一种大型插齿机自动上下料平台系统技术方案

一种大型插齿机自动上下料平台系统，包括插齿机工作台，上下料平台，该上下料平台包括：一零件装夹平台，用于在插齿机工作台上加工零件同时进行未加工零件的装夹；一零件待料平台，通过纵向换料执行机构接收插齿机工作台已加工零件；一换料辅助工位，通过横向换料执行机构接收来自零件待料平台已加工零件，同时横向换料执行机构将零件装夹平台未加工零件转移到零件待料平台；纵向换料执行机构在横向换料执行机构动作后复位，复位时将位于零件待料平台的未加工零件转移至插齿机工作台，横向换料执行机构复位将换料辅助工位上已加工零件转移至零件装夹平台进行已加工零件的拆卸。本发明专利技术装夹方便，定位精准，零件加工精准度高等优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种大型插齿机自动上下料平台系统


[0001]本专利技术涉及一种自动上下料平台系统，具体涉及一种大型插齿机自动上下料平台系统。

技术介绍

[0002]目前，大型插齿机加工零件直径范围大，重量重，大部分零件重量超过500KG，由于零件特殊性很难用上自动定心夹紧的夹具，通常只能采用人工找正后手动压板压紧的装夹方式（因找正装夹零件也极不方便，花费时间长）。而且也很难用上常用的换料机构，比如机械手臂，只能同时针对全防护型机床直接将零件起吊到插齿机工作台上进行装夹加工，因为插齿机加工平台的结构，像曲柄轴、连杆以及刀具在加工平台坚直方向上会占一定的空间，那么用吊装方式就很难将工件准确的放入平台上，这直接导致工件的加工精度不准确。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的缺陷，本专利技术提升了一种操作简单，装夹方便，加工精度高的一种大型插齿机自动上下料平台系统，本专利技术所要解决问题的技术方案如下：一种大型插齿机自动上下料平台系统，包括插齿机工作台，其特征在于，在插齿机工作台前方配合放置一个具有支撑底座的上下料平台，该上下料平台包括：一零件装夹平台，用于在插齿机工作台上加工零件同时进行未加工零件的装夹；一零件待料平台，通过纵向换料执行机构接收插齿机工作台已加工零件；一换料辅助工位，通过横向换料执行机构接收来自零件待料平台已加工零件，同时横向换料执行机构将零件装夹平台未加工零件转移到零件待料平台；其中，纵向换料执行机构在横向换料执行机构动作后复位，复位时将位于零件待料平台的未加工零件转移至插齿机工作台，横向换料执行机构复位将换料辅助工位上已加工零件转移至零件装夹平台进行已加工零件的拆卸。
[0004]优选地，所述插齿机工作台下方为工作台旋转主轴，在工作台旋转主轴轴面圆周方向上设有若干定心锥轴，一零件定位座安装于工作台导轨上，工作台导轨通过设置于工作台旋转主轴中间的油缸顶置于工作台旋转主轴轴面上方，所述定位座上设有与定心锥轴对应的内锥；所述零件待料平台通过待料导轨安装于待料旋转座上，待料旋转座安装于支撑底座上；工作台导轨与待料导轨在待料旋转座旋转至与插齿机工作台对接状态时，零件定位座经纵向换料执行机构可在两个导轨之间移动。
[0005]优选地，所述零件定位座上安装有压板，用于压紧零件。
[0006]优选地，所述定位座加工有卡槽，工作台导轨两边凸出与定位座卡槽配合，且凸出部分并列安装有多个竖向受力的滚轮；工作台导轨水平方向两边安装有若干水平滚轮。
[0007]优选地，所述零件装夹平台包括装夹定位座，在所述装夹定位座下方设有装夹旋转座，装夹旋转座内安装有装夹油缸，所述支撑底座对应所述装夹定位座设有装夹导轨，所
述装夹导轨固定在装夹油缸上。
[0008]优选地，所述装夹旋转座 上表面设有装夹定位锥轴，装夹定位座底部设有与装夹定位锥轴匹配的装夹定位内锥。
[0009]优选地，所述纵向换料执行机构包括一纵向伺服电机、被纵向伺服电机丝杆带动的纵导杆，以及套置于导杆上可伸缩纵支架。
[0010]优选地，所述横向换料执行机构包括一横向伺服电机、被横向伺服电机丝杆带动的横导杆，以及套置于横导杆上可伸缩横支架。
[0011]优选地，在所述零件装夹平台一侧还设有升降上料平台；在升降上料平台未启动上料时，升降上料平台的台面与地面持平，在升降上料平台启动上料后，升降上料平台的台面与零件装夹平台持平；所述升降上料平台包括升降底座，设置于升降底座上的装物台板。
[0012]优选地，所述装物台板两侧升降机架下沉设有滑轨槽；对应滑轨槽在所述零件装夹平台上设有接应滑轨槽，该接应滑轨槽底部与一升降油缸固定；所述装物台板上放置一活动台板，所述活动台板底部设有万向轮，在升降上料平台启动上升万向轮的高度，所述活动台板可从升降底座上向侧边滑至地面上。
[0013]本专利技术的有益效果如下：与现有技术相比，本专利技术的技术方案是针对大型插齿机所加工零件体积大、重量重的特点而设计，弥补了大型插齿机自动上下料的空白，并且可由单人操作，具有装夹方便，定位精准，零件加工精准度高等优点。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0015]图1为本专利技术所述一种大型插齿机自动上下料平台系统的俯视图；图2为图1的A
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A剖示图；图3为图2的B
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B局部剖示图；图4为图1的C
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C剖示图；图5为本专利技术所述纵向换料执行机构和横向换料执行机构的原理结构示意图；图6是本专利技术所述上料升降平台的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，即给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在这些例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0017]应当理解的是，本专利技术能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0018]另外，需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0019]一种大型插齿机自动上下料平台系统，包括插齿机工作台1，在插齿机工作台1前方配合放置一个具有支撑底座7的上下料平台，该上下料平台包括：一零件装夹平台2，用于在插齿机工作台1上加工零件同时进行未加工零件的装夹；一零件待料平台3，通过纵向换料执行机构5接收插齿机工作台1已加工零件；一换料辅助工位4，通过横向换料执行机构6接收来自零件待料平台3已加工零件，同时横向换料执行机构6将零件装夹平台2未加工零件转移到零件待料平台3；其中，纵向换料执行机构5在横向换料执行机构6动作后复位，复位时将位于零件待料平台3的未加工零件转移至插齿机工作台1，横向换料执行机构6复位将换料辅助工位4上已加工零件转移至零件装夹平台2进行已加工零件的拆卸。
[0020]在实施时，因所加工的零件基本都是大于500KG，所以支撑底座7由铸造而成，这样才具有足够的刚性支撑上述零件装夹平台2、零件待料平台3以及换料辅助工位4等相关的零件部件。
[0021]进一步，作对本专利技术的改进，所述插齿机工作台1下方为工作台旋转主轴（图未标），在工作台旋转主轴轴面圆周方向上设有若干定心锥轴11，一零件定位座12安装于工作台导轨13上，工作台导轨13通过设置于工作台旋转主轴中间的油缸14顶置于工作台旋转主轴轴面上方，所述零件定位座12上设有与定心锥轴11对应的内锥15；所述零件待料平台3通过待料导轨31安装于待料旋转座32上，待料旋转座32安装于支撑底座7上，待料伺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型插齿机自动上下料平台系统，包括插齿机工作台，其特征在于：在插齿机工作台前方配合放置一个具有支撑底座的上下料平台，该上下料平台包括：一零件装夹平台，用于在插齿机工作台上加工零件同时进行未加工零件的装夹；一零件待料平台，通过纵向换料执行机构接收插齿机工作台已加工零件；一换料辅助工位，通过横向换料执行机构接收来自零件待料平台已加工零件，同时横向换料执行机构将零件装夹平台未加工零件转移到零件待料平台；其中，纵向换料执行机构在横向换料执行机构动作后复位，复位时将位于零件待料平台的未加工零件转移至插齿机工作台，横向换料执行机构复位将换料辅助工位上已加工零件转移至零件装夹平台进行已加工零件的拆卸。2.根据权利要求1所述的一种大型插齿机自动上下料平台系统，其特征在于： 所述插齿机工作台下方为工作台旋转主轴，在工作台旋转主轴轴面圆周方向上设有若干定心锥轴，一零件定位座安装于工作台导轨上，工作台导轨通过设置于工作台旋转主轴中间的油缸顶置于工作台旋转主轴轴面上方，所述定位座上设有与定心锥轴对应的内锥；所述零件待料平台通过待料导轨安装于待料旋转座上，待料旋转座安装于支撑底座上；工作台导轨与待料导轨在待料旋转座旋转至与插齿机工作台对接状态时，零件定位座经纵向换料执行机构可在两个导轨之间移动。3.根据权利要求2所述的一种大型插齿机自动上下料平台系统，其特征在于：所述零件定位座上安装有压板，用于压紧零件。4.根据权利要求2所述的一种大型插齿机自动上下料平台系统，其特征在于：所述定位座加工有卡槽，工作台导轨两边凸出与定位座卡槽配合，且凸出部分并列安装有多个竖向受力的滚轮；工作台导轨水平方向两边安装有若干...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗成，叶嗣林，叶喜明，
申请(专利权)人：浙江劳伦斯机床有限公司，
类型：发明
国别省市：