电机驱动装置及使用了电机驱动装置的电动窗帘或电动门制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种电机驱动装置及使用了电机驱动装置的电动窗帘或电动门，电机驱动装置包括：电机、驱动头、和电机驱动装置的动力输出端；电机的输出轴和电机驱动装置的动力输出端可同步转动，且在电机驱动装置的动力输出端受到阻力时，可进行适当相对运动；其还包括：用于检测电机的输出轴和电机驱动装置的动力输出端之间是否产生了转速差的检测装置、及由检测装置控制的遇阻动作模块；遇阻动作模块在检测装置检测到电机的输出轴和电机驱动装置的动力输出端之间产生了转速差时动作。由于本实用新型专利技术的电机的输出轴和电机驱动装置的动力输出端在受到阻力时，可进行适当相对运动，只需检测到它们之间产生了转速差，即可确定电机受阻。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机驱动
，更具体地说，涉及一种电机驱动 装置及使用了此电机驱动装置的电动窗帘或电动门。
技术介绍
现有的电机驱动装置包括电机、电机驱动头和电机驱动装置的动力 输出端，所述的电机驱动装置的动力输出端用于与其他被其驱动的结构相 连接，所述的电机驱动头用于将电机的输出轴连接到电机驱动装置的动力 输出端。其中，电机和电机驱动头通常为硬连接，S口，电机的输出轴直接 与电机驱动头相固定，为电机驱动装置的动力输出端提供动力。以使用在车用电动窗帘中的电机驱动装置为例，电机驱动装置的动力 输出端直接连接到车用电动窗帘的窗帘巻轴，为其提供动力，人们可以方 便的通过控制电机的转动实现窗帘的自动展开和收拢。在展开窗帘时，窗 帘中的电机正转，带动窗帘巻轴将窗帘布展开；在收拢窗帘时，窗帘中的电机反转，带动窗帘巻轴转动，将展开的窗帘布收拢巻在窗帘巻轴上。可是人们在使用车用电动窗帘时，经常会发生以下情况即，在展开 窗帘时，窗帘中的电机正转，由于车窗附近可能存在一些杂物，使得窗帘 在展开的过程中会因遇到这些杂物使窗帘遇阻不能继续展开，而驱动窗帘 展开的电机驱动装置并不能得知这一情况，其电机将继续转动；这就会引 起以下问题 一、车用电动窗帘一直未能检测到窗帘布展开到位，因此， 电机驱动装置中的电机将一直工作，这就会导致电机的使用寿命縮短；二、 进一步的，当窗帘遇阻不能正常展开时，由于电机可能会带动窗帘巻轴继 续转动，窗帘布失去了展开的张力，会松弛的堆积在窗帘巻轴上，导致窗 帘布将窗帘巻轴卡死，引起故障。同样的，还有很多其他原因会导致电机驱动装置的动力输出端遇到阻 力，导致电机驱动装置的电机出现上述何题。显然，上述电机驱动装箕还可以使用于其他产品，如用于电动门的电 机驱动等。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能发现电机驱动装置的 动力输出端遇到阻力的电机驱动装置。一种电机驱动装置，其包括，电机、与电机的输出轴连接的驱动头、 和与驱动头连接的用于与其他被其驱动的结构相连接的电机驱动装置的动力输出端；所述电机的输出轴和电机驱动装置的动力输出端可同步转动， 且在电机驱动装置的动力输出端受到阻力时，可进行适当相对运动；所述的电机驱动装置还包括用于检测电机的输出轴和电机驱动装置 的动力输出端之间是否产生了转速差的检测装置、及由检测装置控制的遇 阻动作模块；所述的遇阻动作模块在检测装置检测到电机的输出轴和电机 驱动装置的动力输出端之间产生了转速差时动作。所述的驱动头包括与电机的输出轴连接的驱动头内圈和与电机驱动 装置的动力输出端连接的驱动头外圈，及用于使所述驱动头内圈和驱动头 外圈可同步转动，且在电机驱动装置的动力输出端受到阻力时，可进行适 当相对运动的配合结构。所述的配合结构包括设置在驱动头内圈的外表面的内圈凸台、及设 置在驱动头外圈的内表面的可与内圈凸台抵紧的外圈凸台，所述的内圈凸 台与外圈凸台之间为内圈凸台留有可相对于外圈凸台同心转动的空间。当 电机尚未开始转动时，与驱动头外圈连接的电机驱动装置的动力输出端受 到向外的、方向与电机正转方向相同的拉力(如应用在窗帘中时，电机的 输出轴会受到向外拉紧的窗帘布给予的拉力)，驱动头外圈的外圈凸台从一 侧抵紧驱动头内阖的内圈凸台，由于与驱动头内圈相连接的电机是停止转 动的，驱动头内圈也停止转动，内圈凸台抵紧外圈凸台，限制外圈凸台的 转动；当电机开始正向转动时，驱动头内圈随之进行正向转动，由于驱动 头内圈的内圈凸台不再限制驱动头外圈的外圈凸台，外圈凸台即随紧贴着 着内圈凸台一起同步转动；而当在电机正向转动的过程中，若电机驱动装置的动力输出端受到阻力，电机驱动装置的动力输出端受到向外的、方向 与电机正转方向相同的拉力消失，驱动头外圈受到的力即刻消失，而驱动 头内圈仍是随着电机一直转动的，驱动头内圈的内圈凸台与驱动头外圈的 外圈凸台相互脱离，驱动头外圈相对于驱动头内圈反向转动，驱动头外圈 的外圈凸台在^^圈凸台与内圈凸台之间留有的空间中反向转动，驱动头内 圈与驱动头外圈之间即会产生转速差。所述的驱动头内还设有设置在驱动头内圈与驱动头外圈之间设有可 提供与电机正转方向相反的拉力的回转动力机构，所述回转动力机构提供 的拉力小于电机驱动装置的动力输出端所受的向外的、方向与电机正转方 向相同的拉力。回转动力机构用于在驱动头外圈受到阻力，电机驱动装置 的动力输出端所受的向外的拉力减小或消失时，可驱使驱动头外圈反向转 动，在驱动头内圈与驱动头外圈之间形成转速差。所述的回转动力机构为扭簧，所述扭簧一端连接驱动头内圈，另一端连接驱动头外圈；所述扭簧处于伸展状态，其产生的拉力小于电机躯动装 置的动力输出端所受的向外的、方向与电fl正转方向相同的拉力。当电机 尚未开始转动时，由于电机驱动装置的动力输出端受到向外的、方向与电 机正转方向相同的拉力远远大于扭簧产生的向内的拉力，驱动头外圈的外 圈凸台从一侧抵紧驱动头内圈的内圈凸台，由于与驱动头内圈相连接的电 机是停止转动的，驱动头内圈也停止转动，内圈凸台抵紧外圈凸台，限制 外圈凸台的转动；当电机开始正向转动时，驱动头内圈随之进行正向转动， 由于驱动头内圈的内圈凸台不再限制驱动头外圈的外圈凸台，外圈凸台即 随紧贴着着内圈凸台一起同步转动，设置在驱动头外圈和驱动头内圈之间 的扭簧保持静止，其产生的拉力不变；而当在电机正向转动的过程中，若 电机驱动装置的动力输出端受到阻力，电机驱动装置的动力输出端受到向 外的、方向与电机正转方向相同的拉力减小至消失，驱动头外圈受到的力 即刻减小至消失，驱动头外圈仅受到扭簧作用的，向反向转动的拉力，而 驱动头内圈仍是随着电机一直转动的，因此，驱动头内圈的内圈凸台与驱 动头外圈的外圈凸台相互脱离，驱动头外圈相对于驱动头内圈反向转动， 驱动头外圈的外圈凸台在外圈凸台与内圈凸台之间留有的空间中反向转动，驱动头内圈与驱动头外圈之间即会产生转速差。扭簧的设置就是为了 在电机驱动装置的动力输出端遇阻时，提供反转的动力，更好的保证驱动 头内圈与驱动头外圈之间转速差的形成。所述的检测装置为转速变化检测装置，用于检测电机驱动装置的动力 输出端的转速是否变小。当转速变化检测装置检测到检测电机驱动装置的 动力输出端的转速变小时，通知遇阻动作模块动作。由于电机躯动装置的 动力输出端与驱动头外圈之间一直同步转动，而在正常转动时，驱动头外 圈和驱动头内圈也是同步转动的，因此，当电机驱动装置的动力输出端受 到阻力时，电机的输出轴和电机驱动装置的动力输出端之间就会产生转速 差，即驱动头内圈与驱动头外圈之间产生了转速差，驱动头外圈的转速减小；转速变化检测装置即可通过检测电机驱动装置的动力输出端的转速是 否变小确定电机的输出轴和电机驱动装置的动力输出端之间产生了转速 差，即确定电机驱动装置的动力输出端受到了阻力。所述的转速变化检测装置包括与检测电机驱动装置的动力输出端同 心转动的磁性元件，和与其配合的霍尔元件；所述的霍尔元件通过检测磁 性元件转动产生的脉冲频率是否减小，确定电机驱动装置的动力输出端受 到了阻力。所述检测装置包括两个以上的磁性元件，分别均匀的分布在与电机驱 动装置的动力输出端同心的轨道上。这样的设计使得在检测电机驱动装置 的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机驱动装置，其特征在于，包括：电机、与电机的输出轴连接的驱动头、和与驱动头连接的用于与其他被其驱动的结构相连接的电机驱动装置的动力输出端；所述电机的输出轴和电机驱动装置的动力输出端可同步转动，且在电机驱动装置的动力输出端受到阻力时，可进行适当相对运动；　所述的电机驱动装置还包括：用于检测电机的输出轴和电机驱动装置的动力输出端之间是否产生了转速差的检测装置、及由检测装置控制的遇阻动作模块；所述的遇阻动作模块在检测装置检测到电机的输出轴和电机驱动装置的动力输出端之间产 生了转速差时动作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王金友，
申请(专利权)人：王金友，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]