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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动外科器械领域,特别涉及一种夹持、切割和吻合电动外科器械。
技术介绍
1、线性夹持、切割和吻合电动外科器械可以在手术操作中组织进行夹持、缝合/吻合、切割。目前,按照使用重复性吻合器可分为一次性使用吻合器、部分重复性使用吻合器和完全或接近完全重复使用的吻合器。一次性使用吻合器在安全、轻便等方面更有优势;完全或接近完全重复使用吻合器在智能、单台手术成本等方面更有优势,但需要对器械进行部分或完全灭菌;而部分重复性使用吻合器兼顾一次性使用吻合器与完全或接近完全重复使用吻合器的成本优势以及安全优势,逐渐受到本行业厂商的关注。
2、由于部分重复使用的电动外科器械中,复用部分通常为设置于手柄组件内成本较高的动力部分,复用部分与一次性部分进行传动连接。为了保证两者装配后动力传动可靠性,需要复用部分与一次性部分处于初始设定位置,由于复用部分中可通过动力部分的电控设置初始状态,如何保证一次性部分的初始位置成为本领域技术人员目前要解决的技术问题。
技术实现思路
1、为此,本专利技术提出了一种部分重复使用的电动外科器械,能够保证电动外科器械装配时一次性部分处于初始设定位置。
2、针对上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:
3、一种电动外科器械,包括:手柄组件,可操作地向端部执行组件提供驱动力;细长体组件,限定纵向轴线,包括传动杆组,以传输所述手柄组件提供的驱动力;所述手柄组件包括:可拆卸连接的第一部分与第二部分,所述第一部分与第二部分限定容纳空间,所
4、本专利技术的部分实施方式中,所述细长体组件包括支撑构件,所述细长体组件的所述传动杆组包括可沿纵向轴线方向线性运动的击发杆与弯转连杆,所述击发杆以及所述弯转连杆分别滑动连接于所述支撑构件上,所述支撑构件的远端具有管状壳体。
5、本专利技术的部分实施方式中,可插入所述支撑构件内的主体部,所述主体部内部设有适于所述击发杆插入的插接孔;所述主体部与所述支撑构件之间设置用于限制所述主体部的轴向及周向安装位置的第一限位结构,所述主体部与所述击发杆之间设置限制两者之间轴向相对位置的第二限位结构,所述主体部与所述弯转连杆之间设置限位两者之间周向相对位置的第三限位结构。
6、本专利技术的部分实施方式中,所述第一限位结构包括设置于主体部外周面上的至少一个第一限位凸起,以及对应设置于支撑构件的管状壳体内壁上沿周向延伸的至少一个第一限位凹槽以及沿轴向延伸的至少一个第二限位凹槽,所述第二限位凹槽沿管状壳体的远端端面轴向延伸至第一限位凹槽处。
7、本专利技术的部分实施方式中,所述第二限位结构包括设置于所述主体部的内壁面上的第二限位凸起,以及设置于击发杆远端的缩颈段,所述安装保险件插接于支撑构件上时,所述第二限位凸起抵接于缩颈段的近端端面,使击发杆移动至初始位置。
8、本专利技术的部分实施方式中,所述击发杆在位于缩颈段远端侧设有旋转凸沿,所述旋转凸沿具有豁口结构,所述第二限位凸起沿所述旋转凸沿的豁口部分进入所述缩颈段。
9、本专利技术的部分实施方式中,所述第三限位结构包括设置于弯转连杆的远端的钩挂部,以及设置所述主体部的近端的第三限位凸起,所述第三限位凸起随所述主体部周向旋转并带动所述弯转连杆移动至初始位置。
10、本专利技术的部分实施方式中,所述传动组件包括传动齿条与传动齿轮组,所述驱动组件包括驱动齿条和驱动齿轮组,所述传动齿轮组与所述驱动齿条可操作地相接合,以将电机的旋转运动转换为传动齿条的沿纵向轴线的线性运动。
11、本专利技术的部分实施方式中,所述动力单元还包括支撑框架,所述电机安装于所述支撑框架的第一侧上,所述驱动组件位于所述支撑框架与所述第一侧相对设置的第二侧上。
12、本专利技术的部分实施方式中,所述驱动组件位于所述支撑框架内侧,所述支撑框架的第二侧设有容置槽,所述动力单元被安装于所述容纳空间并与第一部分连接时,所述第一部分内的传动齿轮组的至少一部分容纳于所述容置槽内并与所述驱动组件的驱动齿条相接合。
13、本专利技术的部分实施方式中,所述驱动组件的驱动齿轮组包括:刚性连接于所述电机输出轴的第一驱动齿轮、分别与第一驱动齿轮和驱动齿条相接合的第二驱动齿轮,所述第二驱动齿轮可转动地设置于所述支撑框架上。
14、本专利技术的部分实施方式中,所述驱动组件的驱动齿轮组进一步包括与所述第二驱动齿轮同轴连接的第三驱动齿轮,所述第二驱动齿轮通过所述第三驱动齿轮与所述第一驱动齿轮相接合,并且所述第二驱动齿轮与所述第三驱动齿轮组成减速齿轮组。
15、本专利技术的部分实施方式中,所述传动组件的传动齿轮组包括:与驱动组件的驱动齿条可操作接合的第一传动齿轮,以及与所述第一传动齿轮同轴设置并与传动齿条相接合的第二传动齿轮。
16、本专利技术的部分实施方式中,所述动力单元还包括外壳,所述支撑框架安装于所述外壳内部,所述外壳在所述驱动组件的输出端所在区域具有第一开口,所述第一部分的传动齿轮组的至少一部分沿所述第一开口进入外壳内部与所述驱动组件的驱动齿条相接合。
17、本专利技术的技术方案的技术优势在具体实施方式部分详细展开说明。
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1.一种电动外科器械,包括:
2.根据权利要求1所述的一种电动外科器械,其特征在于:所述细长体组件包括支撑构件,所述细长体组件的所述传动杆组包括可沿纵向轴线方向线性运动的击发杆与弯转连杆,所述击发杆以及所述弯转连杆分别滑动连接于所述支撑构件上,所述支撑构件的远端具有管状壳体。
3.根据权利要求2所述的一种电动外科器械,其特征在于:所述安装保险包括:可插入所述支撑构件内的主体部,所述主体部内部设有适于所述击发杆插入的插接孔;所述主体部与所述支撑构件之间设置用于限制所述主体部的轴向及周向安装位置的第一限位结构,所述主体部与所述击发杆之间设置限制两者之间轴向相对位置的第二限位结构,所述主体部与所述弯转连杆之间设置限位两者之间周向相对位置的第三限位结构。
4.根据权利要求3所述的一种电动外科器械,其特征在于:所述第一限位结构包括设置于主体部外周面上的至少一个第一限位凸起,以及对应设置于支撑构件的管状壳体内壁上沿周向延伸的至少一个第一限位凹槽以及沿轴向延伸的至少一个第二限位凹槽,所述第二限位凹槽沿管状壳体的远端端面轴向延伸至第一限位凹槽处。
6.根据权利要求5所述的一种电动外科器械,其特征在于:所述击发杆在位于缩颈段远端侧设有旋转凸沿,所述旋转凸沿具有豁口结构,所述第二限位凸起沿所述旋转凸沿的豁口部分进入所述缩颈段。
7.根据权利要求3所述的一种电动外科器械,其特征在于:所述第三限位结构包括设置于弯转连杆的远端的钩挂部,以及设置所述主体部的近端的第三限位凸起,所述第三限位凸起随所述主体部周向旋转并带动所述弯转连杆移动至初始位置。
8.根据权利要求1所述的电动外科器械,其特征在于:所述传动组件包括传动齿条与传动齿轮组,所述驱动组件包括驱动齿条和驱动齿轮组,所述传动齿轮组与所述驱动齿条可操作地相接合,以将电机的旋转运动转换为传动齿条的沿纵向轴线的线性运动。
9.根据权利要求1所述的电动外科器械,其特征在于:所述动力单元还包括支撑框架,所述电机安装于所述支撑框架的第一侧上,所述驱动组件位于所述支撑框架与所述第一侧相对设置的第二侧上。
10.根据权利要求9所述的电动外科器械,其特征在于:所述驱动组件位于所述支撑框架内侧,所述支撑框架的第二侧设有容置槽,所述动力单元被安装于所述容纳空间并与第一部分连接时,所述第一部分内的传动齿轮组的至少一部分容纳于所述容置槽内并与所述驱动组件的驱动齿条相接合。
11.根据权利要求8所述的电动外科器械,其特征在于:所述驱动组件的驱动齿轮组包括:刚性连接于所述电机输出轴的第一驱动齿轮、分别与第一驱动齿轮和驱动齿条相接合的第二驱动齿轮,所述第二驱动齿轮可转动地设置于所述支撑框架上。
12.根据权利要求11所述的电动外科器械,其特征在于:所述驱动组件的驱动齿轮组进一步包括与所述第二驱动齿轮同轴连接的第三驱动齿轮,所述第二驱动齿轮通过所述第三驱动齿轮与所述第一驱动齿轮相接合,并且所述第二驱动齿轮与所述第三驱动齿轮组成减速齿轮组。
13.根据权利要求8所述的电动外科器械,其特征在于:所述传动组件的传动齿轮组包括:与驱动组件的驱动齿条可操作接合的第一传动齿轮,以及与所述第一传动齿轮同轴设置并与传动齿条相接合的第二传动齿轮。
14.根据权利要求9所述的电动外科器械,其特征在于:所述动力单元还包括外壳,所述支撑框架安装于所述外壳内部,所述外壳在所述驱动组件的输出端所在区域具有第一开口,所述第一部分的传动齿轮组的至少一部分沿所述第一开口进入外壳内部与所述驱动组件的驱动齿条相接合。
...【技术特征摘要】
1.一种电动外科器械,包括:
2.根据权利要求1所述的一种电动外科器械,其特征在于:所述细长体组件包括支撑构件,所述细长体组件的所述传动杆组包括可沿纵向轴线方向线性运动的击发杆与弯转连杆,所述击发杆以及所述弯转连杆分别滑动连接于所述支撑构件上,所述支撑构件的远端具有管状壳体。
3.根据权利要求2所述的一种电动外科器械,其特征在于:所述安装保险包括:可插入所述支撑构件内的主体部,所述主体部内部设有适于所述击发杆插入的插接孔;所述主体部与所述支撑构件之间设置用于限制所述主体部的轴向及周向安装位置的第一限位结构,所述主体部与所述击发杆之间设置限制两者之间轴向相对位置的第二限位结构,所述主体部与所述弯转连杆之间设置限位两者之间周向相对位置的第三限位结构。
4.根据权利要求3所述的一种电动外科器械,其特征在于:所述第一限位结构包括设置于主体部外周面上的至少一个第一限位凸起,以及对应设置于支撑构件的管状壳体内壁上沿周向延伸的至少一个第一限位凹槽以及沿轴向延伸的至少一个第二限位凹槽,所述第二限位凹槽沿管状壳体的远端端面轴向延伸至第一限位凹槽处。
5.根据权利要求3所述的一种电动外科器械,其特征在于:所述第二限位结构包括设置于所述主体部的内壁面上的第二限位凸起,以及设置于击发杆远端的缩颈段,所述安装保险件插接于支撑构件上时,所述第二限位凸起抵接于缩颈段的近端端面,使击发杆移动至初始位置。
6.根据权利要求5所述的一种电动外科器械,其特征在于:所述击发杆在位于缩颈段远端侧设有旋转凸沿,所述旋转凸沿具有豁口结构,所述第二限位凸起沿所述旋转凸沿的豁口部分进入所述缩颈段。
7.根据权利要求3所述的一种电动外科器械,其特征在于:所述第三限位结构包括设置于弯转连杆的远端的钩挂部,以及设置所述主体部的近端的第三限位凸起,所述第三限位凸起随所述主体部周向旋转并带动所述弯转连杆移动至初始位置。
【专利技术属性】
技术研发人员:李帅帅,郝鹏,
申请(专利权)人:天津瑞奇外科器械股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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