本申请公开了一种叠片加纸装置，包括用于输送叠片的输送装置、用于盛放垫纸的放纸装置和用于从放纸装置中取垫纸的取纸装置；输送装置包括并行设置的第一输送带和第二输送带，叠片搭设在第一输送带和第二输送带上进行输送；放纸装置设置在输送装置的上方，放纸装置的放纸端朝向输送装置设置；取纸装置包括取纸托板和驱动取纸托板升降的第一驱动器，取纸托板设置在第一输送带和第二输送带之间且位于放纸端正下方，取纸托板在第一驱动器的驱动下，朝向放纸端运动，将放纸端的垫纸拾取至取纸托板上后带动垫纸下降至输送装置的输送面上方。本申请较传统人工加垫纸的效率更高，更适用于批量的工业生产。量的工业生产。量的工业生产。
【技术实现步骤摘要】
一种叠片加纸装置
[0001]本申请属于硅片处理领域，具体地说，涉及一种叠片加纸装置。
技术介绍
[0002]硅片经过分选机分选检测后，要根据分选后的等级对硅片进行分类收片，将不同等级的硅片收至不同的料盒中，若干张硅片以叠片的形式放置在料盒内。在对叠片进行打包处理时，为了防止污染硅片，需要在叠片的上方、下方分别放一张垫纸，目前垫纸的放置方式，是通过人工进行放置，这种给叠片加垫纸的方式，效率较低，不利于叠片打包的效率提升。
技术实现思路
[0003]针对当前由人工给叠片加纸的效率较低的问题，本申请提出了一种叠片加纸装置。
[0004]一种叠片加纸装置，包括用于输送叠片的输送装置、用于盛放垫纸的放纸装置和用于从放纸装置中取垫纸的取纸装置；
[0005]输送装置包括并行设置的第一输送带和第二输送带，叠片搭设在第一输送带和第二输送带上进行输送；
[0006]放纸装置设置在输送装置的上方，放纸装置的放纸端朝向输送装置设置；
[0007]取纸装置包括取纸托板和驱动取纸托板升降的第一驱动器，取纸托板设置在第一输送带和第二输送带之间且位于放纸端正下方，取纸托板在第一驱动器的驱动下，朝向放纸端运动，将放纸端的垫纸拾取至取纸托板上后带动垫纸下降至输送装置的输送面上方。
[0008]本申请通过在叠片输送装置的上下侧分别设置放纸装置和取纸装置，将垫纸提前放置到叠片要经过的输送装置上，以实现对叠片的加纸动作，较传统人工加垫纸的效率更高，更适用于批量的工业生产。
[0009]可选的，叠片加纸装置还包括用于将叠片托取至取纸托板正上方的过渡装置；
[0010]过渡装置包括设置在第一输送带远离第二输送带一侧的第一托爪、设置在第二输送带远离第一输送带一侧的第二托爪；第一托爪和第二托爪被配置为同步沿输送装置的输送方向往复运动。
[0011]通过在第一输送带和第二输送带两侧设置过渡装置，将叠片从输送装置上过渡到取纸托板的正上方，防止叠片直接向取纸托板上输送时，卷起取纸托板上的垫纸。
[0012]可选的，过渡装置还包括两条第一导轨和第二驱动器，两条第一导轨分别设置在第一输送带远离第二输送带的一侧、第二输送带远离第一输送带的一侧，第一导轨的延伸方向与输送装置的输送方向平行；
[0013]第一托爪、第二托爪分别滑动设置在两条第一导轨上，第二驱动器用于驱动第一托爪和第二托爪沿第一导轨往复运动。
[0014]通过设置第一导轨和第二驱动器，由第二驱动器驱动第一托爪、第二托爪分别沿
着第一导轨往复运动，增加了第一托爪、第二托爪托运叠片的灵活性及托运效率。
[0015]可选的，第一托爪和第二托爪还被配置为同步沿垂直于输送装置的输送方向往复运动。
[0016]将第一托爪和第二托爪配置为能够同步沿垂直于输送装置的输送方向往复运动，在第一托爪和第二托爪将叠片托取至取纸托板上后，可以向垂直于输送装置的输送方向撤离，不干预取纸托板将垫纸及叠片一起放置到输送带上，进行继续输送。
[0017]可选的，过渡装置还包括两条第二滑轨、两个卡销和两个第三驱动器，第二滑轨分别设置在第一输送带远离第二输送带的一侧、第二输送带远离第一输送带的一侧，第二滑轨的延伸方向与输送装置的输送方向垂直，第一托爪和第二托爪分别滑动设置在两条第二滑轨上；
[0018]第一托爪和第二托爪上分别设置有一个卡销；
[0019]两个第三驱动器对称设置在放纸装置上，每个第三驱动器均包括气缸和卡块，气缸的驱动端与卡块连接，卡块上开设有与卡销相配合的卡槽；
[0020]当第一托爪运动到卡块附件时，卡块与第一托爪的卡销卡接，在气缸的驱动下，第一托爪沿第二滑轨远离输送装置；当第二托爪运动到卡块附件时，卡块与第二托爪的卡销卡接，在气缸的驱动下，第二托爪沿第二滑轨远离输送装置。
[0021]将第三驱动器巧妙的设置在放纸装置上，当第一托爪和第二托爪到达放纸装置工位时，利用卡槽和卡销的配合，实现第三驱动器与托爪的卡接，以由第三驱动器带动第一托爪和第二托爪同步沿垂直于输送装置的输送方向往复运动。
[0022]可选的，当叠片被托取至取纸托板正上方时，第一托爪和第二托爪被配置为相对于输送面升降，将叠片下放至取纸托板上。
[0023]将第一托爪和第二托爪设置为相对于输送面升降，能够方便第一托爪和第二托爪将叠片下放至取纸托板上。
[0024]可选的，放纸装置包括放纸盒和两组滚刷，放纸盒具有与取纸装置对应的放纸端，两组滚刷对称设置在放纸盒的对侧，用于将放纸盒中最下方的垫纸与相邻的垫纸分离开来。
[0025]在放纸盒的对侧对称设置两组滚刷，对称设置的滚刷可以将放纸盒中最下方的垫纸与其他垫纸快速分离开来，提高供纸效率。
[0026]可选的，放纸装置还包括感应器，感应器设置在放纸盒的放纸端，用于感应放纸盒内剩余垫纸的高度。
[0027]设置感应器感应放纸盒内垫纸的高度，及时补给放纸盒中的垫纸，防止影响供纸节拍。
[0028]可选的，取纸托板上均匀开设有吸附孔，用于吸附放纸盒中最下方的垫纸。
[0029]在取纸托板上均匀开设吸附孔，在取纸托板上升至放纸装置的放纸端时，能够快速将垫纸吸附至取纸托板上，且在垫纸放到取纸托板上后，对垫纸具有一定的固定作用。
[0030]可选的，取纸托板下方设置有吹拂机构，吹拂机构设置在取纸托板的侧边上，当取纸托板取到垫纸后，吹拂机构朝向垫纸的周边吹气。
[0031]吹拂机构的设置，可以避免当垫纸尺寸大于取纸托板尺寸时，垫纸周侧在取纸托板上不会垂下，影响叠片加纸的节拍。
附图说明
[0032]图1为本申请的叠片加纸装置的一种实施方式示意图；
[0033]图2为本申请的放纸装置与取纸装置的一种实施方式示意图；
[0034]图3为本申请的过渡装置的一种实施方式示意图；
[0035]图4为图3中过渡装置的放大示意图；
[0036]图5为图1的侧视图。
具体实施方式
[0037]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述。其中，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。
[0038]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0039]针对当前由人工给叠片加纸的效率较低的问题，本申请提出了一种叠片加纸装置，如图1所示，包括用于输送叠片的输送装置1、用于盛放垫纸5的放纸装置2和用于从放纸装置2中取垫纸5的取纸装置3；
[0040]输送装置1包括并行设置的第一输送带11和第二输送带12，叠片搭设在第一输送带11和第二输送带12上进行输送；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种叠片加纸装置，其特征在于，所述叠片加纸装置包括用于输送叠片的输送装置、用于盛放垫纸的放纸装置和用于从所述放纸装置中取垫纸的取纸装置；所述输送装置包括并行设置的第一输送带和第二输送带，所述叠片搭设在所述第一输送带和所述第二输送带上进行输送；所述放纸装置设置在所述输送装置的上方，所述放纸装置的放纸端朝向所述输送装置设置；所述取纸装置包括取纸托板和驱动所述取纸托板升降的第一驱动器，所述取纸托板设置在所述第一输送带和所述第二输送带之间且位于所述放纸端正下方，所述取纸托板在所述第一驱动器的驱动下，朝向所述放纸端运动，将所述放纸端的垫纸拾取至所述取纸托板上后带动所述垫纸下降至所述输送装置的输送面上方。2.如权利要求1所述的叠片加纸装置，其特征在于，所述叠片加纸装置还包括用于将所述叠片托取至所述取纸托板正上方的过渡装置；所述过渡装置包括设置在所述第一输送带远离所述第二输送带一侧的第一托爪、设置在所述第二输送带远离所述第一输送带一侧的第二托爪；所述第一托爪和所述第二托爪被配置为同步沿所述输送装置的输送方向往复运动。3.如权利要求2所述的叠片加纸装置，其特征在于，所述过渡装置还包括两条第一导轨和第二驱动器，两条所述第一导轨分别设置在所述第一输送带远离所述第二输送带的一侧、所述第二输送带远离所述第一输送带的一侧，所述第一导轨的延伸方向与所述输送装置的输送方向平行；所述第一托爪、所述第二托爪分别滑动设置在两条所述第一导轨上，所述第二驱动器用于驱动所述第一托爪和所述第二托爪沿所述第一导轨往复运动。4.如权利要求2所述的叠片加纸装置，其特征在于，所述第一托爪和所述第二托爪还被配置为同步沿垂直于所述输送装置的输送方向往复运动。5.如权利要求4所述的叠片加纸装置，其特征在于，所述过渡装置还包括两条第二滑轨、两个卡销和两个第三驱动器，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：李昶，肖文龙，王美，徐飞，卞海峰，薛冬冬，李泽通，顾晓奕，韩杰，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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