成像感知仪器的防护装置及自动洗车设备制造方法及图纸

本公开属于自动洗车技术领域，具体涉及一种成像感知仪器的防护装置及自动洗车设备，防护装置包括：底座；外罩，盖设于底座上，用以形成容纳成像感知仪器的空间，外罩包括弧形的罩体和罩盖，罩体固定设于所述底座上，罩盖与所述罩体的相铰接；以及驱动组件，与所述罩盖连接，以驱动罩盖相对罩体转动。利用驱动组件控制罩盖开启或关闭罩体，使得成像感知仪器在开启时暴露在环境中，以获取车辆外形信息，进而配合清洗设备自动洗车；在成像感知仪器停机时被封闭在罩体内部，避免成像感知仪器的表面与外部环境接触，从而改善成像感知仪器受水或者水汽污染的情况，通过提高成像感知仪器的清洁度，进而保证影响成像质量，使得清洗设备能够稳定运行。稳定运行。稳定运行。

【技术实现步骤摘要】
成像感知仪器的防护装置及自动洗车设备


[0001]本公开属于自动洗车
，具体涉及一种成像感知仪器的防护装置及自动洗车设备。

技术介绍

[0002]自动洗车行业会通过清洗设备自动清洗汽车，在清洗设备工作过程中，需要利用成像感知仪器获取车辆外形信息，以便清洗流程的进行以及防止车辆与清洗设备发生碰撞。
[0003]由于清洗设备在工作过程中会造成潮湿水汽环境，而现有的成像感知仪器暴露在空气中，导致成像感知仪器的表面容易会受水或者水汽污染，影响成像质量，间接影响清洗设备的稳定运行。

技术实现思路

[0004]基于此，本公开的目的在于提供一种成像感知仪器的防护装置，以改善成像感知仪器的表面容易会受水或者水汽污染的问题。
[0005]第一方面，本公开的实施例提供了一种成像感知仪器的防护装置，包括：
[0006]底座；
[0007]外罩，盖设于所述底座上，用以形成容纳成像感知仪器的空间，所述外罩包括弧形的罩体和罩盖，所述罩体固定设于所述底座上，所述罩盖与所述罩体相铰接；以及
[0008]驱动组件，与所述罩盖连接，以驱动所述罩盖相对所述罩体转动。
[0009]在一些实施例中，所述驱动组件包括设于电机和分别连接所述电机及所述罩盖的传动机构；
[0010]所述传动机构包括：固定在所述电机的主轴上的第一转盘、与所述第一转盘同轴设置且固定连接的第二转盘以及连接所述第二转盘与所述罩盖的传动轴；
[0011]所述传动轴与所述第二转盘同轴设置，所述传动轴的第一端部固定连接所述第一转盘，所述传动轴的第二端部连接所述罩盖。
[0012]在一些实施例中，所述罩体的第一侧面上设有朝外侧凸出的第一圆柱凸台，所述罩体的第二侧面上开设有第一通孔；
[0013]所述罩盖的第一侧面上开设有第二通孔，所述罩盖的第二侧面上设有朝内侧凸出的第二圆柱凸台；
[0014]所述第一圆柱凸台穿设于所述第二通孔中，所述第二圆柱凸台穿设于所述第一通孔中。
[0015]在一些实施例中，所述罩盖与所述罩体的截面均呈1/4圆弧形，所述罩盖铰接于所述罩体的弧心位置，所述第一通孔开设于罩体的第二侧面的弧心位置，所述第二通孔开设于罩盖的第二侧面的弧心位置。
[0016]在一些实施例中，所述第一圆柱凸台上还设有挡块，所述罩盖的第一侧面夹设于
所述挡块和所述罩体的第一侧面之间。
[0017]在一些实施例中，所述驱动组件设于所述罩体的内部。
[0018]在一些实施例中，所述传动轴的所述第二端部为非回转体状，所述第二圆柱凸台的端面开设有与第二端部适配的卡槽，所述第二端部插接于所述卡槽中。
[0019]在一些实施例中，所述罩盖上还设有螺栓，所述螺栓自所述罩盖的外侧伸入所述卡槽中，并沿所述第二端部的轴向与所述第二端部连接。
[0020]在一些实施例中，所述罩体的第一侧面和第二侧面上设有限位块；在所述罩盖打开所述罩体时，所述限位块在所述罩盖转动的方向上抵接于所述罩盖。
[0021]第二方面，本公开的实施例提供了一种自动洗车设备，该自动洗车设备包括前述的成像感知仪器的防护装置。
[0022]本公开利用驱动组件控制罩盖开启或关闭罩体，使得成像感知仪器在开启时暴露在环境中，以获取车辆外形信息，进而配合清洗设备自动洗车；在成像感知仪器停机时被封闭在罩体内部，避免成像感知仪器的表面与外部环境接触，从而改善成像感知仪器受水或者水汽污染的情况，通过提高成像感知仪器的清洁度，进而保证影响成像质量，使得清洗设备能够稳定运行。
[0023]本公开的自动洗车设备包括前述成像感知仪器的防护装置的效果。
附图说明
[0024]图1为本实施例的成像感知仪器的防护装置的爆炸结构示意图；
[0025]图2为本实施例的成像感知仪器的防护装置的剖面结构示意图；
[0026]图3为本实施例的罩盖打开罩体时的结构示意图；
[0027]图4为本实施例的罩盖关闭罩体时的结构示意图；
[0028]图5为本实施例的罩体的结构示意图；
[0029]图6为本实施例的罩盖的结构示意图。
[0030]图中，底座10；罩体20；第一圆柱凸台21；第一通孔22；罩盖30；第二圆柱凸台31；第二通孔32；卡槽33；电机40；第一转盘41；第二转盘42；传动轴43；挡块50；限位块60；成像感知仪器70。
具体实施方式
[0031]为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。
[0032]需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想。
[0033]本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0034]本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”、“纵向”、“横向”、“水平”、
“
内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，亦仅为了便于简化叙述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0035]如图1至图4所示，本公开提供了一种成像感知仪器的防护装置，包括底座10和盖设于底座10上的外罩，底座10呈水平布置的板状，外罩包括弧形的罩体20和罩盖30。底座10和外罩形成用于容纳成像感知仪器70的空间，成像感知仪器70固定安装在底座10上，罩体20能够将成像感知仪器70密封。具体的，罩体20固定在底座10上，罩盖30与罩体20相铰接，使得罩盖30的能够在外力的作用下相对罩盖30转动，以打开或关闭罩体20，进而使得成像感知仪器70被封闭或暴露在环境中。
[0036]本实施例的驱动组件与罩盖30连接，为罩盖30施加外力，以驱动罩盖30相对所述罩体20转动。驱动组件于成像感知仪器70开启时驱动罩盖30打开罩体20，驱动组件于成像感知仪器70停机时驱动罩盖30关闭罩体20。
[0037]本实施例的成像感知仪器的防护装置应用于自动洗车设备中，利用驱动组件控制罩盖30开启或关闭罩体20，使得成像感知仪器70在开启时暴露在环境中，以获取车辆外形信息，进而配合清洗设备自动洗车；在成像感知仪器70停机时被封闭在罩体20内部，避免成像感知仪器70的表面与外部环境接触，从而改善成像感知仪器70受水或者水汽污染的情况，通过提高成像感知仪器70的清洁度，进而保证影响成像质量，使得清洗设备能够稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成像感知仪器的防护装置，其特征在于，包括：底座(10)；外罩，盖设于所述底座(10)上，用以形成容纳成像感知仪器(70)的空间，所述外罩包括弧形的罩体(20)和罩盖(30)，所述罩体(20)固定于所述底座(10)上，所述罩盖(30)与所述罩体(20)相铰接；以及驱动组件，与所述罩盖(30)连接，以驱动所述罩盖(30)相对所述罩体(20)转动。2.根据权利要求1所述的成像感知仪器的防护装置，其特征在于：所述驱动组件包括电机(40)和分别连接所述电机(40)及所述罩盖(30)的传动机构；所述传动机构包括：固定在所述电机(40)的主轴上的第一转盘(41)、与所述第一转盘(41)同轴设置且固定连接的第二转盘(42)、分别与所述第二转盘(42)及所述罩盖(30)相连接的传动轴(43)；所述传动轴(43)与所述第二转盘(42)同轴设置，所述传动轴(43)的第一端部固定连接所述第一转盘(41)，所述传动轴(43)的第二端部连接所述罩盖(30)。3.根据权利要求2所述的成像感知仪器的防护装置，其特征在于：所述罩体(20)的第一侧面上设有朝外侧凸出的第一圆柱凸台(21)，所述罩体(20)的第二侧面上开设有第一通孔(22)；所述罩盖(30)的第一侧面上开设有第二通孔(32)，所述罩盖(30)的第二侧面上设有朝内侧凸出的第二圆柱凸台(31)；所述第一圆柱凸台(21)穿设于所述第二通孔(32)中，所述第二圆柱凸台(31)穿设于所述第一通孔(22)中。4.根据权利要求3所述的成像感知仪器的防护装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京魔鬼鱼科技有限公司，
类型：新型
国别省市：