一种多功能自动移液器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多功能自动移液器，包括：安装座、驱动机构、限位装置、移液枪头、信号装置、推块，安装座设置有固定腔，驱动机构嵌入固定腔内，驱动机构包括直流电机、泵机、丝杆，丝杆一端与推块相连，限位装置包括上开关触头、下开关触头、移动块，上开关触头、下开关触头安装于固定腔内，并形成一定区间，移动块一端在区间内运动，移动块另一端与推块固定连接，移液枪头与安装座相连，并贯穿推块，移液枪头外部套设有套筒，套筒上焊接有挡片，信号装置设置于固定腔内，信号装置与挡片接触，该装置解决了移液器自动退吸头和自动检测吸头的问题，还能随时推换吸头，相比传统操作缩短行程，提高了自动化仪器移液操作的效率和可靠性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能自动移液器


[0001]本技术涉及生化、医药自动检测仪器
，具体涉及一种多功能自动移液器。

技术介绍

[0002]生物自动化工作站可以实现自动移液，极大地提高了样本的制备效率和准确率。由于被移液体的危害性、不宜清洗或方便性考虑，往往使用可丢弃的一次性吸头。这种吸头一般为塑料制品，使用时，插入移液器的吸头座，使用后，需要将吸头从移液器上退下。作为生物自动化工作站的一个核心部件，移液器需要频繁的更换吸头，在样本的制备过程中，可靠、高效的将使用过的吸头从移液器上取下，可以很好地提高整个样本制备过程的效率，是实现生物自动化工作站高效工作的重要一步。
[0003]传统的退吸头装置，退吸头动作的完成要依靠机械臂配合固定在底座上的挂板完成，容错度低，对整个移液系统软件控制和硬件设计的要求极高。当机械臂产生位置偏差时，吸头座甚至会直接撞击到退吸头装置上，对仪器造成损害。此外，当吸头与移液器吸头座之间的摩擦力较大时，机械臂将承受很大的拉力。对于操作频繁的系统而言，这种工作方式对机械臂的承受能力要求较高，机械臂的使用寿命也会受到极大影响，从而大大缩短了仪器的使用寿命。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种多功能自动移液器，通过移液器套筒上的挡片向上运动时触发传感器开关信号，电机转动时丝杆旋转带动推块相对于吸头座上下移动，当推块在运动过程中，限位开关触头触碰上限位或下限位时，电机停止，丝杆减速直流电机和若干传感器及其他部件的配合运动，解决了移液器自动退吸头和自动检测吸头的问题。
[0005]为达到上述技术目的，本技术的技术方案提供一种多功能自动移液器，包括：
[0006]安装座、驱动机构、限位装置、移液枪头、信号装置、推块，所述安装座设置有固定腔，所述驱动机构嵌入所述固定腔内，所驱动机构包括直流电机、泵机、丝杆，所述丝杆一端与所述推块相连，所述限位装置包括上开关触头、下开关触头、移动块，所述上开关触头、下开关触头安装于所述固定腔内，并形成一定区间，所述移动块一端在所述区间内运动，所述移动块另一端与所述推块固定连接，所述移液枪头与所述安装座相连，并贯穿所述推块，所述移液枪头外部套设有套筒，所述套筒上焊接有挡片，所述信号装置设置于所述固定腔内，所述信号装置与所述挡片接触。
[0007]与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
[0008]1、与以往的移液器相比，本移液器上增加了自动退吸头功能和自动检测吸头功能，通过移液器套筒上的挡片向上运动时触发传感器开关信号，电机转动时丝杆旋转带动推块相对于吸头座上下移动，当推块在运动过程中，限位开关触头触碰上限位或下限位时，
电机停止，丝杆减速直流电机和若干传感器及其他部件的配合运动，解决了移液器自动退吸头和自动检测吸头的问题，提高了自动化仪器移液操作的效率和可靠性。
[0009]2、与传统的机械臂相比，本移液器不需要与其他装置相接触，也就不会产生应力，减少了损耗，且传统的机械臂从一个点到另一个点，有一个行动轨迹，需要的时间长，本移液器可以随时推换吸头，缩短行程时间，提高了作业效率。
附图说明
[0010]图1为本技术实施例提供的多功能自动移液器的第一视角立体结构示意图；
[0011]图2为本技术实施例提供的多功能自动移液器的第二视角立体结构示意图；
[0012]图3为本技术实施例提供的多功能自动移液器的第三视角立体结构示意图；
[0013]图4为图3沿B
‑
B分割的剖面结构示意图；
[0014]图5为本技术实施例提供的多功能自动移液器的俯视示意图；
[0015]图6为本技术实施例提供的多功能自动移液器的侧视示意图；
具体实施方式
[0016]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0017]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0018]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0019]请参阅图1～图6，本实施例提供了一种多功能自动移液器，包括：安装座1、驱动机构2、限位装置3、移液枪头4、信号装置5、推块6。
[0020]所述安装座1设置有固定腔，所述驱动机构2嵌入所述固定腔内，所述驱动机构2包括直流电机21、泵机22、丝杆23，所述丝杆23一端与所述推块6相连，所述限位装置3设置在所述驱动机构2一侧，所述限位装置3包括上开关触头31、下开关触头32、移动块33，所述上开关触头31、下开关触头32与所述安装座1通过固定栓连接，所述上开关触头31、下开关触头32一侧设置有多个外接头，另一侧设置有感应块，所述感应块分别相对所述上开关触头与所述下开关触头设置，所述移动块33与所述感应块贴合；所述上开关触头31、下开关触头32安装于所述固定腔内，并形成一定区间，所述移动块33一端在所述区间内上下运动，所述移动块33另一端与所述推块6固定连接，所述移动块33静止时与所述上开关触头31接触，当所述直流电机21转动时，带动所述丝杆23运动，所述丝杆23又推动所述推块6向下运动，随之所述移动块33也跟着向下移动，当移动到所述下开关触头32部位时停止，当所述直流电机21反转时，所述丝杆23带动所述推块6上升，所述移动块23也随之上移，当所述移动块33
运动到所述上开关触头31上，运动完成，所述移液枪头4与所述安装座1相连，并贯穿所述推块6，所述移液枪头4外部套设有套筒7，所述套筒7上焊接有挡片8，所述信号装置5设置于所述固定腔内，所述信号装置5与所述挡片8接触。在安装吸头时，机械臂带动该多功能自动移液器移动到替换吸头11上方对准，下降使吸头座对接移液枪头4，然后套入吸头，此时套筒7在替换吸头11的推动下向上移动，套筒7又带动挡片8向上移动，当挡片8运动到信号装置5中间位置时，会触发传感器，传感器会发出一个吸头已装好的电信号，也就是该移液器发挥了一个检测吸头的功能，然后机械臂就会带动替换吸头11离开移液枪头4；具体来说，所述信号装置5固定于所述安装座1另一侧，两者并不相连，所述信号装置5中间部分相对设置有凸块，所述信号装置5还包括若干传感器，便于读者理解，需要解释的是，传感器可以为红外传感器、电阻传感器、电容传感器等，优选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能自动移液器，其特征在于，包括：安装座、驱动机构、限位装置、移液枪头、信号装置、推块，所述安装座设置有固定腔，所述驱动机构嵌入所述固定腔内，所述驱动机构包括直流电机、泵机、丝杆，所述丝杆一端与所述推块相连，所述限位装置包括上开关触头、下开关触头、移动块，所述上开关触头、下开关触头安装于所述固定腔内，并形成一定区间，所述移动块一端在所述区间内运动，所述移动块另一端与所述推块固定连接，所述移液枪头与所述安装座相连，并贯穿所述推块，所述移液枪头外部套设有套筒，所述套筒上焊接有挡片，所述信号装置设置于所述固定腔内，所述信号装置与所述挡片接触。2.根据权利要求1所述的多功能自动移液器，其特征在于，所述信号装置固定于所述安装座另一侧，所述信号装置包括若干传感器，所述信号装置相对设置有凸块，当所述套筒运动至最上端时，所述挡片位于所述信号装置的两凸块中间，当所述套筒运动至最底端时，所述挡片远离所述信号装置。3.根据权利要求1所述的多功能自动移液器，其特征在于，所述安装座设置有连接管和一组移液连接件，所述移液连接件一端内嵌于所述安装座内，所述移液连接件为多层套设的空心管，远离所述安装座一端的所述空心管截面直径最大，另一端所述空心管与所述连接管相连，所述连接管另一端与所述移液枪头相连。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：战艺芳，孙绍文，胡金伟，王利华，陈明杰，姚琪，周妍，魏晶，李志豪，
申请(专利权)人：武汉市农业科学院，
类型：新型
国别省市：