一种自动巡检无人机辅助清洗系统技术方案

本发明专利技术涉及无人机应用技术领域，特别涉及一种自动巡检无人机辅助清洗系统，包括无人机机体和拱形主架，所述拱形主架顶部对应无人机机体的底架设置对称分布的锁机板，锁机板通过若干螺栓将无人机机体的底架固定连接在拱形主架上，所述拱形主架的内部固定连接若干支撑板，支撑板远离拱形主架的一端固定连接有主安装板，由于墙面上的光伏板其采光面是暴露在空气中，所以长期使用，其表面难免会有大量的灰尘和一些硬质结块，比如鸟屎一类的，这些灰尘和硬质结块一方面会影响采光，另一方面，也会影响光伏板散热，两方面都会降低光伏板的发电功率，本发明专利技术可以有效的对灰尘和硬质结块进行清理，保证高空光伏板的清洁效果。保证高空光伏板的清洁效果。保证高空光伏板的清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动巡检无人机辅助清洗系统


[0001]本专利技术涉及无人机应用
，特别涉及一种自动巡检无人机辅助清洗系统。

技术介绍

[0002]无人机是一种具备高空、远距离、快速作业的能力，在测绘、航拍、运动、军事、侦察以及抗灾等方面得到极大应用的新型工具，随着无人机控制技术的不断发展，遥测数据链控制、地理匹配控制、GPS卫星定位控制等已经成为可能，无人机在电力领域亦有应用，比如电力检测、高压架线等，电力领域中光伏发电是较为节能环保的发电应用，光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术，主要由太阳电池板、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成，太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。
[0003]光伏发电装置可以简称为光伏板，光伏板的铺设对场景安装板面面积有一定要求，随着建筑物的增多，建筑闲置面积的利用成为一项亟待发展的项目，截止当下，可以见到许多高层建筑的顶楼都安装有大面积的光伏板，为了充分利用建筑闲置面积，有些光伏板会安装在高层建筑的非采光处的墙面上。
[0004]由于墙面上的光伏板其采光面是暴露在空气中，所以长期使用，其表面难免会有大量的灰尘和一些硬质结块，比如鸟屎一类的，这些灰尘和硬质结块一方面会影响采光，另一方面，也会影响光伏板散热，两方面都会降低光伏板的发电功率，然后就需要安排相关人员进行定期的清洁，对于墙面上的光伏板清洁是比较困难的，需要使用高空吊篮，工作较为麻烦，工作过程中，还需要吊篮上上下下不断续水才能持续清洁光伏板，吊篮上上下下的过程比较浪费工作时间。

技术实现思路

[0005]要解决的技术问题:本专利技术提供的一种自动巡检无人机辅助清洗系统，可以解决上述提到的问题。
[0006]技术方案:为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种自动巡检无人机辅助清洗系统，包括无人机机体和拱形主架，所述拱形主架顶部对应无人机机体的底架设置对称分布的锁机板，锁机板通过若干螺栓将无人机机体的底架固定连接在拱形主架上，所述拱形主架的内部固定连接若干支撑板，支撑板远离拱形主架的一端固定连接有主安装板，所述自动巡检无人机辅助清洗系统还包括：喷水机构，设在主安装板的顶部，用于对高空光伏板表面进行喷水处理。
[0007]刮拭机构，设在喷水机构下侧，用于对高空光伏板表面上的硬质结块进行刮除处理。
[0008]擦洗机构，设在刮拭机构的下侧，用于对高空光伏板表面上的污秽物进行擦洗处理。
[0009]分离循环机构，设在擦洗机构的下侧，用于对废水进行固液分离、循环回收清洁水。
[0010]刮拭机构包括固定连接在主安装板后侧的驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮的中心固定连接转动主轴，转动主轴转动穿过主安装板以及辅安装板，辅安装板通过若干第一连接体和主安装板固定相连，转动主轴的前端端部固定连接有中心齿轮，中心齿轮的左右两侧对称啮合连接有驱摆齿轮，驱摆齿轮转动连接在辅安装板上，驱摆齿轮的前侧面远离其轴心的位置固定连接有第一销轴，第一销轴铰接折柄的一端，折柄的另一端铰接摆臂的一端，摆臂中心偏向折柄的位置铰接有第二销轴，第二销轴固定连接在辅安装板上，摆臂远离折柄以及第二销轴的部分段转动连接有若干安装轴，安装轴的前端端部固定连接刮架，所述安装轴还设有用于控制其转动的转动件。
[0011]擦洗机构包括设在辅安装板下侧的拱形安装架，拱形安装架的两侧开口边均固定连接有斜对板，两侧斜对板远离拱形安装架的侧边相互靠近，拱形安装架的内部活动连接有粘接板，粘接板靠近高空光伏板的一侧面固定连接海绵刷条，海绵刷条穿过两侧斜对板的对接口，粘接板靠近高空光伏板的一侧面对称固定连接有抽拉条槽，抽拉条槽内滑动连接若干滑座，滑座的中心固定连接电动推杆的输出端，电动推杆的输出端滑动穿过拱形安装架的壳壁，电动推杆固定连接在拱形安装架的外部，所述拱形安装架设有用于控制其上下往复移动的往复推动件。
[0012]分离循环机构包括通过第二连接体固定连接在主安装板前端面下侧的V斗架，V斗架内部中空且上端开口，V斗架的底壁呈V型分布，V斗架内部固定连接有筛板，V斗架的底部中心拆卸式固定连接有过滤套，过滤套的底部管道连接到水箱内部上。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述喷水机构包括固定连接在主安装板顶部的支块，支块上固定连接有三通接头，三通接头的两端输出头管道连接输水支管，输水支管上均匀管道连接若干喷头，三通接头的输入头管道连接水泵的输出端，水泵固定连接在主安装板的后侧，水泵的输入端管道连接到水箱内部，水箱固定连接在主安装板的后侧，水泵的主轴和驱动电机的输出轴固定相连。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转动件包括固定连接在若干安装轴后端端部的第三锥齿轮，以及固定连接在第二销轴上的绕转锥齿轮，各第三锥齿轮以及绕转锥齿轮均啮合连接有第四锥齿轮，各第四锥齿轮的中心固定穿过有联动轴，联动轴转动连接在安装座上，安装座固定连接在摆臂上。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述往复推动件包括固定连接在转动主轴上的不完全齿轮，不完全齿轮外部设置活动框，活动框的内部对称固定连接齿条，不完全齿轮同一时间只与其中一侧齿条啮合相连，活动框的外部对称固定连接连接杆，连接杆固定相连拱形安装架，拱形安装架的后侧面还对称固定连接有第二支板，辅安装板对应第二支板固定连接有第一支板，第一支板内滑动连接有导向杆，导向杆靠近第二支板的一端固定相连在第二支板上。
[0016]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述刮架上均匀设置若干刮刀条，刮刀条为橡胶材质，刮刀条的刮面两侧设为锐角边。
[0017]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述海绵刷条设为软海绵包硬质海绵的结构，
硬质海绵为海绵刷条的夹心。
[0018]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述过滤套内部填充净水滤芯，净水滤芯为散装型活性炭滤芯。
[0019]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述V斗架的右侧开设放杂口，V斗架左侧设置刮板，刮板通过磁铁组固定连接在V斗架内部，磁铁组的一片磁铁固定连接在V斗架内壁上，磁铁组的另一片磁铁固定连接在刮板上，V斗架的前端面贴附固定有光滑膜。
[0020]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述刮架的刮面、V斗架的前端面以及海绵刷条探出最远距离时的擦洗面处于同一平面上。
[0021]有益效果:
[0022]1.本专利技术提供的一种自动巡检无人机辅助清洗系统所采用的刮拭机构，能够利用驱摆齿轮拉动折柄带动摆臂联动刮架产生往复摆动，利用转动件使刮架在摆动同时具有自转，有效增加刮架的运动性，保证刮架的刮除能力，可以有效的对硬质结块进行清理，进一步保证高空光伏板的清洁效果。
[0023]2.本专利技术提供的一种自动巡检无人机辅助清洗系统所采用的擦洗机构，能够利用往复推动件带动海绵刷条往复来回对高空光伏板进行擦拭清洗，通过电动推杆的收缩使斜对板对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动巡检无人机辅助清洗系统，包括无人机机体（1）和拱形主架（3），所述拱形主架（3）顶部对应无人机机体（1）的底架设置对称分布的锁机板（2），锁机板（2）通过若干螺栓将无人机机体（1）的底架固定连接在拱形主架（3）上，所述拱形主架（3）的内部固定连接若干支撑板（4），支撑板（4）远离拱形主架（3）的一端固定连接有主安装板（9），其特征在于：所述自动巡检无人机辅助清洗系统还包括：喷水机构（5），设在主安装板（9）的顶部，用于对高空光伏板表面进行喷水处理；刮拭机构（8），设在喷水机构（5）下侧，用于对高空光伏板表面上的硬质结块进行刮除处理；擦洗机构（6），设在刮拭机构（8）的下侧，用于对高空光伏板表面上的污秽物进行擦洗处理；分离循环机构（7），设在擦洗机构（6）的下侧，用于对废水进行固液分离、循环回收清洁水；分离循环机构（7）包括通过第二连接体（12）固定连接在主安装板（9）前端面下侧的V斗架（74），V斗架（74）内部中空且上端开口，V斗架（74）的底壁呈V型分布，V斗架（74）内部固定连接有筛板（73），V斗架（74）的底部中心拆卸式固定连接有过滤套（75），过滤套（75）的底部管道连接到水箱（51）内部上。2.根据权利要求1所述的一种自动巡检无人机辅助清洗系统，其特征在于：所述刮拭机构（8）包括固定连接在主安装板（9）后侧的驱动电机（10），驱动电机（10）的输出轴固定连接有第一锥齿轮（801），第一锥齿轮（801）啮合连接第二锥齿轮（802），第二锥齿轮（802）的中心固定连接转动主轴（6034），转动主轴（6034）转动穿过主安装板（9）以及辅安装板（803），辅安装板（803）通过若干第一连接体（11）和主安装板（9）固定相连，转动主轴（6034）的前端端部固定连接有中心齿轮（804），中心齿轮（804）的左右两侧对称啮合连接有驱摆齿轮（806），驱摆齿轮（806）转动连接在辅安装板（803）上，驱摆齿轮（806）的前侧面远离其轴心的位置固定连接有第一销轴（805），第一销轴（805）铰接折柄（807）的一端，折柄（807）的另一端铰接摆臂（809）的一端，摆臂（809）中心偏向折柄（807）的位置铰接有第二销轴（808），第二销轴（808）固定连接在辅安装板（803）上，摆臂（809）远离折柄（807）以及第二销轴（808）的部分段转动连接有若干安装轴（811），安装轴（811）的前端端部固定连接刮架（810），所述刮架（810）的刮面、V斗架（74）的前端面以及海绵刷条（604）探出最远距离时的擦洗面处于同一平面上；所述安装轴（811）还设有用于控制其转动的转动件。3.根据权利要求2所述的一种自动巡检无人机辅助清洗系统，其特征在于：所述擦洗机构（6）包括设在辅安装板（803）下侧的拱形安装架（601），拱形安装架（601）的两侧开口边均固定连接有斜对板（605），两侧斜对板（605）远离拱形安装架（601）的侧边相互靠近，拱形安装架（601）的内部活动连接有粘接板（606），粘接板（606）靠近高空光伏板的一侧面固定连接海绵刷条（604），海绵刷条（604）穿过两侧斜对板（605）的对接口，粘接板（606）靠近高空光伏板的一侧面对称固定连接有抽拉条槽（608），抽拉条槽（608）内滑动连接若干...

【专利技术属性】
技术研发人员：万能，许义，刘杰，江兵，孙建明，徐东，贾辉，张承习，周豪，师豪，焦玉平，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司合肥供电公司，
类型：发明
国别省市：