钢卷定位抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及抓取设备技术领域，具体的公开了钢卷定位抓取装置，包括横板，所述横板底部固定有第一安装板，第一安装板侧面转动安装有正反牙双向丝杆。本实用新型专利技术中利用两个橡胶套插入钢卷的两个圆口内对钢卷进行定位抓取，不仅对钢卷抓取固定牢固，且利用两个安装杆插入钢卷的两个圆口内对钢卷进行抓取定位，可适用于不同直径的钢卷，仅需要保证钢卷的两个圆口内壁直径大于两个橡胶套外壁直径即可，可对不同直径的钢卷进行定位抓取，并且利用两个橡胶套对钢卷进行定位抓取，两个抓取点可使得钢卷在被抓取吊装时保持水平状态进行吊装运动，进而提高在对钢卷进行住区定位和吊装时的稳定性。的稳定性。的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
钢卷定位抓取装置


[0001]本技术涉及抓取设备
，尤其涉及钢卷定位抓取装置。

技术介绍

[0002]钢卷，又称卷钢，钢材热压、冷压成型为卷状，为了方便储存和运输，方便进行各种加工(例如加工成为钢板、钢带等)；在对钢卷的吊装运输过程中通常需要在吊装设备的输出臂上安装一个抓取机构对钢卷进行定位抓取，然后在对定位抓取的钢卷进行吊装，如申请号为201921632239.5中国专利，公开了“一种莲花形抓取机构，包括纵向驱动机构、横向驱动机构、横梁和抓取部，横梁上装有横向驱动机构，横向驱动机构上装有纵向驱动机构，纵向驱动机构连接装有抓取部，纵向驱动机构上部装有纵向驱动电机，纵向驱动电机连接主传动轮，主传动轮通过传动带连接副传动轮，副传动轮两侧均装有连接杆，连接杆外侧均安装在位于纵向驱动机构底部的稳固座，连接杆装有收卷装置，收卷装置通过收卷钢丝绳连接抓取部”；但上述莲花形抓取机构不适用于对钢卷的抓取，难以形成有效的发力点对钢卷进行抓取固定，因此，为了解决此类问题，我们提出了钢卷定位抓取装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.钢卷定位抓取装置，包括横板(1)，其特征在于，所述横板(1)底部固定有第一安装板(2)，第一安装板(2)侧面转动安装有正反牙双向丝杆(6)，正反牙双向丝杆(6)的两段螺纹旋向相反的螺纹杆上均螺纹套接有内螺纹块(8)，第一安装板(2)侧面设置有用于对内螺纹块(8)进行限位的限位机构，内螺纹块(8)底部安装有固定板(10)，固定板(10)侧面安装有安装杆(23)，安装杆(23)上套接有橡胶套(11)，横板(1)底部设置有用于对钢卷进行稳固的稳固机构。2.根据权利要求1所述的钢卷定位抓取装置，其特征在于，所述固定板(10)侧面安装有安装盘(19)，安装杆(23)安装在安装盘(19)侧面。3.根据权利要求2所述的钢卷定位抓取装置，其特征在于，所述安装杆(23)端部开设有外螺纹，安装杆(23)端部螺纹套接有锁紧螺帽(20)，橡胶套(11)位于锁紧螺帽(20)和安装盘(19)之间。4.根据权利要求1所述的钢卷定位抓取装置，其特征在于，所述限位机构包括固定在横板(1)底部的第二安装板(3)，第一安装板(2)和第二安装板(3)之间安装有光轴(17)，光轴(17)上滑动盘那个套接有安装套(18)，内螺纹块(8)顶部固接在安装套(18)外壁。5.根据权利要求4所述的钢卷定位抓取装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡进良，刘富海，
申请(专利权)人：上海图岛自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：