本发明专利技术提供了一种电路板自动清洁装置和方法，通过进料滑轨在流水线上传送所述电路板，机械架移动驱动机构驱动机械手从上往下运动，以使所述机械手的尾部推板顶住所述电路板的尾部，所述机械手的前部定位机构压住所述电路板的上部，进而能够更好地推动和固定电路板，以及所述机械架移动驱动机构驱动所述机械手从所述进料滑轨的出料端口平移至毛刷座的表面，所述毛刷转动驱动机构驱动相邻的两个所述毛刷辊往不同方向转动，清洁所述电路板的表面，进而实现了电路板在流水线上的高稳定性的自动清洁，提高了清洁效率和洁净度。提高了清洁效率和洁净度。提高了清洁效率和洁净度。
【技术实现步骤摘要】
电路板自动清洁装置及方法
[0001]本专利技术属于电路板清洁领域，具体涉及电路板自动清洁装置及方法。
技术介绍
[0002]线路板上的元器件经过焊锡后，会有残渣滞留在线路板上，要保证线路板的线路不受锡焊残渣影响，需要对线路板上的焊锡残渣进行清理。线路板在加工过程中还会粘有油污，油污处理也较为麻烦。线路板经过生产流水线的自动焊锡后，会存在漏焊问题，所以需要人工进行补焊，人工补焊时，线路板暴露外界环境中，有人工接触，容易沾染灰尘和杂质，也需要对线路板进行清理。
[0003]线路板厂家通常情况下是使用超声波清洗机对焊接后的印刷线路板进行浸泡式清洗。但是，随着对电子产品的精密度要求越来越高，许多精密部件如晶体、晶振等都不能使用超声波进行清洁。
[0004]现有的线路板清理方式主要通过吹风装置将线路板上的焊锡残渣吹走，或者通过风机吸尘方式进行清洁，例如公开专利文献(公开号CN216069176U)中揭示的具有清洁功能的PCB板绿油印刷机，这种隔空清洁方式的效果适用于小型电路板，对于非小型电路板，会存在清洁耗时耗力且清洁不干净等问题，大多情况需要人工视觉复检处理，整套清洁流程的处理成本高，而且效率低。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种电路板自动清洁装置和方法，用于解决现有的清洁流程处理复杂，效率低的问题。
[0006]本专利技术提供一种电路板自动清洁装置，用于清洁电路板，包括：
[0007]进料滑轨，以及
[0008]毛刷座，所述毛刷座位于所述进料滑轨的出料端口，所述毛刷座包括毛刷清洁机构和毛刷转动驱动机构，所述毛刷清洁机构包括至少两个并排设置的毛刷辊，所述毛刷转动驱动机构驱动所述毛刷辊转动，相邻的两个所述毛刷辊的转动方向不同，所述毛刷辊的中心轴与所述进料滑轨的进料滑动方向垂直；以及
[0009]机械架，所述机械架包括机械手和机械架移动驱动机构，所述机械架移动驱动机构包括上下移动驱动机构和左右移动驱动机构，所述机械架移动驱动机构驱动所述机械手上下、左右往复运动，所述机械手包括尾部推板和前部定位机构；
[0010]所述机械架移动驱动机构驱动所述机械手的所述尾部推板和所述前部定位机构抓取、推动所述电路板至所述毛刷座的上部进行清洁。
[0011]可选的，所述前部定位机构包括相对设置的第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板分别为绝缘软板。
[0012]可选的，所述前部定位机构还包括设于所述第一定位板和所述第二定位板之间，并于所述第一定位板和所述第二定位板平行排列的第三定位板，所述第三定位板为绝缘软
板。
[0013]可选的，所述第一定位板、所述第二定位板和所述第三定位板均包括基部和自所述基部延伸形成的抵压部，所述抵压部的宽度小于所述基部的宽度。
[0014]可选的，靠近所述进料滑轨一端的所述毛刷辊的旋转方向与所述进料滑轨的进料滑动方向相反。
[0015]可选的，所有毛刷辊的直径长度之和小于或等于所述电路板的长度，所述毛刷清洁机构包括三个并排邻接设置的毛刷辊。
[0016]可选的，所述毛刷座还包括毛刷移动机械件，所述毛刷移动机械件在预设时间点移动所述毛刷清洁机构至清洁液中，通过所述毛刷转动驱动机构驱动所述毛刷辊转动进行清洁，所述装置还包括烘干机构，所述烘干机构对清洁后的所述毛刷辊进行清洁。
[0017]可选的，放置所述清洁液的清洁器件中设置梳齿机构，所述梳齿机构用于梳理清洁所述毛刷辊的刷毛。可选的，所述机械手还包括前部活动挡板和翻转件，所述机械架移动驱动机构还包括翻转驱动机构，所述翻转件连接所述前部定位机构、所述尾部推板、所述前部活动挡板，所述前部活动挡板与所述尾部推板相对设置，所述前部活动挡板端部向所述机械手中部内扣。
[0018]可选的，所述尾部推板和所述前部定位机构连接，所述前部活动挡板活动连接所述前部定位机构，前部活动挡板可灵活水平及垂直方向翻动，需要翻转时，翻转驱动机构通过翻转件解锁前部活动挡板，使前部活动挡板从水平方向翻转成垂直方向，不需要翻转时，翻转驱动机构复位，通过翻转件卡锁前部活动挡板，使所述前部活动挡板复位至水平方向。
[0019]本专利技术还提供一种电路板自动清洁方法，用于清洁电路板，包括：
[0020]传送步骤：通过进料滑轨在流水线上传送所述电路板；
[0021]清洗抓取步骤：机械架移动驱动机构驱动机械手从上往下运动，以使所述机械手的尾部推板顶住所述电路板的尾部，所述机械手的前部定位机构压住所述电路板的上部；
[0022]推动步骤：所述机械架移动驱动机构驱动所述机械手从所述进料滑轨的出料端口平移至毛刷座的表面；所述毛刷座包括毛刷清洁机构和毛刷转动驱动机构，所述毛刷清洁机构包括至少两个并排设置的毛刷辊；
[0023]电路板清洁步骤：所述毛刷转动驱动机构驱动相邻的两个所述毛刷辊往不同方向转动，清洁所述电路板的表面；
[0024]复位步骤：所述机械架移动驱动机构驱动所述机械手复位。
[0025]可选的，所述电路板清洁步骤还包括：所述毛刷转动驱动机构驱动靠近所述进料滑轨一端的所述毛刷辊的旋转方向与所述进料滑轨的进料滑动方向相反。
[0026]可选的，还包括：
[0027]清洁毛刷步骤：毛刷移动机械件在预设时间点移动所述毛刷清洁机构至清洁液中，通过所述毛刷转动驱动机构驱动所述毛刷辊转动进行清洁。
[0028]可选的，还包括：
[0029]烘干毛刷步骤：烘干机构对清洁后的所述毛刷辊进行烘干。
[0030]可选的，所述清洁毛刷步骤还包括：
[0031]毛刷梳洗步骤：放置所述清洁液的清洁器件中设置梳齿机构，梳理清洁所述毛刷辊的表面。
[0032]可选的，还包括电路板翻面清洁步骤，所述电路板翻面清洁步骤包括：
[0033]翻转步骤：翻转驱动机构驱动翻转件翻转，以带动所述机械手翻转，将所述电路板翻转180度，以使所述电路板翻面；以及
[0034]所述传送步骤，所述清洗抓取步骤，所述推动步骤，所述电路板清洁步骤和所述复位步骤。
[0035]可选的，所述翻转步骤包括：
[0036]翻转抓取步骤：所述机械手的前部活动挡板抵住并内扣所述电路板的前部；
[0037]翻转移动步骤：所述机械架移动驱动机构驱动所述机械手带动所述电路板从下往上运动；
[0038]机械手翻转步骤：翻转驱动机构驱动翻转件翻转，以带动所述机械手翻转，将所述电路板翻转180度，以使所述电路板翻面；
[0039]电路板放置步骤：所述机械架移动驱动机构驱动所述机械手从上往下运动，放置所述电路板至所述进料滑轨的进料端口；
[0040]所述复位步骤：所述机械架移动驱动机构驱动所述机械手复位。
[0041]可选的，还包括：
[0042]吸尘步骤，通过吸尘机构辅助所述毛刷辊清洁所述电路板。
[0043]本专利技术提供一种电路板自动清洁装置和方法，通过进料滑轨在流水线上传送本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电路板自动清洁装置，用于清洁电路板，其特征在于，包括：进料滑轨，以及毛刷座，所述毛刷座位于所述进料滑轨的出料端口，所述毛刷座包括毛刷清洁机构和毛刷转动驱动机构，所述毛刷清洁机构包括至少两个并排设置的毛刷辊，所述毛刷转动驱动机构驱动所述毛刷辊转动，相邻的两个所述毛刷辊的转动方向不同，所述毛刷辊的中心轴与所述进料滑轨的进料滑动方向垂直；以及机械架，所述机械架包括机械手和机械架移动驱动机构，所述机械架移动驱动机构包括上下移动驱动机构和左右移动驱动机构，所述机械架移动驱动机构驱动所述机械手上下、左右往复运动，所述机械手包括尾部推板和前部定位机构；所述机械架移动驱动机构驱动所述机械手的所述尾部推板和所述前部定位机构抓取、推动所述电路板至所述毛刷座的上部进行清洁。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述前部定位机构包括相对设置的第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板分别为绝缘软板。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述前部定位机构还包括设于所述第一定位板和所述第二定位板之间，并与所述第一定位板和所述第二定位板平行排列的第三定位板，所述第三定位板为绝缘软板。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一定位板、所述第二定位板和所述第三定位板均包括基部和自所述基部延伸形成的抵压部，所述抵压部的宽度小于基部的宽度。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，靠近所述进料滑轨一端的所述毛刷辊的旋转方向与所述进料滑轨的进料滑动方向相反。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所有毛刷辊的直径长度之和...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓龙，吴维深，
申请(专利权)人：康舒电子东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：
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