一种基于新型协作机器人教育实训平台设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于新型协作机器人教育实训平台设备，包括固定底板、安装台以及控制箱，所述安装台和所述控制箱均安装在所述固定底板上，所述安装台上通过调节机构连接有安装板，所述安装板上通过旋转安装机构连接有机器人，所述调节机构包括安装在所述安装台上的敞口式外壳，所述敞口式外壳的顶部一端通过活动轴与所述安装板活动连接，所述轴承的内圈连接有贯穿所述敞口式外壳的螺纹杆，所述螺纹杆位于所述敞口式外壳外壁的一端连接有电机，有益效果：这样的装置结构简单，使用方便，利用调节机构的作用，可以有效的对固定安装的机器人进行角度调节，更加方便进行实训教学，帮助人们提高对机器人的认知。帮助人们提高对机器人的认知。帮助人们提高对机器人的认知。

【技术实现步骤摘要】
一种基于新型协作机器人教育实训平台设备


[0001]本技术涉及机器人实训平台
，具体来说，涉及一种基于新型协作机器人教育实训平台设备。

技术介绍

[0002]焊接、打磨、喷涂、装配加工等功能是工业机器人应用过程中最常见的功能应用，如在汽车生产、数字控制机床加工中心生产等多种行业的生产加工过程中均有应用，掌握机器人运动轨迹类应用相当重要，设计用于机器人运动轨迹类实训平台尤为迫切。
[0003]例如，在专利号为CN202122682389.0的中国专利中公开了一种机器人综合实训平台，该实训平台智慧机械手对应更换夹取机械手，配合视觉检测机构和上料机构可以完成对工件的颜色或形状检测，并根据检测结构对应放置，更换激光机械手，配合激光切割平台、激光雕刻平台和工件焊接组件可以对应完成激光切割、雕刻和焊接工作，集多种功能实训功能于一体，使用方便。
[0004]基于上述案例可知，其通过激光切割平台、激光雕刻平台和工件焊接组件实现了多种功能实训功能于一体，但是，在实训时，教学者不仅要对机器人的操作进行教学，对机器人的构造也需要教学，以方便学生可以更加清楚机器人的工作方式，但是，在上述案例中机器人是固定安装在平台上的，在进行职业教育时需要无法机器对人进行全方位的展示教学，导致教学的效果较差。
[0005]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0006]针对相关技术中的问题，本技术提出一种基于新型协作机器人教育实训平台设备，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。/>[0007]本技术的技术方案是这样实现的：
[0008]一种基于新型协作机器人教育实训平台设备，包括固定底板、安装台以及控制箱，所述安装台和所述控制箱均安装在所述固定底板上，所述安装台上通过调节机构连接有安装板，所述安装板上通过旋转安装机构连接有机器人，所述调节机构包括安装在所述安装台上的敞口式外壳，所述敞口式外壳的顶部一端通过活动轴与所述安装板活动连接，所述敞口式外壳的内壁一侧安装有轴承，所述轴承的内圈连接有贯穿所述敞口式外壳的螺纹杆，所述螺纹杆位于所述敞口式外壳外壁的一端连接有电机，所述螺纹杆上螺纹套设有螺纹套，所述螺纹套的底部固定设有限位导向块，所述敞口式外壳的内壁底部设有与所述限位导向块相匹配的导向槽，所述螺纹套的顶部与所述安装板的内底部之间通过转轴活动连接有连接杆。
[0009]进一步的，所述固定底板的下方安装有储物基座，所述储物基座上通过合页活动连接有密封门，所述储物基座的底部安装有四组支撑腿。
[0010]进一步的，所述固定底板上安装有外框架，所述外框架上安装有防护玻璃，所述外
框架的两侧安装有防护侧板。
[0011]进一步的，所述旋转安装机构包括与所述安装板连接的外箱体，所述外箱体内安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿所述外箱体设有传动轴，所述传动轴的顶部安装有U形连接板，所述机器人的底端设有与所述U形连接板相匹配的连接块，所述U形连接板与所述连接块之间通过连接螺杆可拆卸连接。
[0012]进一步的，所述外箱体的顶部对称设有支撑杆，所述支撑杆的顶部通过连接轴活动连接有导向轮，所述U形连接板的底部设有与所述导向轮相匹配的圆形导向槽。
[0013]进一步的，所述安装台上分别设有物料放置盒一和物料放置盒二。
[0014]本技术提供了一种基于新型协作机器人教育实训平台设备，有益效果如下：
[0015]通过在安装台上通过调节机构连接有安装板，安装板上通过旋转安装机构连接有机器人，在使用时，通过控制箱操控机器人进行工作，通过调节机构的作用，当需要对机器人进行角度调节方便教学时，通过控制电机工作从而带动螺纹杆转动，通过限位导向块与导向槽的配合，使螺纹套在螺纹杆上平移，由于安装板与螺纹套之间通过转轴活动连接有连接杆，且敞口式外壳的顶部一端与安装板之间通过活动轴活动连接，当螺纹套像前移动时，则通过连接杆推动安装板的一端抬升，从而使机器人的角度进行调节，方便进行教学实训，这样的装置结构简单，使用方便，利用调节机构的作用，可以有效的对固定安装的机器人进行角度调节，更加方便进行实训教学，帮助人们提高对机器人的认知。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是根据本技术实施例的一种基于新型协作机器人教育实训平台设备的结构示意图；
[0018]图2是根据本技术实施例的一种基于新型协作机器人教育实训平台设备中调节机构的结构示意图；
[0019]图3是根据本技术实施例的一种基于新型协作机器人教育实训平台设备中旋转安装机构的结构示意图；
[0020]图4是根据本技术实施例的一种基于新型协作机器人教育实训平台设备中控制箱的结构示意图。
[0021]图中：
[0022]1、固定底板；2、安装台；3、控制箱；4、安装板；5、旋转安装机构；6、机器人；7、敞口式外壳；8、轴承；9、螺纹杆；10、螺纹套；11、限位导向块；12、导向槽；13、转轴；14、连接杆；15、活动轴；16、电机；17、储物基座；18、支撑腿；19、密封门；20、物料放置盒一；21、外框架；22、防护玻璃；23、防护侧板；24、外箱体；25、驱动电机；26、传动轴；27、U形连接板；28、连接块；29、连接螺杆；30、支撑杆；31、导向轮；32、圆形导向槽。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做出进一步的描述：
[0025]实施例一：
[0026]请参阅图1
‑
4，根据本技术实施例的一种基于新型协作机器人教育实训平台设备，包括固定底板1、安装台2以及控制箱3，所述安装台2和所述控制箱3均安装在所述固定底板1上，所述安装台2上通过调节机构连接有安装板4，所述安装板4上通过旋转安装机构5连接有机器人6，所述调节机构包括安装在所述安装台2上的敞口式外壳7，所述敞口式外壳7的顶部一端通过活动轴15与所述安装板4活动连接，所述敞口式外壳7的内壁一侧安装有轴承8，所述轴承8的内圈连接有贯穿所述敞口式外壳7的螺纹杆9，所述螺纹杆9位于所述敞口式外壳7外壁的一端连接有电机16，所述螺纹杆9上螺纹套设有螺纹套10，所述螺纹套10的底部固定设有限位导向块11，所述敞口式外壳7的内壁底部设有与所述限位导向块11相匹配的导向槽12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于新型协作机器人教育实训平台设备，包括固定底板(1)、安装台(2)以及控制箱(3)，其特征在于，所述安装台(2)和所述控制箱(3)均安装在所述固定底板(1)上，所述安装台(2)上通过调节机构连接有安装板(4)，所述安装板(4)上通过旋转安装机构(5)连接有机器人(6)，所述调节机构包括安装在所述安装台(2)上的敞口式外壳(7)，所述敞口式外壳(7)的顶部一端通过活动轴(15)与所述安装板(4)活动连接，所述敞口式外壳(7)的内壁一侧安装有轴承(8)，所述轴承(8)的内圈连接有贯穿所述敞口式外壳(7)的螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)位于所述敞口式外壳(7)外壁的一端连接有电机(16)，所述螺纹杆(9)上螺纹套设有螺纹套(10)，所述螺纹套(10)的底部固定设有限位导向块(11)，所述敞口式外壳(7)的内壁底部设有与所述限位导向块(11)相匹配的导向槽(12)，所述螺纹套(10)的顶部与所述安装板(4)的内底部之间通过转轴(13)活动连接有连接杆(14)。2.根据权利要求1所述的一种基于新型协作机器人教育实训平台设备，其特征在于，所述固定底板(1)的下方安装有储物基座(17)，所述储物基座(17)上通过合页活动连接有密封门(19)，所述储物基座(17)的底部安装有四组支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国华，贾旭，金科，
申请(专利权)人：遨海天津智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：