一种机器人抓取料件用的辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人抓取料件用的辅助装置。本实用新型专利技术提供一种能够对料件上的灰尘进行清除，防止影响料件使用的机器人抓取料件用的辅助装置。一种机器人抓取料件用的辅助装置，包括有底座、电机、第一丝杆、移动板和丝杆稳定架等，底座左部上侧连接有电机，电机输出轴上连接有第一丝杆，第一丝杆上滑动式连接有移动板，底座后部上侧连接有丝杆稳定架，第一丝杆与丝杆稳定架转动式连接。本实用新型专利技术通过开启液压缸，液压缸伸缩端进行伸缩带动除尘滚筒进行移动，除尘滚筒移动与料件进行摩擦，从而达到了能够对料件上的灰尘进行清除，防止影响料件使用的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人抓取料件用的辅助装置


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人抓取料件用的辅助装置。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或者全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策和执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁杂和重复的工作任务，提高工作效率与质量，因此被广泛应用于工业领域，机器人在工厂工作时当料件放置位置不佳，机器人抓取较为不便，因此通常会使用到辅助装置。
[0003]现有辅助装置，通常是通过将料件放置在放置板上，然后开启电机，电机输出轴转动带动丝杆转动，在螺纹作用下，放置板带动料件进行移动传输，便于机器人抓取料件，但现有装置难以对料件上的灰尘进行清除，底部料件经过长期堆积会落下灰尘，底部料件进行传输使用时，导致会影响料件使用效果，工作效果不佳。
[0004]因此针对上述问题现在研发出一种能够对料件上的灰尘进行清除，防止影响料件使用的机器人抓取料件用的辅助装置。

技术实现思路

[0005]为了克服现有装置难以对料件上的灰尘进行清除，导致会影响料件使用效果，工作效果不佳的缺点，本技术提供一种能够对料件上的灰尘进行清除，防止影响料件使用的机器人抓取料件用的辅助装置。
[0006]本技术的技术方案为：一种机器人抓取料件用的辅助装置，包括有底座、电机、第一丝杆、移动板、丝杆稳定架、导向块、第二丝杆、固定柱和除尘机构，底座左部上侧连接有电机，电机输出轴上连接有第一丝杆，第一丝杆上滑动式连接有移动板，底座后部上侧连接有丝杆稳定架，第一丝杆与丝杆稳定架转动式连接，底座右部上侧连接有导向块，导向块上转动式连接有第二丝杆，底座顶部连接有多个固定柱，第二丝杆上滑动式也连接有固定柱，导向块相邻的固定柱位滑动式连接，底座上设有对料件上的灰尘进行清除的除尘机构。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，除尘机构包括有固定架、液压缸和除尘滚筒，底座前部上侧连接有固定架，固定架上部连接有液压缸，液压缸伸缩端连接有除尘滚筒，开启液压缸，液压缸伸缩端进行伸缩带动除尘滚筒进行移动，对料件上的灰尘进行清除。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，还包括有缓冲机构，缓冲机构包括有缓冲板、弹性件和导向筒，移动板上连接有多个导向筒，导向筒之间滑动式连接有缓冲板，导向筒均与缓冲板之间连接有弹性件，在复位弹簧的作用下，缓冲板对料件进行缓冲。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，底座上连接有防滑垫。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，第二丝杆上连接有转动轮。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，弹性件为复位弹簧，导向筒均与缓冲板之
间连接有复位弹簧。
[0012]有益效果：1、本技术通过开启液压缸，液压缸伸缩端进行伸缩带动除尘滚筒进行移动，除尘滚筒移动与料件进行摩擦，从而达到了能够对料件上的灰尘进行清除，防止影响料件使用的效果。
[0013]2、本技术通过在复位弹簧的作用下，从而达到了能够缓冲板对料件进行缓冲，防止料件碰撞摩擦的效果。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构示意图。
[0015]图2为本技术的结构示意图。
[0016]图3为本技术除尘机构的立体结构示意图。
[0017]图4为本技术缓冲机构的立体结构剖视图。
[0018]图中标记为：1
‑
底座，2
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电机，3
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第一丝杆，4
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移动板，5
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丝杆稳定架，6
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导向块，7
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第二丝杆，8
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固定柱，9
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除尘机构，91
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固定架，92
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液压缸，93
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除尘滚筒，10
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缓冲机构，101
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缓冲板，102
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复位弹簧，103
‑
导向筒。
具体实施方式
[0019]以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细描述，但不限制本技术的保护范围和应用范围。
[0020]一种机器人抓取料件用的辅助装置，如图1和图2所示，包括有底座1、电机2、第一丝杆3、移动板4、丝杆稳定架5、导向块6、第二丝杆7、固定柱8和除尘机构9，底座1左部上侧连接有电机2，底座1上连接有防滑垫，能够对底座1进行防滑，电机2输出轴上连接有第一丝杆3，第一丝杆3上滑动式连接有移动板4，底座1后部上侧连接有丝杆稳定架5，第一丝杆3与丝杆稳定架5转动式连接，底座1右部上侧连接有导向块6，导向块6上转动式连接有第二丝杆7，第二丝杆7上连接有转动轮，便于转动第二丝杆7，底座1顶部连接有三个固定柱8，第二丝杆7上滑动式也连接有固定柱8，导向块6相邻的固定柱8位滑动式连接，底座1上设有对料件上的灰尘进行清除的除尘机构9。
[0021]如图1
‑
图3所示，除尘机构9包括有固定架91、液压缸92和除尘滚筒93，底座1前部上侧连接有固定架91，固定架91上部连接有液压缸92，液压缸92伸缩端连接有除尘滚筒93。
[0022]当需要对机器人抓取料进行辅助时，可以使用本装置，首先转动第二丝杆7，在螺纹作用下，固定柱8通过导向块6进行移动，便于对料件进行放置，接着将料件放置在移动板4上，放置完成之后转动第二丝杆7，在螺纹作用下，固定柱8通过导向块6进行复原，对料件进行限位，然后开启电机2，电机2输出轴进行转动带动第一丝杆3进行转动，在螺纹作用下，移动板4向上进行移动带动料件向上进行移动，移动至第一丝杆3上部之后，关闭电机2，开启液压缸92，液压缸92伸缩端进行伸缩带动除尘滚筒93进行移动，对料件上的灰尘进行清除，清除完成之后关闭液压缸92，机器人即可对料件进行抓取。
[0023]如图1、图2和图4所示，还包括有缓冲机构10，缓冲机构10包括有缓冲板101、复位弹簧102和导向筒103，移动板4上连接有四个导向筒103，导向筒103之间滑动式连接有缓冲板101，导向筒103均与缓冲板101之间连接有复位弹簧102。
[0024]为了能够对料件缓冲放置，防止料件碰撞摩擦，可以使用本装置的缓冲机构10，料件防止在缓冲板101上，在复位弹簧102的作用下，缓冲板101对料件进行缓冲，防止料件碰撞摩擦。
[0025]上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人抓取料件用的辅助装置，其特征在于，包括有底座(1)、电机(2)、第一丝杆(3)、移动板(4)、丝杆稳定架(5)、导向块(6)、第二丝杆(7)、固定柱(8)和除尘机构(9)，底座(1)左部上侧连接有电机(2)，电机(2)输出轴上连接有第一丝杆(3)，第一丝杆(3)上滑动式连接有移动板(4)，底座(1)后部上侧连接有丝杆稳定架(5)，第一丝杆(3)与丝杆稳定架(5)转动式连接，底座(1)右部上侧连接有导向块(6)，导向块(6)上转动式连接有第二丝杆(7)，底座(1)顶部连接有多个固定柱(8)，第二丝杆(7)上滑动式也连接有固定柱(8)，导向块(6)相邻的固定柱(8)位滑动式连接，底座(1)上设有对料件上的灰尘进行清除的除尘机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种机器人抓取料件用的辅助装置，其特征在于，除尘机构(9)包括有固定架(91)、液压缸(92)和除尘滚筒(93)，底座(1)前部上侧连接有固定架(91)，固定架(91)上部连接有液压缸(92)，液压缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：万涛，宋雷蕾，
申请(专利权)人：武汉软件工程职业学院武汉开放大学，
类型：新型
国别省市：