脉冲次数和方向信号的监测方法、装置和电子设备制造方法及图纸

技术编号:38686999 阅读:34 留言:0更新日期:2023-09-02 23:00
本申请提供了一种脉冲次数和方向信号的监测方法、装置和电子设备,该方法包括:获取解码器输出的第一电位变化信息和第二电位变化信息;根据第一电位变化信息和第二电位变化信息,确定多个两路电位状态;在A路信号与B路信号的信号类型相同,且A路信号和B路信号分别为以下之一:正交脉冲信号、二进制脉冲信号、PLC脉冲信号的情况下,根据所有的两路电位状态,确定编码器的脉冲次数和多个方向信号。对于不同类型的信号正交脉冲信号、二进制脉冲信号、PLC脉冲信号,均采用考虑两路信号的电位变化信息的方式来作为评判依据,从而解决了现有方案只能针对编码器输出的单一形式的信号进行脉冲次数和方向信号的监测的问题。脉冲次数和方向信号的监测的问题。脉冲次数和方向信号的监测的问题。

【技术实现步骤摘要】
脉冲次数和方向信号的监测方法、装置和电子设备


[0001]本申请涉及编码器和解码器
,具体而言,涉及一种脉冲次数和方向信号的监测方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备。

技术介绍

[0002]常见的光电编码主要采用三种形式,包括绝对式编码、半绝对式编码和增量式编码,编码器类型之间的差异在于码盘上包含的信息以及外部的解码器和控制系统如何解析编码器输入的信号。现有技术方案中的解码电路,主要面向单一的增量式编码器,无法兼容其他类型的编码器,特别是难以处理工业自动化运动控制中常用的PLC的输出。而且,现有技术的电路中需要使用单稳态触发器、电容电阻、RS触发器等器件,不利于纯数字ASIC芯片的设计实现。
[0003]由此可知,现有方案只能针对编码器输出的单一形式的信号进行脉冲次数和方向信号的监测,即兼容性较差。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种脉冲次数和方向信号的监测方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备,以至少解决现有方案只能针对编码器输出的单一形式的信号进行脉冲次数和方向信号的监测的问题。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脉冲次数和方向信号的监测方法,其特征在于,包括:获取解码器输出的第一电位变化信息和第二电位变化信息,其中,所述解码器在接收到编码器输出的A路信号和B路信号之后,根据所述A路信号和所述B路信号,生成所述A路信号的电位变化信息和所述B路信号的电位变化信息,并将所述A路信号的电位变化信息作为所述第一电位变化信息,将所述B路信号的电位变化信息作为所述第二电位变化信息;根据所述第一电位变化信息和所述第二电位变化信息,确定多个两路电位状态,所述两路电位状态用于表征在同一时刻下所述A路信号和所述B路信号的电位状态;在所述A路信号与所述B路信号的信号类型相同,且所述A路信号和所述B路信号分别为以下之一:正交脉冲信号、二进制脉冲信号、PLC脉冲信号的情况下,根据所有的所述两路电位状态,确定所述编码器的脉冲次数和多个方向信号,所述方向信号为表征所述编码器的转轴的转动方向的信号,所述编码器的所述转轴的所述转动方向为正转或者反转。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述A路信号和所述B路信号为所述正交脉冲信号的情况下,根据所有的所述两路电位状态,确定多个方向信号,包括:在所述两路电位状态在预定时间段内的变化规律满足第一变化规律的情况下的情况下,确定所述方向信号为正转信号,其中,所述第一变化规律为遵循第一循环数列的变化规律,所述第一循环数列为{CD、CC、DC、DD、CD、

},所述第一循环数列中的每一个数分别用于表征在所述预定时间段内的一个时刻对应的所述两路电位状态,C用于表征高电平,D用于表征低电平;在所述两路电位状态在所述预定时间段内的所述变化规律满足第二变化规律的情况下,确定所述方向信号为反转信号,其中,所述第二变化规律为遵循第二循环数列的变化规律,所述第二循环数列为{CC、CD、DD、DC、CC、

},所述第二循环数列中的每一个数分别用于表征在所述预定时间段内的一个时刻对应的所述两路电位状态。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述A路信号和所述B路信号为所述二进制脉冲信号的情况下,根据所有的所述两路电位状态,确定多个方向信号,包括:在所述两路电位状态在预定时间段内的变化规律满足第三变化规律的情况下,确定所述方向信号为正转信号,其中,所述第三变化规律为遵循第三循环数列的变化规律,所述第三循环数列为{DC、CD、CC、DD、DC、

},所述第三循环数列中的每一个数分别用于表征在所述预定时间段内的一个时刻对应的所述两路电位状态,C用于表征高电平,D用于表征低电平;在所述两路电位状态在所述预定时间段内的所述变化规律满足第四变化规律的情况下,确定所述方向信号为反转信号,其中,所述第四变化规律为遵循第四循环数列的变化规律,所述第四循环数列为{CD、DC、DD、CC、CD、

},所述第四循环数列中的每一个数分别用于表征在所述预定时间段内的一个时刻对应的所述两路电位状态。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述A路信号和所述B路信号为所述PLC脉冲信号的情况下,根据所有的所述两路电位状态,确定多个方向信号,包括:在所述B路信号的电位状态...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐方泽
申请(专利权)人:苏州华太电子技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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