用于汽车的侧门打开和关闭设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于车辆的侧门打开和关闭设备，该装置使得车辆的侧门能够相对于车身自动打开和关闭。该装置包括：壳体，其安装并固定到侧门并且在其中具有容纳空间；驱动马达，其位于壳体的容纳空间内并且包括驱动轴；蜗杆，其连接到驱动轴并且与驱动轴一起旋转；蜗轮，其与蜗杆接合并联接到蜗杆，并能够通过接收来自蜗杆的旋转力而旋转；小齿轮，其与蜗轮接合旋转；和齿条，其一端铰接到车身，齿条与小齿轮接合并且将小齿轮的旋转运动转换成直线运动。蜗杆具有可切换结构，其能够在蜗轮旋转时接收蜗轮的旋转力并旋转。当驱动马达在自动模式中旋转时，蜗杆使蜗轮旋转，并且当用户在手动模式中手动转动门时，蜗杆能够通过旋转的蜗轮而旋转。蜗轮而旋转。蜗轮而旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于汽车的侧门打开和关闭设备


[0001]本公开涉及一种用于车辆的侧门的打开和关闭装置，其使得车辆的门能够自动地和手动地打开和关闭，并且具有简单的结构。

技术介绍

[0002]用于乘客上下车的侧门设置在车辆的侧面，并且侧门被配置成使得乘客能够手动打开和关闭门。
[0003]最近，驱动马达安装在车辆的侧门上并且通过使用驱动马达的动力自动打开和关闭门的结构已经应用于车辆。已知韩国专利No.10
‑
2172999是关于这种自动门打开和关闭装置的。
[0004]这种打开和关闭装置包括驱动马达、连接到驱动马达的驱动轴的蜗杆、以及与蜗杆接合的蜗轮。当驱动马达旋转时，蜗杆旋转以使蜗轮旋转，并且门随着蜗轮旋转而打开和关闭。
[0005]在这种情况下，当蜗轮和蜗杆的齿轮比足够大时，即使驱动马达的动力较小，也可以产生交大的力，并且可以支撑车辆的倾斜状态。
[0006]即，由于齿轮尺寸的差异，蜗轮可以在蜗杆旋转时旋转，但蜗杆不在蜗轮试图旋转时旋转。即使在包括蜗杆和蜗轮的传统打开和关闭装置中，用户也必须能够手动打开门。因为即使当连接到门的蜗轮旋转时，蜗杆也可能不旋转，所以当试图手动打开和关闭门时，离合器装置被添加以允许在蜗轮不连接到蜗杆的情况下仅蜗轮旋转。在韩国专利No.10
‑
2172999中，提供了摩擦材料、摩擦板和压紧装置作为离合器装置。
[0007]然而，由于增加了这样复杂的离合器装置，所以整个装置复杂并且成本不可避免地高，并且由于包括了复杂的机械结构，所以故障的风险增加。

技术实现思路

[0008]技术问题
[0009]本公开被设计成用于解决现有技术的问题，因此本公开旨在提供一种用于车辆的侧门的打开和关闭装置，其中可以以简单的结构实现自动模式和手动模式。
[0010]技术方案
[0011]根据本公开的实施例，一种用于车辆的侧门的打开和关闭装置，其使得车辆的侧门能够相对于车身自动打开和关闭，包括：
[0012]壳体，所述壳体固定地设置在所述侧门中并且在其中具有容纳空间；
[0013]驱动马达，所述驱动马达位于所述壳体的所述容纳空间中并且包括驱动轴；
[0014]蜗杆，所述蜗杆连接到所述驱动轴并且与所述驱动轴一起旋转；
[0015]蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆接合，并能够通过接收来自所述蜗杆的旋转力而旋转；
[0016]小齿轮，所述小齿轮与所述蜗轮共同旋转；和
[0017]齿条，所述齿条的一端铰接到所述车身，所述齿条与所述小齿轮接合，以将所述小
齿轮的旋转运动转换成直线运动，
[0018]其中，所述蜗杆具有可反转结构，在所述可反转结构中，所述蜗杆能够在所述蜗轮旋转时通过接收所述蜗轮的旋转力而旋转，使得当所述驱动马达在自动模式中旋转时，所述蜗杆使所述蜗轮旋转，并当用户在手动模式中手动转动所述门时，所述蜗杆是能够通过旋转的蜗轮而旋转的。
[0019]在打开和关闭装置中，
[0020]所述蜗杆的螺纹的导程角可以在5
°
至15
°
的范围内。
[0021]在打开和关闭装置中，
[0022]所述驱动马达可以连接到所述蜗杆的一端，并且用于使旋转的蜗杆的旋转停止的制动器设置在所述蜗杆的另一端处，
[0023]其中，所述制动器被配置成使得当电信号被施加到所述制动器时去除制动力，并当电信号从所述制动器去除时切断制动力。
[0024]打开和关闭装置还可以包括
[0025]负载传感器，所述负载传感器被配置成检测用户是否手动打开和关闭门；和
[0026]控制装置，所述控制装置连接到所述负载传感器，并且被配置成当检测到来自所述负载传感器的信号时，将电信号传输到所述制动器，
[0027]其中，当所述负载传感器检测到用户在所述手动模式中手动打开和关闭所述门时，连接到所述负载传感器的所述控制装置向所述制动器施加电信号，以去除制动力。
[0028]在打开和关闭装置中，
[0029]具有与所述小齿轮相对应的形状的凹槽可以形成在所述蜗轮的中心处，并且所述小齿轮的一部分可以插入到所述凹槽中，使得所述小齿轮与所述蜗轮共同旋转，和
[0030]支撑所述小齿轮的齿轮轴可以插入到所述小齿轮的中心，同时旋转地固定到所述壳体。
[0031]在打开和关闭装置中，
[0032]所述蜗轮可以包括轮体，所述轮体具有形成在圆周边缘处的齿轮齿，和
[0033]中心突起，所述中心突起从所述轮体的一个表面突出，并包括形成在中心处的凹槽，
[0034]其中，中心孔在与所述中心突起相对应的位置处形成在所述壳体中，并且密封环固定地设置在所述中心孔的圆周边缘处以保持气密性。
[0035]有利效果
[0036]在根据本公开的实施例的用于装置的侧门的打开和关闭装置中，由于连接到驱动马达的蜗杆具有可反转结构，所以可以在没有离合器装置的情况下实现自动模式和手动模式，因此可以简化装置并可以降低成本。
[0037]在根据本公开的实施例的用于装置的侧门的打开和关闭装置中，因为蜗杆的导程角以及蜗杆与蜗轮的齿轮比被优化，所以可以支撑倾斜状态，并且可以在没有离合器装置的情况下实现自动模式和手动模式。
[0038]在根据本公开的实施例的用于装置的侧门的打开和关闭装置中，因为附加地设置了制动装置，所以可以更可靠地支撑倾斜状态。
附图说明
[0039]图1是示出根据本公开的实施例的用于车辆的侧门的打开和关闭装置的前透视图。
[0040]图2是示出图1的打开和关闭装置的前盖被分离的状态的部分分解透视图。
[0041]图3是图2的分解透视图。
[0042]图4是示出图1的用于车辆的侧门的打开和关闭装置的后透视图。
[0043]图5是示出图4的打开和关闭装置的主体被分离的状态的部分分解透视图。
[0044]图6和图7是图5的分解透视图。
[0045]图8是示出根据本公开的实施例的用于车辆的侧门的打开和关闭装置的控制系统的框图。
具体实施方式
[0046]为了描述本公开的技术概念，示出了本公开的实施例。然而，本公开的范围不限于以下实施例或实施例的详细描述。
[0047]除非另有定义，否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。选择本公开中使用的所有术语是为了更清楚地描述本公开，而不应被解释为限制本公开的范围。
[0048]除非在包括这些术语的短语或句子中另有提及，否则本文中使用的术语“包括”、“包含”和“具有”等应被理解为包含其他实施例的可能性的开放式术语。
[0049]除非另有提及，否则单数表达可以包括复数的含义，并且这同样适用于权利要求中所述的单数表达。
[0050]当某个部件在本文中被描述为“联接到”或“连接到”另一部件时，这应该被理解为意味着该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于车辆的侧门的打开和关闭装置，所述打开和关闭装置使得车辆的侧门能够相对于车身自动打开和关闭，所述打开和关闭装置包括：壳体，所述壳体固定地设置在所述侧门中并且在其中具有容纳空间；驱动马达，所述驱动马达位于所述壳体的所述容纳空间中并且包括驱动轴；蜗杆，所述蜗杆连接到所述驱动轴并且与所述驱动轴一起旋转；蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆接合，并能够通过接收来自所述蜗杆的旋转力而旋转；小齿轮，所述小齿轮与所述蜗轮共同旋转；和齿条，所述齿条的一端铰接到所述车身，所述齿条与所述小齿轮接合，以将所述小齿轮的旋转运动转换成直线运动，其中，所述蜗杆具有可反转结构，在所述可反转结构中，所述蜗杆能够在所述蜗轮旋转时通过接收所述蜗轮的旋转力而旋转，使得当所述驱动马达在自动模式中旋转时，所述蜗杆使所述蜗轮旋转，并当用户在手动模式中手动转动所述门时，所述蜗杆是能够通过旋转的蜗轮而旋转的。2.根据权利要求1所述的打开和关闭装置，其中，所述蜗杆的螺纹的导程角在5
°
至15
°
的范围内。3.根据权利要求1所述的打开和关闭装置，其中，所述驱动马达连接到所述蜗杆的一端，并且用于使旋转的蜗杆的旋转停止的制动器设置在所述蜗杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙璟重，
申请(专利权)人：株式会社广振，
类型：发明
国别省市：