一种减速装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种减速装置，属于减速机技术领域。该减速装置包括减速机和旋转变压器，减速机设有输入轴和输出轴，旋转变压器包含定子铁芯、转子和线圈，定子铁芯圆周上设有多个齿，每个齿上缠绕线圈，旋转变压器的转子设置在定子铁芯的内部或外部，旋转变压器安装在减速机的内部或外部，用于检测减速机输出轴的角度，旋转变压器的转子安装在减速机的输出轴上与减速机的输出轴同轴转动。本实用新型专利技术通过在减速机的输出轴设置旋转变压器，实时检测减速机输出轴的转动角度，所以即使使用低精度减速机，也可以通过以往电机的控制方法，将减速机的输出轴控制到所需位置进而提高减速装置的精度，并且因为旋转变压器中没有半导体器件可以在高温、强振动环境下使用，极大的提高了装置的可靠性。了装置的可靠性。了装置的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种减速装置


[0001]本技术属于减速机
，涉及一种减速装置。

技术介绍

[0002]由减速机构成的减速装置在各行业的设备中得到了广泛应用，解决了很多行业的生产自动化问题，然而随着设备应用领域的扩大和应用环境的扩大，经常要求减速装置的转动角度具有更高的精度，为此以往的减速装置常采用高精度减速机，从而使减速装置价格昂贵。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种减速装置来解决以上问题。
[0004]为了达到上述目的，本技术的解决方案是：
[0005]一种减速装置，至少包括减速机和旋转变压器，减速机设有输入轴和输出轴，旋转变压器包含由导磁材料构成的定子铁芯、转子，还包括线圈，定子铁芯圆周上设有多个齿，每个齿上缠绕线圈，线圈由漆包线构成，旋转变压器的转子设置在定子铁芯的内部或外部，旋转变压器安装在减速机的内部或外部，用于检测减速机输出轴的角度，旋转变压器的转子安装在减速机的输出轴上与减速机的输出轴同轴转动。
[0006]转子沿圆周表面设有槽，在槽的内部缠绕有线圈。
[0007]转子沿圆周表面设有凸极。
[0008]齿上最多缠绕1个线圈。
[0009]旋转变压器为引出线是6根的旋转变压器。
[0010]旋转变压器为引出线是4根的旋转变压器。
[0011]减速机为行星减速机，或者为谐波减速机，或者为平行轴减速机，或者为相交轴减速机，或者为交错轴减速机，或者为中空轴减速机。
[0012]减速机与旋转变压器固定在同一个机壳内，机壳由金属材料制成，或者减速机与旋转变压器是分体的，减速机与旋转变压器之间用螺栓连接或用焊接方式连接，旋转变压器的转子安装在减速机的输出轴上与减速机输出轴同轴转动。
[0013]采用上述方案，本技术的有益效果是：由于采用了旋转变压器来检测减速机输出轴的角度实现实时减速机角度反馈，所以即使使用低精度减速机，也可以通过以往电机的控制方法，将减速机的输出轴控制到所需位置进而提高减速装置的精度，并且因为旋转变压器中没有半导体器件可以在高温、强振动环境下使用，极大的提高了装置的可靠性。
[0014]本技术的另一有益效果是：能提供由每个齿上最多缠绕1个线圈并且引出线是6根的旋转变压器构成的减速装置，实现减速装置在高温，强振动环境下的高精度可靠运行。
[0015]本技术的另一有益效果是：能提供由每个齿上最多缠绕1个线圈并且引出线是4根的旋转变压器构成的减速装置，实现了减速装置的省线结构，从而减少接线的繁琐
性。
附图说明
[0016]图1是第一实施例减速装置的示意性立体图。
[0017]图2是第一实施例减速装置的示意性分解立体图。
[0018]图3是第二实施例减速装置的示意性立体图。
[0019]图4是第二实施例减速装置的示意性分解立体图。
[0020]图5是第三实施例减速装置的示意性立体图。
[0021]图6是第三实施例减速装置的示意性分解立体图。
[0022]附图标记说明
[0023]1101：行星减速机；1102：行星减速机输出轴；1103：行星减速机输入轴；
[0024]2：旋转变压器；3：定子铁芯；4：转子；5：引出线；
[0025]2101：相交轴减速机；2102：相交轴减速机输出轴；2103：相交轴减速机输入轴；
[0026]3101：中空轴减速机；3102：中空轴减速机输出轴；3103：中空轴减速机输入轴；
具体实施方式
[0027]一种减速装置，包括减速机和旋转变压器，减速机设有输入轴和输出轴，旋转变压器包含由硅钢片冲压叠铆制成的定子铁芯和转子，还包括线圈，定子铁芯圆周上设有多个齿，每个齿上缠绕线圈，线圈由漆包线构成，旋转变压器的转子设置在定子铁芯的内部，旋转变压器安装在减速机外部，用于检测减速机输出轴的角度，旋转变压器的转子安装在减速机的输出轴上与减速机的输出轴同轴转动。
[0028]以下，参照附图详细说明本技术的结构。另外，本技术并不受该实施例的限定。
[0029]第一实施例：
[0030]本实施例中，减速机采用行星减速机，旋转变压器采用引出线是6根的旋转变压器，转子沿圆周表面设有4个凸极，定子铁芯每个齿上缠绕1个线圈。
[0031]图1是本实施例减速装置的示意性立体图。
[0032]图1所示减速装置包括行星减速机1101和旋转变压器2。
[0033]行星减速机101与旋转变压器2是分体的，旋转变压器2设置在行星减速机1101的外部，旋转变压器2的引出线5数量为6根。
[0034]图2是本实施例减速装置的示意性分解立体图。
[0035]行星减速机1101设有行星减速机输出轴1102和行星减速机输入轴1103，旋转变压器2包含定子铁芯3和转子4，定子铁芯3圆周内侧设有16个齿(图中未画出)，每个齿上缠绕1个线圈 (图中未画出)，线圈由漆包线构成，转子4设置在定子铁芯3的内部。
[0036]行星减速机输出轴1102与转子4连接，定子铁芯3与行星减速机1101通过螺栓连接。
[0037]本实施例减速装置中减速机的角度反馈采用每个齿上缠绕1个线圈的旋转变压器来检测减速机输出轴的角度实现实时减速机角度反馈，所以即使使用低精度减速机，也可以通过以往电机的控制方法，将减速机的输出轴控制到所需位置进而提高减速装置的精
度，并且因为旋转变压器中没有半导体器件可以在高温、强振动环境下使用，极大的提高了装置的可靠性。
[0038]第二实施例：
[0039]本实施例中，减速机采用相交轴减速机，旋转变压器采用引出线是6根的旋转变压器，转子沿圆周表面设有4个凸极，定子铁芯每个齿上缠绕1个线圈。
[0040]图3是本实施例减速装置的示意性立体图。
[0041]图3所示减速装置包括相交轴减速机2101和旋转变压器2。
[0042]相交轴减速机2101与旋转变压器2是分体的，旋转变压器2设置在相交轴减速机2101的外部，旋转变压器2的引出线5数量为6根。
[0043]图4是本实施例减速装置的示意性分解立体图。
[0044]相交轴减速机2101设有相交轴减速机输出轴2102和相交轴减速机输入轴2103，旋转变压器2包含定子铁芯3和转子4，定子铁芯3圆周内侧设有16个齿(图中未画出)，每个齿上缠绕1 个线圈(图中未画出)，线圈由漆包线构成，转子4设置在定子铁芯3的内部。
[0045]相交轴减速机输出轴2102与转子4连接，定子铁芯3与相交轴减速机2101通过螺栓连接。
[0046]本实施例减速装置中减速机的角度反馈采用每个齿上缠绕1个线圈的旋转变压器来检测减速机输出轴的角度实现实时减速机角度反馈，所以即使使用低精度减速机，也可以通过以往电机的控制方法，将减速机的输出轴控制到所需位置进而提高减速装置的精度，并且因为旋转变压器中没有半导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速装置，至少包括减速机和旋转变压器，其特征在于：所述减速机设有输入轴和输出轴，所述旋转变压器包含由导磁材料构成的定子铁芯、转子，还包括线圈，所述定子铁芯圆周上设有多个齿，每个齿上缠绕所述线圈，所述线圈由漆包线构成，所述旋转变压器的转子设置在所述定子铁芯的内部或外部，所述旋转变压器安装在减速机的内部或外部，用于检测减速机输出轴的角度，所述旋转变压器的转子安装在减速机的输出轴上与减速机的输出轴同轴转动。2.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于：所述转子沿圆周表面设有槽，在所述槽的内部缠绕有所述线圈。3.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于：所述转子沿圆周表面设有凸极。4.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于：所述齿上最多...

【专利技术属性】
技术研发人员：高宏伟，包华羽，高翔，
申请(专利权)人：苏州昱泽智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：