本发明专利技术涉及基于目前广泛使用的同步电机电动幕帘装置，无须改动电机动力装置及轨道的结构，仅需在幕帘控制装置中增加简单电路并采用新的幕帘自动定位算法，即可实现幕帘位置的记忆和幕帘开合位置自动定位功能。结构简单，性能稳定可靠，成本低。可广泛应用于窗帘控制器，摄像机云台，舞台灯光，幕布控制器，广告招牌控制器和工业自动控制等领域。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电动幕帘控制装置，特别是可记忆并自动定位幕帘开合位置的幕帘控 制装置。
技术介绍
传统的电动幕帘控制系统一般由控制器、电动动力装置及幕帘轨道(某些电动幕 帘，如电动卷帘，无轨道)等部分组成。控制器用于接收外部控制指令(手动或遥控)，控制 电动动力装置运行；电动动力装置一般由交流同步电机、减速机构、开合限位开关等部件组 成；窗帘轨道负责悬挂幕帘，并将动力装置的机械能传递给幕帘，驱动幕帘开合运动。这类 电动幕帘控制系统都存在一个共同的问题，即不能将幕帘自动定位到某一指定位置。为了 解决该问题，已有产品或专利提出了多种解决方法如在幕帘轨道上增加幕帘位置检测装 置，或在动力输出端安装电机转动角度计数装置。这类装置本质上都是为了获得幕帘当前 在轨道上的实际位置，当幕帘到达指定位置时，检测装置将该信号反馈给控制器，控制器停 止驱动电机转动，从而实现自动将幕帘停留在指定位置的功能。这类方法在原理上基本是 可行的，但都需要增加精密的机械/电子结构，进而导致其成本增高、结构复杂，可靠性不 足等问题，因此未能大规模实用化。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种结构简单，可记忆并自动定位幕帘开合 位置的幕帘控制装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是(参看图1)图中是幕帘控制装 置，由电源供电电路、电机电流检测电路、主控制电路、驱动电路 以及幕帘打开继电器K1和幕帘关闭继电器K2组成；是电动幕帘系统动力装置，由同步 电机Ml以及幕帘打开限位开关SI和幕帘关闭限位开关S2组成。与传统的电动幕帘控制 电路相比，除增加了 电机电流检测电路以外，其它部分基本一致。电机电流检 测电路用于检测是否有电流流过A点(也就是流过电动幕帘系统动力装置)，并将给信 号转化为电压信号，反映在B点。基于上述电路，为实现幕帘开合位置记忆及自动定位，控制装置需按照以下四种 过程工作，分别描述如下1、幕帘自检过程在该过程下，控制器将首先驱动幕帘打开继电器K21闭合，幕帘开始闭合，同时开 始检测电机电流检测电路是否有电流流过。当幕帘运行到闭合的极限位置时，幕帘 闭合限位开关S21开路，电机停止动作，电机电流检测电路显示无电流流过。当检测 到该信号后，主控制器电路驱动幕帘打开继电器K21，同时开始计时，直至幕帘运行到打开 限位开关S1开路，此时，主控制电路检测到电机电流检测电路无电流流过时，停止计 时。将记录到的时长作为一个常数T，记录在非易失存储器中，作为今后系统运行的常数使3用。同时幕帘控制装置内部将初始化一个变量t = 0。该自检过程一般在幕帘设备安装完 毕，首次使用前由人工触发运行一次；也可在幕帘长期运行后，各种机械磨损导致时间常数 K发生变化后，再次人工触发校准。2、幕帘电动开合过程幕帘每次开合运行时，均需要记录当次动作的运行时间，并将当次动作时间与上 次保留的变量t值累加，形成新的变量t值，并记录，其中当次动作为关闭幕帘的，动作时间 为正，反之为负。为了消除多次开合过程中的积累误差，当主控制电路检测到幕帘到达全开 端时，将重置时间t为0，在全关端设置为T。为了防止停电等因素导致主控制电路丢失该 数据，可以将该数据在每次更新后记录在非易失存储器中。3、记录幕帘开合位置过程手动将幕帘移动在指定位置后，再向控制器发出命令，控制器将当前时间t值记 录为t，，设p = t，/TX100%，如果p < 0%，则将p作0%处理，如果p > 100%，则将p作 100%处理。将p记录下来，作为窗帘的位置记录值。在这里，记录p值，而不是记录t’值， 可以减小在T值发生变化时，对自动定位精度的影响。4、自动定位过程；在控制器接到指令，要求自动定位到上次记录的位置p时，系统根据存储的p值计 算出t’值，S卩t’ =p*T，然后计算出At = t’_t。如果At >0，则驱动幕帘打开继电器 K1闭合；如果At <0，则驱动幕帘闭合开继电器K1闭合，驱动幕帘动作，直至At为0或 者为一个足够小的值。这样，幕帘即开合到上次记录的位置。本专利技术的有益效果是基于目前广泛使用的同步电动幕帘装置，仅需在幕帘控制 器中增加简单电路并采用新的幕帘位置算法，即可实现幕帘位置的记忆和幕帘开合位置自 动定位功能，结构简单，性能稳定可靠，成本低。附图说明图1是本专利技术的电路原理示意图。图2是是电机电流检测电路图。具体实施例方式与传统的电动幕帘控制系统相比，本专利技术在动力装置及幕帘轨道上与其一致，可 以通用，只是在控制器内增加了电机电流检测电路。本实例即介绍一种结构简单，工作可靠 的电机电流检测电路的具体实现方式，请参阅图2。电流检测类的电路形式很多，具体实现 方式并不只局限于此。在该电路中，市电火线从A端入，由B端出，检测到的输出信号由C输出到主控制 电路。其中，D1-D4组成二极管式电流检测电路，Dl、D2、D4组成正向导通电路，D3组成反 向导通电路；U1为光电耦合器，用于将强电和弱电隔离，并向微处理器模块传送检测输出 信号，C端在微处理器模块内部上拉，R1为光电耦合器的限流电阻。当电机未通电运转时，流过B点电流为0，此时U1不工作，C点电位被上拉为高；当 电机通电运转时，将有电流流过B点，在电源正半周时，D1、D2、D4导通，形成约2. 1-2. 4V的 压降，该电压通过R1加到U输入端，U1开始工作，则U1输出端(即C点)输出为低；在电源负半周时，D3导通，U输入端反向偏置，U1不工作，则U1输出端(即C点)输出为高。这 样当电机运行时，在C点将得到一脉冲信号，当电机不运行时，C点恒为高电平。主控制电 路通过检测C点是否有脉冲信号，即可判断电机是否在运转。权利要求一种具备自动定位功能的电动幕帘控制装置，由电源供电电路、电机电流检测电路、主控制电路、驱动电路以及幕帘打开继电器和幕帘关闭继电器等部分组成。2.根据权利要求1所述的电动幕帘控制装置，其特征是相对与传统的幕帘控制装置， 增加了一个电机电流检测电路，用于检测是否有电流流过电动幕帘系统动力装置。3.根据权利要求1所述的电动幕帘控制装置，其特征是在使用自动定位功能前，系统 将执行至少一次自检过程即控制装置驱动幕帘在全开和全关之间运行一次，并将全开和 全开间的运行时间作为常数T记录下来，同时控制装置内部初始化一个变量t = 0。4.根据权利要求1所述的电动幕帘控制装置，其特征是幕帘在每次开合运行时，均需 要记录当次动作的运行时间，并将当次动作时间与上次保留的变量t直累加，形成新的变 量t值，并记录，其中当次动作为关闭幕帘的，动作时间为正，反之为负。5.根据权利要求4所述的电动幕帘控制装置，其特征是为了消除多次开合过程中的 积累误差，当主控制电路检测到幕帘到达全开端时，将重置时间t为0，在全关端设置为T。6.根据权利要求1所述的电动幕帘控制装置，其特征是在记录幕帘当前位置时，控制 装置不是记录当前的运行时间值t，而是记录t与T的比例，以减小在T值发生变化时对自 动定位精度的影响。7.根据权利要求1所述的电动幕帘控制装置，其特征是与该幕帘控制装置配套使用 的电动幕帘动力装置使用定速电机驱动。全文摘要本专利技术涉及基于目前广泛使用的同步电机电动幕帘装置，无须改动电机动力装置及轨道的结构，仅本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具备自动定位功能的电动幕帘控制装置，由电源供电电路、电机电流检测电路、主控制电路、驱动电路以及幕帘打开继电器和幕帘关闭继电器等部分组成。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张小军，张晓宇，
申请(专利权)人：深圳市乐得威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]
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