本实用新型专利技术提供一种旋转检测装置，包括：转子；定子，其包括均匀分布的多个定子检测齿；多桥臂电路，其中，每列桥臂包含至少两个桥臂，每个桥臂包括至少一个线圈，并且每个线圈缠绕于对应的定子检测齿上；第一检测电路，其包括第一相位模块、从第一、第二列桥臂的上下桥臂的接点分别引出的第一信号线与第二信号线，并且响应于转子的转动，第一、第二列桥臂生成第一检测信号；第二检测电路，其包括从第三、第四列桥臂的上下桥臂的接点分别引出的第三信号线与第四信号线，并且响应于转子的转动，第三、第四列桥臂生成第二检测信号。相较于现有技术，本实用新型专利技术中的旋转检测结构简单，响应速度更快。度更快。度更快。
【技术实现步骤摘要】
旋转检测装置以及电机系统
[0001]本技术属于检测
，涉及一种旋转检测装置以及电机系统
技术介绍
[0002]旋转变压器是一种可以实现旋转角度检测的传感器，由于其不使用光电转换器件，因而可以在较高温度的环境中使用。
[0003]当前旋转变压器中，定子检测齿上绕有多组绕组，通常绕有三组绕组，使得其制造工艺很复杂，且由于绕组的位置不同使得旋转变压器的一致性受到不利影响；同时，由于在同一定子检测齿上绕有多组绕组，在生产和使用过程中，很容易由于振动冲击等原因出现绕组短路和断线等问题，进而导致旋转变压器失效，可靠性较差。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种系统相应快速和可靠性高的旋转检测装置与电机系统。
[0005]本技术一方面提供了一种旋转检测装置，包括：转子；定子，其包括均匀分布的多个定子检测齿；多桥臂电路，其中，每列桥臂包含至少两个桥臂，每个桥臂包括至少一个线圈，并且每个所述线圈缠绕于对应的所述定子检测齿上；第一检测电路，其包括第一相位模块、从第一、第二列桥臂的上下桥臂的接点分别引出的第一信号线与第二信号线，并且响应于所述转子的转动，所述第一、第二列桥臂生成第一检测信号，所述第一相位模块耦合到所述第一检测电路的输出接口，用于调整所述第一检测信号的相位；第二检测电路，其包括从第三、第四列桥臂的上下桥臂的接点分别引出的第三信号线与第四信号线，并且响应于所述转子的转动，所述第三、第四列桥臂生成第二检测信号。
[0006]可选地，所述第一信号线与所述第二信号线的差分信号对应于所述第一检测信号，所述第三信号线与所述第四信号线的差分信号对应于所述第二检测信号。
[0007]可选地，所述第一相位模块是容性器件，并且能够减小或消除所述第一检测信号的相位受所述第一检测电路中的线圈的影响。
[0008]可选地，所述第一相位模块包括第一电容器，所述第一电容器的电容值与所述第一检测电路中的线圈的电感值相匹配。
[0009]可选地，所述第二检测部还包括：第二相位模块，其耦合到所述第二检测电路的输出接口，用于调整所述第二检测信号的相位，以减小或消除所述第二检测信号的相位受所述第二检测电路中的线圈的影响。
[0010]可选地，所述第二相位模块包括第二电容器，所述第二电容器的电容值与所述第二检测电路中的线圈的电感值相匹配。
[0011]可选地，所述旋转检测装置还包括壳体，用于容纳所述第一检测部、第二检测部以及转子。
[0012]可选地，所述多个定子检测齿呈圆周性且规则分布，以使得所述第一检测信号和
第二检测信号的相位差为90度。
[0013]本技术另一方面提供了一种电机系统，包括电机；如前述的旋转检测装置，其耦合至所述电机，用于基于所述电机的工作状态来生成检测信号；电源，其耦合至所述旋转检测装置，用于向所述旋转检测装置提供电源；以及控制装置，其耦合至所述旋转检测装置，以接收所述检测信号，并基于所述检测信号来确定所述电机的工作状态。
[0014]与现有技术相比，本技术极大地提升了旋转检测装置的输出响应速度和适用性，并且结构简单、成本较低。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，提供以下附图配合展示：
[0016]图1所示为依据本技术的旋转检测装置的定转子的截面示意图。；
[0017]图2为依据本技术一实施例的旋转检测装置的电路示意图；
[0018]图3为图2中输出电路的等效电路图；
[0019]图4为依据本技术另一实施例的旋转检测装置示意图；
[0020]图5为依据本技术另一实施例的旋转检测装置示意图；
[0021]图6为依据本技术实施例的电机系统示意图。
[0022]需要说明的是，上述附图所展示的仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的情况下，还可以根据这些附图获得其它实施例的附图。
具体实施例
[0023]为了使本技术的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解的是：此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]为了描述的方便，在需要时将使用空间相对术语，例如“之下”、“下方”、“下”、“上方”、“上”等，来描述附图所示的一个元件或特征相对于另一元件或特征的关系。所述空间相对术语旨在包括除了在图中所示的指向之外的使用或操作的器件不同指向。例如，如果将图中的器件翻转，描述为在其它元件或特征“之下”或“之下”的元件将被定向为在其它元件或特征“之上”。
[0025]除非另外限定，在此使用的术语具有与本技术所属领域的普通技术人员通常所理解的相同含义，而且所述术语应理解为具有与相关技术的上下文中的含义一致的含义，并不应以理想化或过度形式化来理解，本技术明确限定的情况除外。
[0026]本技术提出了一种旋转检测装置，该旋转检测装置包括定子和转子，定子包括定子轭和位于定子轭上的定子检测齿；转子具有转子凸极。定子轭、定子检测齿和转子凸极的材料均为导磁材料。该旋转检测装置还包括多个线圈，各线圈绕在定子检测齿上，每个定子检测齿上最多绕一个线圈，每个线圈的电感随着转子的旋转角度的变化而变化，以用于检测转子的旋转角度。
[0027]本技术中，该旋转检测装置具有定子机壳、端盖、轴承和转轴。定子包括定子铁心，定子铁心安装在定子机壳上；转子包括转子铁心，转子铁心安装在转轴上，与整个转
子一同旋转。
[0028]以旋转检测装置的定子检测齿数是8且转子凸极数是2为例。
[0029]图1所示为该旋转检测装置的定转子的截面示意图。8个定子检测齿沿定子铁心均匀分布；2个转子凸极沿转子铁心的圆周在其外圆上均匀分布。
[0030]每个定子检测齿上有绝缘绕线骨架(图1中未示出)。每个定子检测齿上绕有1个线圈，8个定子检测齿上共有8个线圈沿圆周分布，8个定子检测齿沿圆周顺时针分布依次为1101～1108(并未对全部的定子检测齿进行标记)。各线圈的电感随转子的旋转角度的变化而变化。本实施例中，各线圈的电感的直流分量相等，各线圈的电感的基波幅值相等。多个定子检测齿呈圆周性且规则分布。
[0031]本实施例中，旋转角度检测装置包括由8个线圈组成的4列并联的多桥臂桥式电路，每列桥臂包括两个桥臂，每个桥臂中连接有一个线圈。具体而言，8个定子线圈共分为8组。每组定子线圈包括1个线圈；每个线圈的电感随转子的旋转角度呈正弦变化。8组定子线圈按图2所示接成多桥臂桥式电路。
[0032]图2是依据本技术一实施例的旋转检测装置的电路示意图。
[0033]如图所示，桥臂X
AC
由定子检测齿1101上的线圈Y1构成，桥臂X
AD
由定子检测齿1107上的线圈Y7构成，桥臂X
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转检测装置，其特征在于，包括：转子；定子，其包括均匀分布的多个定子检测齿；多桥臂电路，其中，每列桥臂包含至少两个桥臂，每个桥臂包括至少一个线圈，并且每个所述线圈缠绕于对应的所述定子检测齿上；第一检测电路，其包括第一相位模块、从第一、第二列桥臂的上下桥臂的接点分别引出的第一信号线与第二信号线，并且响应于所述转子的转动，所述第一、第二列桥臂生成第一检测信号，所述第一相位模块耦合到所述第一检测电路的输出接口，用于调整所述第一检测信号的相位；第二检测电路，其包括从第三、第四列桥臂的上下桥臂的接点分别引出的第三信号线与第四信号线，并且响应于所述转子的转动，所述第三、第四列桥臂生成第二检测信号。2.根据权利要求1所述的旋转检测装置，其特征在于，所述第一信号线与所述第二信号线的差分信号对应于所述第一检测信号，所述第三信号线与所述第四信号线的差分信号对应于所述第二检测信号。3.根据权利要求2所述的旋转检测装置，其特征在于，所述第一相位模块是容性器件，并且能够减小或消除所述第一检测信号的相位受所述第一检测电路中的线圈的影响。4.根据权利要求3所述的旋转检测装置，其特征在于，所述第一相位模块包括第一电容器，所述第一电容...
【专利技术属性】
技术研发人员：高宏伟，高翔，包华宇，
申请(专利权)人：苏州昱泽智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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