穿设于所述第二安装架上的连接轴，和设置于所述连接轴上多个滚轮，各个所述滚轮分别至于对应的所述滑轨内；所述X射线源与所述第二安装架对应连接；或者，所述轨道为限位滑杆，两个所述限位滑杆并排间隔设置于所述机体上；所述运动块包括分别穿设于所述限位滑杆上的多个滑块，和将各个所述滑块连接于一体的第三安装架；所述X射线源与多个所述滑块对应连接。4.根据权利要求3所述的基于X射线的移动式3D成像机，其特征在于，当所述运动块包括运动齿轮或者滚轮时，所述运动控制模块包括电机、套设于所述电机输出轴上的主动齿轮、和固定于所述连接轴上的从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮对应啮合；或者，所述运动控制模块包括主动链轮、套设于所述连接轴上的从动链轮，连接所述主动链轮与所述从动链轮的传动链...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹鲁民，
申请(专利权)人：北京友通上昊科技有限公司，
类型：发明
国别省市：