卷轴电机、电动窗帘或电动门及其进行限位设置的方法技术

本发明专利技术公开了一种卷轴电机、电动窗帘或电动门及其进行限位设置的方法，所述的转轴电机包括：限位控制装置，用于在电机运行到限位位置时，控制电机停止运行；电机运行控制装置，用于按照限位位置控制电机部分的运转；遇阻检测装置，用于检测转轴电机的动力输出端是否遇阻；限位设置装置，与遇阻检测装置连接，根据遇阻位置设置限位位置。本发明专利技术所述的转轴电机由于设置了电机运行控制装置、遇阻检测装置和限位设置装置，能在其检测到遇阻后，控制转轴电机停止向此方向继续运转，并根据此遇阻位置设置转轴电机在此方向运转的限位位置，用户使用安装了此种转轴电机的电动窗帘或电动门时可以在根据此限位位置自动对电机进行限位运行，使用非常方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机
，更具体的说，涉及一种巻轴电机、使用了 上述巻轴电机的电动窗帘或电动门及进行限位设置的方法。
技术介绍
电机已经广泛的应用在了我们的生活中，尤其是一些转轴电机，应用 的更为普遍，常用于电动窗帘或电动门等日常电器中。转轴电机为一些小 型带转轴电机的总称，通常包括有管状电机、百叶电机、门电机等。以安装在电动窗帘中的转轴电机为例，人们通过控制电机运转来控制 电动窗帘的开、闭。其中，单开式的电动窗帘的结构如图l所示，包括-由转轴电机1驱动带动的小车5，及设置在小车5后方的一组滑轮6; 窗帘帘布(图中未示出)的顶边挂在上述的一组滑轮6上，顶边的一个端 部固定在小车5上，另一端的端部则固定在导轨的另一端；小车5和滑轮 6都设置在滑轨7内并可在滑轨7内滑动；滑轨7的一端设有端档8，以防 止小车5滑出滑轨7;转轴电机l固定在滑轨7的另一端，转轴电机l的 动力输出端(现有技术中即为电机主轴2)通过齿轮3连接传动带4，传动 带4带动小车5运动。当转轴电机l向一个方向运转的时候，传动带4带 动小车5向端档8方向运动，带动窗帘帘布展开，拉开窗帘。转轴电机l 向另一个方向运转的时候,传动带4带动小车5向转轴电机1的方向运动， 带动窗帘帘布收拢，收起窗帘。通常，类似于上述电动窗帘的转轴电机通常都没有限位设置的，这样 的转轴电机在使用时，人们需要小心的控制转轴电机运转，否则，在转轴 电机带动窗帘开闭的时候，转轴电机带动小车运转抵达导轨的端档或导轨 的另一端的端部后，小车受阻不能继续运动，转轴电机的电机主轴也会受 到阻力，用户在使用时必须小心操作；而若转轴电机的电机主轴经常受阻， 就会导致转轴电机损坏，寿命变短。现有的市场上也有一部分可以自动停转的电动窗帘，每次电机运行带动窗帘展开或拉拢时，不需要用户手动控制电机何时停转，而是由电机通 过检测电机的输出端是否遇阻，来确认转轴电机所带动的小车是否已抵达 导轨的端档或导轨的另一端的端部。当电机检测到其输出端遇阻后，电机 自动停转。设置了这样的电机的电动窗帘虽然不需要手动操作，而能自动 停转，可是由于每次电机带动窗帘开闭的时候，都要通过遇阻来检测窗帘 是否展开或拉拢，转轴电机的电机主轴经常受阻，转轴电机的使用寿命变 短。本申请人曾申请了一种可以手动设置限位的转轴电机，通过在转轴电 机内设置限位控制装置，在转轴电机检测到其运行到限位位置时，控制电机停止运行；达到限位保护的目的。可是其设置限位的方法比较复杂，需 要先进行一系列的操作后，使转轴电机进入限位设置状态，在此限位设置 状态下，用户控制转轴电机运转，运转到合适的位置处时，用户再通过一 系列操作将此处设为转轴电机的限位位置。限位位置可以有多个，如上下 限位位置，或左右限位位置等。这样的电机虽然在用户操作电机运转时， 可以自动检测是否到达限位位置，并在到达限位位置后自动停转，以保护 电机，可是其限位设置的过程太过复杂，需要用户操作的步骤过多，设置 较为不便。
技术实现思路
为克服上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能自动进行 限位设置的巻轴电机、使用了上述巻轴电机的电动窗帘或电动门及其进行 限位设置的方法。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的一种转轴电机，包括电机部分和控制部分，所述的控制部分包括 限位控制装置，用于在电机运行到限位位置时，控制电机停止运行； 其特征在于，所述的转轴电机的控制部分还包括 电机运行控制装置，用于按照限位位置控制电机部分的运转； 遇阻检测装置，用于检测转轴电机的动力输出端是否遇阻； 限位设置装置，与遇阻检测装置连接，根据遇阻位置设置限位位置。 所述的转轴电机的动力输出端即为电机部分的电机主轴；所述的遇阻检测装置为电机转速检测装置，其用于检测电机部分的电机主轴或电机转 子的转速，并在转轴电机未收到停止命令却转速降低时，控制限位设置装 置根据当前位置设置限位位置。所述的转轴电机的动力输出端通过离合器与电机部分的电机主轴连 接，所述的离合器仅当转轴电机的动力输出端受阻时将其与电机部分的电机主轴脱离；所述的遇阻检测装置为转轴电机的动力输出端转速检测装置，其用于 检测转轴电机的动力输出端的转速，并在转轴电机未收到停止命令却转速 降低时，控制限位设置装置根据当前位置设置限位位置。这样的设计使得 当转轴电机的动力输出端遇阻停转的时候，电机部分的电机主轴能及时的 通过离合器与动力输出端分离，电机主轴不会受到任何阻力，能更好的保 护转轴电机。—种使用了上述转轴电机的电动窗帘或电动门，所述的转轴电机包括 电机部分和控制部分，所述的控制部分包括-限位控制装置，用于在电机运行到限位位置时，控制电机停止运行； 其特征在于，所述的转轴电机的控制部分还包括 电机运行控制装置，用于按照限位位置控制电机部分的运转； 遇阻检测装置，用于检测转轴电机的动力输出端是否遇阻； 限位设置装置，与遇阻检测装置连接，根据遇阻位置设置限位位置。一种转轴电机进行限位设置的方法，包括以下步骤 A:转轴电机向一个方向运转，直至遇阻；B:转轴电机检测到遇阻后，控制转轴电机停止向此方向继续运转， 并根据此遇阻位置设置转轴电机在此方向运转的限位位置。所述的步骤B中，当转轴电机检测到遇阻，控制转轴电机停止向此方 向继续运转后，转轴电机向反方向回转一小段后，将此处设为转轴电机在 此方向运转的限位位置。这样的设置为转轴电机的限位位置保留了余量， 能更好的保护转轴电机。所述的步骤B后还包括以下步骤C:电机向另一个方向运转，直至遇阻，再重复步骤B。这样的设计 可以适用于转轴电机在双方向的限位位置的设置。所述的步骤B中，转轴电机检测到遇阻的步骤包括检测电机部分的 电机主轴或电机转子的转速，并在转轴电机未收到停止命令却转速降低时, 认为此处遇阻。所述的转轴电机的动力输出端通过离合器与电机部分的电机主轴连 接，所述的离合器仅当转轴电机的动力输出端受阻时将其与电机部分的电机主轴脱离对应的，所述的步骤B中，转轴电机检测到遇阻的步骤包括检测转轴电机的动力输出端的转速，并在转轴电机未收到停止命令却转速降低时， 认为此处遇阻。这样的设计使得当转轴电机的动力输出端遇阻停转的时候， 电机部分的电机主轴能及时的通过离合器与动力输出端分离，电机主轴不 会受到任何阻力，能更好的保护转轴电机。其中，转轴电机的动力输出端 受阻的表现形式可以根据离合器的具体结构具体设计，如可检测离合器打 滑、或检测电流的变大等，认定受阻。在步骤A前，还包括以下步骤0-转轴电机检测到上电后，直接开始步骤A。这样的设计使得只要一接通电源，转轴电机就会自动设定限位，完全不需要人们操作。本专利技术所述的转轴电机由于在转轴电机的控制部分内设置了电机运行 控制装置、遇阻检测装置和限位设置装置，能在其检测到遇阻后，控制转 轴电机停止向此方向继续运转，并根据此遇阻位置设置转轴电机在此方向 运转的限位位置，故用户在使用安装了此种转轴电机的电动窗帘或电动门 时，其可以在运行时自动根据遇阻位置设置限位位置，转轴电机仅在第一 次设置限位位置时会受阻，而在以后每次正常运行时，只要到达此限位位 置，电机不用遇阻就会自动停转，因此可以很好的保护转轴电机，使用起 来非常方便。附图说明图1是现有技术在的单开式窗帘的结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转轴电机，包括电机部分和控制部分，所述的控制部分包括：　限位控制装置，用于在电机运行到限位位置时，控制电机停止运行；　其特征在于，所述的转轴电机的控制部分还包括：　电机运行控制装置，用于按照限位位置控制电机部分的运转； 　遇阻检测装置，用于检测转轴电机的动力输出端是否遇阻；　限位设置装置，与遇阻检测装置连接，根据遇阻位置设置限位位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王金友，
申请(专利权)人：王金友，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]