一种自动气密性检测工装制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动气密性检测工装，属于火箭发动机推力室的气密性试验的领域，该自动气密性检测工装包括夹持封堵组件和自动充气组件。所述夹持封堵组件包括夹持机构和封堵机构，所述自动充气组件包括产品避让机构和充气检测机构。操作人员将推力室放置在指定位置，推力室进气孔方向定位确定推力室电磁阀的定位方向。通过夹持封堵组件，完成推力室颈部的夹持和密封，自动充气组件完成对推力室电磁阀的气路对接及充气，以及对推力室与电磁阀密封处的检测液喷洒。本实用新型专利技术可以实现推力室的气密性检测及压力反馈，同时可以快速更换推力室，大幅度提高推力室气密性检测的效率，为企业创造巨大的经济价值。为企业创造巨大的经济价值。为企业创造巨大的经济价值。

【技术实现步骤摘要】
一种自动气密性检测工装


[0001]本技术涉及火箭发动机推力室的气密性试验的领域，具体涉及一种用于推力室的密封试验装置。

技术介绍

[0002]在推力室组装后，需要对推力室进行严格的气密试验考核，以验证密封的可靠性。试验时需要密封推力室喉部对系统形成封闭腔，然后注入压缩空气，待压力显示稳定后，在其表面检查是否存在渗漏现象。需要一种推力室工装能够自动完成推力室底部的填堵，同时实现在推力室颈部的夹持功能，能够快速更换推力室，在进行夹持的过程中能够实现力的反馈。
[0003]现有技术中，传统的液体火箭发动机推力室气密工装一般是在推力室的出口位置设置法兰，通过在法兰位置设置密封圈并且连接气流通道来实现推力室的密封和气密试验，不仅结构复杂、操作不便，并且针对不同推力室的出口直径需要使用不同大小的法兰和工装零件，使得液体火箭发动机推力室的气密试验需要对气密工装进行选型，为液体火箭发动机快速化、型谱化、低成本的研制带来了很大的不便，已严重的影响了我国航天工程的发展。
[0004]鉴于此，需设计一种便利迅速装夹、实现数据反馈的气密性检测用的自动工装。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种便利的气密性检测的自动工装，结构简单，实用性高，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：操作人员将推力室放置在指定位置，手动对推力室电磁阀的方向进行定位。通过气缸作为动力，采用连杆形式完成推力室颈部的夹持，通过电机带动齿轮对齿条的传动完成推力室颈部的密封，自动充气组件通过气缸完成对推力室电磁阀的气路对接及充气，以及对推力室与电磁阀密封处的检测液的喷洒。
[0007]优选的，所述夹持封堵组件包括主框架、夹持机构、动力机构和封堵机构，所述主框架包含底板、支撑立柱、支撑板、工件定位托；所述底板四角设有支撑立柱，所述支撑立柱上方设有支撑板，所述支撑板中间为方孔结构，方孔上方设置有工件定位托，所述工件定位托中间为方孔结构。所述工件定位托与所述支撑板通过螺栓进行连接。所述支撑板底部对称安装两个滑块安装座。
[0008]优选的，本技术提供一种小型推力室自动气密性检测工装，其特征在于，所述夹持机构包括夹紧臂、夹紧块、压力传感器、夹紧臂支座、气缸活动支座、笔形气缸、销轴。所述支撑板左右两侧设有凹槽，凹槽内设有夹紧臂支座。所述夹紧臂支座通过销轴与所述夹紧臂为铰链连接。所述底板上面设有两个对称的气缸活动支座，所述气缸活动支座通过销轴与所述笔形气缸为铰链链接，所述笔形气缸的铰接头与所述夹紧臂通过销轴形成铰链链
接，所述夹紧臂顶部设置有压力传感器，所述压力传感器顶端设置有夹紧块。
[0009]优选的，本技术提供一种小型推力室自动气密性检测工装，其特征在于，所述动力机构，包括电机安装座、伺服电机、输出齿轮。所述电机安装座通过螺栓禁锢在支撑板下方，所述电机安装座上设置伺服电机，所述电机的输出齿轮位于电机安装座侧面，并与移动方柱侧方的齿条啮合。
[0010]优选的，本技术提供一种小型推力室自动气密性检测工装，其特征在于，所述封堵机构，包括移动方柱、齿条、导轨、线性支撑块、传感器施压件、密封堵头、传感器安装座、拖链、压力传感器。所述滑块安装座上设置线性支撑块，所述线性支撑块的底部设置与导轨形状适配的卡槽，导轨卡于线性支撑块的卡槽内。两条导轨中间设置有移动方柱，移动方柱侧方设置有齿条。所述移动方柱另一侧设置有拖链。移动方柱顶端设置有传感器安装座，所述传感器安装座内部设置有压力传感器，压力传感器顶部设有传感器施压件，所述传感器施压件末端设有密封堵头。
[0011]优选的，本技术提供一种小型推力室自动气密性检测工装，所述产品避让机构，包括主支撑柱、滑台气缸、角型支架、气缸、管接头夹持件、管接头、防护钣金。所述夹持封堵组件后方设置有主支撑杆，所述主支撑杆左右两侧设置为管路防护钣金，所述主支撑杆上方设置有滑台气缸，所述滑台气缸活动平台上方设置有角型支架，所述角型支架长安装面设置有向下安装的气缸，所述气缸伸缩端面上设置有管接头夹持件。所述管接头夹持件末端夹持有管接头。所述管接头后方设置有充气管路。
[0012]优选的，本技术提供一种小型推力室自动气密性检测工装，其特征在于，所述充气检测机构，包括气缸、管接头夹持件、管接头、气缸安装板、导轨、线性支撑块、手柄、喷嘴支架、环形喷嘴、检测液输送管。所述主支撑杆设有凹槽型安装面，其上设置有气缸安装板。所述气缸安装板下方设置有对称安装的气缸，气缸伸缩端面上设有管接头夹持件。管接头夹持件夹持有管接头。管接头后方设置有充气管路。气缸安装板侧方设置有两根导轨，导轨上设置线性支撑块，线性支撑块上设置手动限位条，手动限位条下方设置有喷嘴支架，喷嘴支架上设置有环形喷嘴，环形喷嘴后方设置有检测液输送管。
[0013]采用上述技术方案后，本技术具有如下优点：推力室底部定位可使操作人员将推力室放置在指定位置，推力室进气孔方向定位确定推力室电磁阀的定位方向。通过气缸及连杆完成推力室的夹紧，通过自动密封系统完成推力室的密封，自动充气系统完成对推力室电磁阀的气路对接及充气，检测液喷洒系统完成对推力室与电磁阀密封处的检测液喷洒。推力室装夹迅速、可实现数据反馈。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0015]图1为本技术一种自动气密性测试工装的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术一种自动气密性测试工装的夹持封堵组件示意图；
[0017]图3为本技术一种自动气密性测试工装的封堵机构示意图；
[0018]图4为本技术一种自动气密性测试工装的产品避让组件示意图；
[0019]图5为本技术一种自动气密性测试工装的充气检测机构示意图；
[0020]图中100—夹持封堵组件；110—主框架；120—夹持机构；130—动力机构；140—封
堵机构；111—底板；112—支撑立柱；113—支撑板；114—工件定位托；115—滑块安装座；121—夹紧臂；122—夹紧块；123—压力传感器；124—夹紧臂支座；125—气缸活动支座；126—笔形气缸；127—销轴；131—电机安装座；132—伺服电机；133—输出齿轮；141—移动方柱；142—齿条；143—导轨；144—线性支撑块；145—传感器施压件；146—密封堵头；147—传感器安装座；148—拖链；200—自动充气组件；210—产品避让机构；220—充气检测机构；211—主支撑杆；212—滑台气缸；213—角型支架；214—气缸：215—管接头夹持件；216—管接头；217—防护钣金；218—充气管路；221—气缸安装板；222—小型导轨；223—小型滑块；224—手动限位条；225—喷嘴支架；226—环形喷嘴；227—检测液输送管；
具体实施方式
[0021]以下结合附图及具体实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地、完整的描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动气密性检测工装，其特征在于，包括夹持封堵组件(100)和自动充气组件(200)，所述夹持封堵组件(100)包括主框架(110)、夹持机构(120)、动力机构(130)、封堵机构(140)；所述自动充气组件(200)包括产品避让机构(210)和充气检测机构(220)，所述充气检测机构(220)设置于产品避让机构(210)上方凹槽处；所述主框架(110)包括底板(111)、支撑立柱(112)、支撑板(113)、工件定位托(114)、滑块安装座(115)；所述夹持机构(120)包括夹紧臂(121)、夹紧块(122)、压力传感器(123)、夹紧臂支座(124)、气缸活动支座(125)、笔形气缸(126)、销轴(127)；所述动力机构(130)包括电机安装座(131)、伺服电机(132)、输出齿轮(133)；所述封堵机构(140)包括移动方柱(141)、齿条(142)、导轨(143)、线性支撑块(144)、传感器施压件(145)、密封堵头(146)、传感器安装座(147)、拖链(148)、压力传感器(123)；所述产品避让机构(210)，包括主支撑杆(211)、滑台气缸(212)、角型支架(213)、气缸(214)、管接头夹持件(215)、管接头(216)、防护钣金(217)；所述充气检测机构(220)，包括气缸(214)、管接头夹持件(215)、管接头(216)、气缸安装板(221)、小型导轨(222)、小型滑块(223)、手动限位条(224)、喷嘴支架(225)、环形喷嘴(226)、检测液输送管(227)。2.根据权利要求1所述的一种自动气密性检测工装，其特征在于，所述底板(111)四角设有支撑立柱(112)，所述支撑立柱(112)上方设有支撑板(113)，所述支撑板(113)中间为方孔结构，方孔上方设置有工件定位托(114)，所述工件定位托(114)中间为方孔结构，所述支撑板(113)底部对称安装两个滑块安装座(115)。3.根据权利要求1所述的一种自动气密性检测工装，其特征在于，所述支撑板(113)左右两侧设有凹槽，凹槽内设有夹紧臂支座(124)，所述夹紧臂支座(124)通过销轴(127)与所述夹紧臂(121)为铰链连接。4.根据权利要求1所述的一种自动气密性检测工装，其特征在于，所述底板(111)上面设有两个对称的气缸活动支座(125)，所述气缸活动支座(125)通过销轴(127)与所述笔形气缸(126)为铰链链接，所述笔形气缸(126)的铰接头与所述夹紧臂(121)通过销轴(127)形成铰链链接，所述夹紧臂(121)顶部设置有压力传感器(123)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林浩，刘晨旭，王刚，鲁电辉，董少林，郭志成，周强，
申请(专利权)人：中电智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：