【技术实现步骤摘要】
一种五轴联动擦胶设备
[0001]本技术涉及擦胶设备领域,具体涉及一种五轴联动擦胶设备。
技术介绍
[0002]随着智能手机、平板电脑、智能穿戴等电子设备一体化,无螺丝化,去边框化的发展,胶水粘接成为了最理想的解决方案。为了满足产品防水、防尘、美观、防摔等需求,在5G手机、TWS耳机、VR眼镜、平板电脑等电子产品的组装过程中,先点胶然后扣合产品,使胶水溢出产品表面,等胶水半固化后擦去多余的胶水,让产品接缝处更加饱满美观。
[0003]目前市场上的产品擦胶工艺大部分是由人工完成,效率低、良率不稳定,且耗费大量劳动力,如1条800UPH的耳机生产线,需要12人完成擦胶、ipad返修擦胶线需要15人。另外,现有技术中也有采用擦胶机进行擦胶,如CN215905554U公开的一种五轴擦胶装置,能够解决人工擦胶效率低的问题,但是该擦胶装置在擦胶过程中采用酒喷雾组件对无尘布进行喷洒润湿,这样酒精会喷洒至其他零件上不能全部被无尘布吸尘,造成酒精的浪费。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足,本技术提供一种五轴 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种五轴联动擦胶设备,包括工作台、产品治具和擦胶模组,所述工作台上设置有驱动所述产品治具移动的Y轴滑动模组以及驱动所述擦胶模组移动的X轴滑动模组和Z轴滑动模组,所述Y轴滑动模组上设置有驱动所述产品治具转动的A轴转动模组和C轴转动模组,其特征在于:所述擦胶模组包括无尘布、无尘布收放组件、无尘布张紧组件、擦胶头、酒精添加组件及定位组件,所述无尘布绕过所述无尘布张紧组件且无尘布的底部形成水平擦胶段,所述擦胶头抵持于所述水平擦胶段的上侧,所述擦胶头的内部设置有酒精通道,所述酒精通道的一端与酒精添加组件连接,所述酒精通道的另一端位于所述擦胶头的底端。2.根据权利要求1所述的一种五轴联动擦胶设备,其特征在于:所述无尘布收放组件包括平行设置的收料轮和放料轮,所述收料轮连接有驱动其转动的步进电机;所述无尘布张紧组件包括主动轮、夹紧轮、张紧轮及导向轮,所述步进电机同步驱动所述主动轮转动,所以无尘布的一端从放料轮出来后经过夹紧轮、主动轮、张紧轮、导向轮连接于收料轮上,所述步进电机带动收料轮及主动轮转动时带动所述无尘布走动。3.根据权利要求2所述的一种五轴联动擦胶设备,其特征在于:所述无尘布张紧组件还包括手滑阀及松紧气缸,所述松紧气缸连接有连动结构,所述连动结构与所述夹紧轮连接,所述手滑阀控制所述松紧气缸运行时在所述连动结构的传动下驱动所述夹紧轮松开或夹紧所述无尘布。4.根据权利要求1所述的一种五轴联动擦胶设备,其特征在于:所述定位组件包括相机和激光感应器,所述相机用于检测擦胶轨迹及定位产品擦胶位置,所述激光感应...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘康亮,钟辉,黄世生,谢志远,王鹏,刘兴华,邢孔苏,王利华,
申请(专利权)人:海目星激光科技集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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