封合过程中组织变性点检测方法、装置及电外科器械制造方法及图纸

本申请公开一种封合过程中组织变性点检测方法、装置及电外科器械，方法包括：获取当前时刻组织基于电极输入能量所反馈的实时电信号；根据实时电信号和历史时段电信号判断组织是否达到变性点；其中，以当前时刻之前的设定时段作为历史时段，在历史时段内获取的组织基于电极输入能量所反馈的电信号为历史时段电信号。本方案中所得到的组织变性点检测结果，能够减小组织信号值因为跳变等偶然因素导致的检测结果误差，相比于现有技术的单点对比方案，本方案具有更高的精度。本方案具有更高的精度。本方案具有更高的精度。

【技术实现步骤摘要】
封合过程中组织变性点检测方法、装置及电外科器械


[0001]本申请涉及电外科器械
，特别涉及一种封合过程中组织变性点检测方法、装置及电外科器械。

技术介绍

[0002]电外科器械包括由近端至远端依次连接的手柄组件、旋转头组件、细长体组件和端部执行组件。手柄组件与能够输出高频高压电流的主机连接。细长体组件从旋转头组件的远端向远侧延伸，使用者操作旋转头组件能够使细长体组件和端部执行组件共同绕细长体组件的纵向轴旋转。端部执行组件可操作地安装于细长体组件的远端，用于操作组织以执行具体的手术操作。
[0003]端部执行组件被设计成钳夹式结构。钳夹式结构包括相互配合的两个夹持臂，至少一个夹持臂上设置有电极(根据单极类型或双极类型确定)。在操作过程中，当两个夹持臂将组织夹持在中间并紧闭后，通过手柄组件控制电极通电并发出高频交流电信号，电信号通过组织并对组织加热，此过程即预热过程。组织在加热过程中其性质会发生改变，所以通过组织的电信号也会发生变化，组织将电信号的值传输到主机，由主机根据电信号的变化判断组织是否出现性质改变(以下称为组织变性点)，当组织达到变性点时止血密封，主机改变输出电信号进而改变电极的输出能量完成组织封合。基于上述描述过程，精准地识别到组织是否达到变性点非常关键。
[0004]现有一些方案中，预先确定组织在加热过程中，理想状态下的阻抗值随时间变化的基准曲线，在基准曲线中以阻抗值最小值对应的节点作为组织变性点，在实际执行组织封合时，以实时计算出的阻抗值与基准曲线记录的阻抗值进行比较，如果实际计算出的阻抗值与定义好的阻抗值最低点相同，则认为此时组织达到变性点。但是，对于电外科器械来说，组织封合过程中，很难保证阻抗值能够按照基准曲线所限定的规律变化，并且，实际检测到的阻抗值很容易发生跳变，仅根据某一时刻检测到的阻抗值与固化好的阻抗最小值确定进行比较确定组织是否达到变性点，很容易出现误判。因此，现有方案中确定组织达到变性点的方式存在一定的误差。

技术实现思路

[0005]本申请要解决的技术问题是现有电外科器械在组织封合过程中对组织是否达到变性点的检测结果准确度差的问题，为此，本申请提出了一种封合过程中组织变性点检测方法、装置及电外科器械。
[0006]针对上述技术问题，本申请提供如下技术方案：
[0007]第一方面，本申请技术方案提供一种封合过程中组织变性点检测方法，包括：
[0008]获取当前时刻所述组织基于电极输入能量所反馈的实时电信号；
[0009]根据所述实时电信号和历史时段电信号判断所述组织是否达到变性点；其中，以所述当前时刻之前的设定时段作为历史时段，在所述历史时段内获取的所述组织基于电极
输入能量所反馈的电信号为所述历史时段电信号。
[0010]第二方面，本申请技术方案提供一种封合过程中组织变性点检测装置，包括：
[0011]采样模块，被配置为获取当前时刻所述组织基于电极输入能量所反馈的实时电信号；
[0012]变性点判断模块，被配置为根据所述实时电信号和历史时段电信号判断所述组织是否达到变性点；其中，以所述当前时刻之前的设定时段作为历史时段，在所述历史时段内获取的所述组织基于电极输入能量所反馈的电信号为所述历史时段电信号。
[0013]第三方面，本申请技术方案提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序信息，计算机调取所述程序指令后执行第一方面所述的封合过程中组织变性点检测方法。
[0014]第四方面，本申请技术方案提供一种电子设备，所述电子设备包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序信息，至少一个所述处理器调取所述程序指令后执行第一方面所述的封合过程中组织变性点检测方法。
[0015]第五方面，本申请技术方案提供一种电外科器械，所述电外科器械的主机中配置有第二方面所述的封合过程中组织变性点检测装置或第三方面所述的计算机可读存储介质或第四方面所述的电子设备。
[0016]本申请的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：
[0017]本申请技术方案提供一种封合过程中组织变性点检测方法、装置及电外科器械，在组织封合过程中会一直检测组织基于电极输入能量反馈的实时电信号。在判断组织是否达到变性点时，不同于现有技术中的单纯根据实时电信号这个“单点值“与某个”固化值“的比较结果进行判断的方法，而是要结合历史时段电信号，对实时电信号和历史时段电信号进行整体的逻辑判断后才能得到判断结果。因此，本方案中所得到的组织变性点检测结果，能够减小组织信号值因为跳变等偶然因素导致的检测结果误差，相比于现有技术的单点对比方案，本方案具有更高的精度，且能够更真实的反馈组织电信号的实际特点或变化规律。
附图说明
[0018]下面将通过附图详细描述本申请中优选实施例，将有助于理解本申请的目的和优点，其中:
[0019]图1为本申请方案所涉及的电外科器械的结构示意图；
[0020]图2为本申请一个实施例所述的封合过程中组织变性点检测方法的流程图；
[0021]图3为本申请另一个实施例所述的封合过程中组织变性点检测方法的流程图；
[0022]图4为本申请又一个实施例所述的封合过程中组织变性点检测方法的流程图；
[0023]图5为本申请一个实施例所述多层感知器中神经元的结构示意图；
[0024]图6为本申请一个实施例所述的封合过程中组织变性点检测装置的结构框图；
[0025]图7为本申请一个实施例所述执行封合过程中组织变性点检测方法的电子设备的硬件连接关系示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施
例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0029]此外，下面所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0030]本申请总体涉及一种医疗器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种封合过程中组织变性点检测方法，其特征在于，包括：获取当前时刻所述组织基于电极输入能量所反馈的实时电信号；根据所述实时电信号和历史时段电信号判断所述组织是否达到变性点；其中，以所述当前时刻之前的设定时段作为历史时段，在所述历史时段内获取的所述组织基于电极输入能量所反馈的电信号为所述历史时段电信号。2.根据权利要求1所述的封合过程中组织变性点检测方法，其特征在于，所述根据所述实时电信号和历史时段电信号判断所述组织是否达到变性点，包括：根据所述实时电信号和历史时段电信号得到与所述实时电信号对应的实时特征值；根据所述实时特征值和历史特征值得到基准特征值；所述历史特征值根据历史封合过程中组织达到变性点时对应的电信号偏差确定；若所述实时电信号大于或等于所述基准特征值，则判定组织达到变性点。3.根据权利要求2所述的封合过程中组织变性点检测方法，其特征在于，所述根据所述实时特征值和历史特征值得到基准特征值中：将所述实时特征值和所述历史特征值的和作为所述基准特征值。4.根据权利要求2所述的封合过程中组织变性点检测方法，其特征在于，所述根据所述实时电信号和历史时段电信号判断所述组织是否达到变性点，还包括：若所述实时电信号小于所述基准特征值，则返回所述获取当前时刻所述组织基于电极输入能量所反馈的实时电信号的步骤。5.根据权利要求2所述的封合过程中组织变性点检测方法，其特征在于，所述根据所述实时电信号和历史时段电信号得到与所述实时电信号对应的实时特征值，包括：获取每一时刻对应的实时电信号与历史时段电信号的平均电信号；将最小的平均电信号作为所述当前时刻的所述实时特征值。6.根据权利要求2所述的封合过程中组织变性点检测方法，其特征在于，所述根据所述实时电信号和历史时段电信号得到与所述实时电信号对应的实时特征值，包括：根据预设权重值获取每一时刻对应的实时电信号与历史时段电信号的加权和；将最小的加权和作为所述当前时刻的所述实时特征值。7.根据权利要求2所述的封合过程中组织变性点检测方法，其特征在于，所述根据所述实时电信号和历史时段电信号得到与所述实时电信号对应的实时特征值，包括：根据所述历史时段电信号的电信号变化规律得到所述当前时刻的电信号预测值；若所述实时电信号与所述电信号预测值之间的差值小于差值阈值，则以所述实时电信号作为所述实时特征值，否则以所述电信号预测值作为所述实时特征值。8.根据权利要求7所述的封合过程中组织变性点检测方法，其特征在于，所述根据所述历史时段电信号的电信号变化规律得到所述当前时刻的电信号预测值，包括：获取所述历史时段中每两个相邻的已获取电信号的信号差值；获取所有信号差值的平均值作为历史信号平均值；以所述历史时段中最新获取的电信号与所述历史信号平均值的和作为所述电信号预测值。9.根据权利要求7所述的封合过程中组织变性点检测方法，其特征在于，所述根据所述历史时段电信号的电信号变化规律得到所述当前时刻的电信号预测值，包括：
根据所述历史时段中的已获取电信号拟合得到电信号曲线，所述电信号曲线以时间为横坐标，以电信号值为纵坐标；将所述电信号曲线上横坐标为所述当前时刻时所对应的纵坐标作为所述电信号预测值。10.根据权利要求1
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9任一项所述的封合过程中组织变性点检测方法，其特征在于：所述组织基于电极输入能量所反馈的电信号为组织阻抗值。11.根据权利要求1所述的封合过程中组织变性点检测方法，其特征在于：在获取当前时刻所述组织基于电极输入能量所反馈的实时电信号之前，所述方法还包括：获取历史封合过程中初始阶段的组织电信号以及组织达到变性点时对应的组织电信号区间；所述组织电信号为在所述初始阶段时，所述组织基于电极输入能量所反馈的电信号；以所述历史封合过程中初始阶段的组织电信号作为输入样本，以所述组织电信号区间作为输出样本对学习算法进行训练，将完成训练的学习算法作为组织变性点预测模型；所述根据所述实时电信号和历史时段电信号判断所述组织是否达到变性点，包括：以当前封合过程中初始阶段的结束时刻作为所述当前时刻，以所述当前封合过程中初始阶段作为所述设定时段；将所述初始阶段的...

【专利技术属性】
技术研发人员：畅洋洋，
申请(专利权)人：天津瑞奇外科器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：