高通量筛选药物合成条件自动化装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种高通量筛选药物合成条件自动化装置及其方法，包括：中心机器人以及布置于中心机器人外围处的化药合成线，容器进出工位上布置有第一上料装置、第二上料装置以及上下料装置；容器标识工位上布置有赋码扫码装置；固体加装工位上布置有固体加注装置；液体灌装工位上布置有第一移液装置和溶液灌装装置；封装反应工位上布置有加气锁盖装置和反应试验装置；配件供给工位上布置有多配件供给装置；稀释取样工位上布置有第二移液装置。本发明专利技术能够实现自动化称量、进样、取样解决了现有技术筛选药物合成反应条件重复、耗时的缺陷，能够极大提高了药物合成条件筛选的集成度、高效性以及精确性。效性以及精确性。效性以及精确性。

【技术实现步骤摘要】
高通量筛选药物合成条件自动化装置及其方法


[0001]本专利技术涉及药物合成
，特别是涉及一种高通量筛选药物合成条件自动化装置及其方法。

技术介绍

[0002]高通量筛选(High throughput screening，HTS)技术是指以分子水平和细胞水平的实验方法为基础，以微板形式作为实验工具载体，以自动化操作系统执行试验过程，以灵敏快速的检测仪器采集实验结果数据，以计算机分析处理实验数据，在同一时间检测数以千万的样品，并以得到的相应数据库支持运转的技术体系，它具有微量、快速、灵敏和准确等特点。简言之就是可以通过一次实验获得大量的信息，并从中找到有价值的信息。现在的高通量筛选装置大多数用于药物筛选，在药物合成阶段还没有公开使用高通量筛选装置。
[0003]在药物合成阶段涉及多个反应步骤，每个反应步骤涉及筛选溶剂、试剂、反应物、催化剂，相应的操作涉及称量，进样，反应，取样等。
[0004]筛选合适的反应条件，对反应条件进行优化主要目的是希望选出成本更低的反应条件。这些步骤简单，重复，耗时，通过机器人替代人工完成高精度高效率的取样反应工作，系统通过逻辑控制完成复杂的多组实验的全流程控制和所有过程数据的采集，数据的结构化，有助于提高筛选反应条件的效率，实现高通量筛选。
[0005]因此，亟需一种精密度高、适合液固态化合物、多种反应容器的自动化装置来进一步提高药物合成条件筛选的效率。

技术实现思路

[0006]为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种高通量筛选药物合成条件自动化装置及其方法，能够实现自动化称量、进样、取样解决了现有技术筛选药物合成反应条件重复、耗时的缺陷，能够极大提高了药物合成条件筛选的集成度、高效性以及精确性。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种高通量筛选药物合成条件自动化装置高通量筛选化药合成自动操作系统，包括：中心机器人以及布置于中心机器人外围处的化药合成线，中心机器人用于转移反应容器、试剂容器以及进样容器其中的一种，化药合成线包括容器进出工位、容器标识工位、固体加装工位、液体灌装工位、封装反应工位、配件供给工位、稀释取样工位；
[0008]容器进出工位上布置有第一上料装置、第二上料装置以及上下料装置，第一上料装置用于供给反应容器，第二上料装置用于供给试剂容器，上下料装置用于供给或回收进样容器；
[0009]容器标识工位上布置有赋码扫码装置，赋码扫码装置用于对反应容器、试剂容器以及进样容器其中的一种赋予信息并且采集信息；
[0010]固体加装工位上布置有固体加注装置，固体加注装置用于向反应容器添加固体；
[0011]液体灌装工位上布置有第一移液装置和溶液灌装装置，第一移液装置用于将试剂
容器内的试剂添加至反应容器，溶液灌装装置用于将溶液同时添加至多个反应容器；
[0012]封装反应工位上布置有加气锁盖装置和反应试验装置，加气锁盖装置用于向反应容器内充入不活泼气体并且合上反应容器的封盖，反应试验装置用于对反应容器内的液体进行磁力搅拌和加热振荡；
[0013]配件供给工位上布置有多配件供给装置，多配件供给装置用于供给反应试验装置的磁性搅拌子、反应容器的封盖以及进样容器的封盖；
[0014]稀释取样工位上布置有第二移液装置，第二移液装置用于将反应容器内的反应液和试剂容器内的试剂一起添加至进样容器，以将反应液稀释至预设浓度。
[0015]优选地，所述固体加注装置包括对反应容器实时称重的称重台、转动设置于称重台上方的回转盘以及以回转盘中心线为圆心线圆周阵列于回转盘边沿处的多个加料头。
[0016]优选地，所述中心机器人包括固定座以及回转设置于固定座的机械臂；所述配件供给工位上还布置有快换抓手装置，快换抓手装置内放置有多种卡爪，每种卡爪可拆卸安装于机械臂并且用于抓取一种容器。
[0017]优选地，所述封装反应工位上还布置有瓶盖暂存台，瓶盖暂存台用于摆放反应容器的封盖。
[0018]优选地，所述稀释取样工位上还布置有容器冷却台，容器冷却台用于冷却在完成反应之后的反应容器。
[0019]优选地，所述化药合成线还包括容器废弃工位，容器废弃工位上布置有回收槽。
[0020]优选地，所述第一移液装置包括第一移液承载台，第一移液承载台上设有反应容器摆放架、试剂容器摆放架以及第一移液机构。
[0021]优选地，所述第二移液装置包括第二移液承载台，第二移液承载台上设有反应容器搁置盘、试剂容器搁置盘、进样容器搁置盘以及第二移液机构。
[0022]优选地，所述溶液灌装装置包括大容量储液箱、与大容量储液箱管路连通的灌液主机、水平摆动地设置于灌液主机的灌装臂以及设于灌装臂的多个灌装头。
[0023]优选地，所述化药合成线上间隔布置有多个移液枪嘴上料架，移液枪嘴上料架上的移液枪嘴适配于第一移液装置、溶液灌装装置以及第二移液装置其中的一个。
[0024]本专利技术还提供一种采用所述高通量筛选药物合成条件自动化装置的方法，包括以下步骤：
[0025]所述反应容器的工序包括：
[0026]S1，反应容器被中心机器人从第一上料装置转移至赋码扫码装置，随后被打码扫码；
[0027]S2，反应容器被中心机器人从赋码扫码装置转移至固体加注装置，随后被加装固体；
[0028]S3，反应容器被中心机器人从固体加注装置转移至第一移液装置，随后被添加试剂；
[0029]S4，反应容器被中心机器人从第一移液装置转移至溶液灌装装置，随后被灌装溶液；
[0030]S5，反应容器被中心机器人从溶液灌装装置转移至加气锁盖装置，随后被加气封盖；
[0031]S6，反应容器被中心机器人从加气锁盖装置转移至反应试验装置，随后进行反应；
[0032]S7，反应容器被中心机器人从反应试验装置转移至第二移液装置，随后被中心机器人开盖并且向进样容器提供反应液；
[0033]S8，反应容器被废弃；
[0034]所述试剂容器的工序包括：
[0035]S1，一部分试剂容器被中心机器人从第二上料装置转移至第一移液装置，另一部分试剂容器被中心机器人从第二上料装置转移至第二移液装置；
[0036]S2，试剂容器被废弃；
[0037]所述进样容器的工序包括：
[0038]S1，进样容器被中心机器人从上下料装置转移至第二移液装置，随后被加入反应液和试剂，反应液和试剂的取样精度为微升；
[0039]S2，进样容器被中心机器人从第二移液装置转移至上下料装置。
[0040]如上所述，本专利技术的高通量筛选药物合成条件自动化装置及其方法，具有以下有益效果：化药合成线布置于中心机器人的外围处，化药合成线包括容器进出工位、容器标识工位、固体加装工位、液体灌装工位、封装反应工位、配件供给工位、稀释取样工位，这样中心机器人能够将反应容器、试剂容器以及进样容器其中的一种转移至任一工位并且完成对应动作，替代人工完成高精度、高效率本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高通量筛选药物合成条件自动化装置，其特征在于，包括：中心机器人(1)以及布置于中心机器人(1)外围处的化药合成线(2)，中心机器人(1)用于转移反应容器(3)、试剂容器(4)以及进样容器(5)其中的一种，化药合成线(2)包括容器进出工位(21)、容器标识工位(22)、固体加装工位(23)、液体灌装工位(24)、封装反应工位(25)、配件供给工位(26)、稀释取样工位(27)；容器进出工位(21)上布置有第一上料装置(211)、第二上料装置(212)以及上下料装置(213)，第一上料装置(211)用于供给反应容器(3)，第二上料装置(212)用于供给试剂容器(4)，上下料装置(213)用于供给或回收进样容器(5)；容器标识工位(22)上布置有赋码扫码装置(221)，赋码扫码装置(221)用于对反应容器(3)、试剂容器(4)以及进样容器(5)其中的一种赋予信息并且采集信息；固体加装工位(23)上布置有固体加注装置(231)，固体加注装置(231)用于向反应容器(3)添加固体；液体灌装工位(24)上布置有第一移液装置(241)和溶液灌装装置(242)，第一移液装置(241)用于将试剂容器(4)内的试剂添加至反应容器(3)，溶液灌装装置(242)用于将溶液同时添加至多个反应容器(3)；封装反应工位(25)上布置有加气锁盖装置(251)和反应试验装置(252)，加气锁盖装置(251)用于向反应容器(3)内充入不活泼气体并且合上反应容器(3)的封盖，反应试验装置(252)用于对反应容器(3)内的液体进行磁力搅拌和加热振荡；配件供给工位(26)上布置有多配件供给装置(261)，多配件供给装置(261)用于供给反应试验装置(252)的磁性搅拌子、反应容器(3)的封盖以及进样容器(5)的封盖；稀释取样工位(27)上布置有第二移液装置(271)，第二移液装置(271)用于将反应容器(3)内的反应液和试剂容器(4)内的试剂一起添加至进样容器(5)，以将反应液稀释至预设浓度。2.根据权利要求1所述的高通量筛选药物合成条件自动化装置，其特征在于：所述固体加注装置(231)包括对反应容器(3)实时称重的称重台(231a)、转动设置于称重台(231a)上方的回转盘(231b)以及以回转盘(231b)中心线为圆心线圆周阵列于回转盘(231b)边沿处的多个加料头(231c)。3.根据权利要求1所述的高通量筛选药物合成条件自动化装置，其特征在于：所述中心机器人(1)包括固定座(11)以及回转设置于固定座(11)的机械臂(12)；所述配件供给工位(26)上还布置有快换抓手装置(262)，快换抓手装置(262)内放置有多种卡爪(13)，每种卡爪(13)可拆卸安装于机械臂(12)并且用于抓取一种容器。4.根据权利要求1所述的高通量筛选药物合成条件自动化装置，其特征在于：所述封装反应工位(25)上还布置有瓶盖暂存台(253)，瓶盖暂存台(253)用于摆放反应容器(3)的封盖。5.根据权利要求1所述的高通量筛选药物合成条件自动化装置，其特征在于：所述稀释取样工位(27)上还布置有容器冷却台(272)，容器冷却台(272)用于冷却在完成反应之后的反应容器(3)。6.根据权利要求1所述的高通量筛选药物合...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭伟，孔新淋，向宇，杨超，彭焕庆，
申请(专利权)人：重庆药羚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：