本实用新型专利技术涉及工业控制领域，特别是涉及一种工业门手拉式开闭装置。具体涉及：手拉链传动模块、手动轴支撑结构和电机离合模块；手拉链传动模块包括手动轴，手动轴沿轴向转动同时沿轴向做直线运动；电机离合模块包括手拉链支架和微动开关，手拉链支架包括刹车机构，刹车机构包含位于装置外部的摩擦力调节机构；微动开关在手动轴移动时使工业门开关电机断电，在手动轴移动时使工业门开关电机通电。本实用新型专利技术包含位于装置外部的摩擦力调节结构，方便用户对摩擦力进行调节；包含了微动开关，当手动开闭时将电机断电，避免了电机突然断电造成损坏。损坏。损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种工业门手拉式开闭装置
[0001]本技术涉及工业控制领域，特别是涉及一种工业门手拉式开闭装置。
技术介绍
[0002]在工业快速门的控制系统中往往设计有短路、断路保护、以及刹车模块，这些模块保障了在短路、断路等异常情形下，工业快速门不至于快速下落，造成安全风险或安全事故。但是在工业快速门的应用场景中，要求工业快速门常闭时，也必须考虑在诸如断电、断路情形下，工业快速门需要具有快速打开以应对火灾等安全风险的诉求。
[0003]在中国专利授权公告号为CN101581179B的一种工业门开门机的可自动切换的传动装置中“实现芯轴朝同向作轴向运动，配合锥齿轮副、电源开关即灵活将“由电机驱动”切换到“由手动驱动”；松开手拉链，在芯轴恢复装置的作用下，切换回“由电机驱动
””
。但是，其摩擦片需要固定，零件众多，组装复杂，且组装完成后摩擦力不可调节。另一个问题在于，其电源开关与电机电源直接串联。在手动自动切换过程中，其开关功能直接作用于电机电源，近似于对电机突然断电。诸如永磁同步电机在工作时突然断电，电机本体易受到损坏。
[0004]鉴于此，如何克服该现有技术所存在的缺陷，解决现有工业门手动控制时摩擦力不可调且可能导致电机突然断电的问题，是本
亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术解决了现有工业门手动控制时摩擦力不可调且可能导致电机突然断电的问题。
[0006]本技术实施例采用如下技术方案:
[0007]第一方面，本技术提供了一种工业门手拉式开闭装置，其特征在于，包括手拉链传动模块、手动轴支撑结构和电机离合模块，具体的：所述手拉链传动模块包括：链条1、链轮2和手动轴3，链条1拉动时，带动链轮2以手动轴3为轴转动，手动轴3沿轴向转动同时沿轴向做直线运动；所述手动轴支撑结构包括：第一直线轴承13、第二直线轴承14和导向轮5；所述电机离合模块包括：手拉链支架20、第一锥齿轮4、第二锥齿轮7、弹簧11和微动开关10，其中，手拉链支架20包括手动轴支撑结构和刹车机构；第一直线轴承13安装在手拉链支架20靠近手拉链传动模块的孔槽内；第二直线轴承14、导向轮5和刹车机构安装在手拉链支架20远离手拉链传动模块的一侧的孔槽中，所述刹车机构中包含位于装置外部的摩擦力调节机构；手动轴3穿过第一直线轴承13和第二直线轴承14；第一锥齿轮4和第二锥齿轮7为一对轴线相交的锥齿轮，构成锥齿轮副，通过手动轴3的转动带动插入第二锥齿轮7的工业门开关电机的电机轴21转动；弹簧11套接在手动轴3上，当链条1不受力时，弹簧11使手动轴3复位；微动开关10在链条1受拉力上下移动时使工业门开关电机断电，在链条1不受力时使工业门开关电机通电。
[0008]优选的，刹车机构包括：摩擦片6、第一金属垫片17、薄片弹簧9和第二金属垫片18，具体的：摩擦片6、第一金属垫片17、薄片弹簧9和第二金属垫片18外轮廓尺寸相同，且依次
叠加固定在手拉链支架20远离手拉链传动模块的一侧的孔槽内。
[0009]优选的，摩擦力调节机构包括：盖片19、螺柱15和螺母16，具体的：盖片19覆盖在第二金属垫片18上，螺柱16固定在盖片19中心，螺母16紧固住螺柱15，以便于通过调节螺柱15改变刹车机构的摩擦力。
[0010]优选的，手拉链支架20远离手拉链传动模块的孔槽为圆形，摩擦片6、第一金属垫片17和薄片弹簧9为圆环状，第二金属垫片18和盖片19为圆形，手拉链支架20远离手拉链传动模块的孔槽与摩擦片6、第一金属垫片17、薄片弹簧9、第二金属垫片18和盖片19的直径相同。
[0011]优选的，手拉链支架20的圆形孔槽内壁上有至少一个与手动轴3平行的定位槽道，摩擦片6、第一金属垫片17和第二金属垫片18上分别有与定位槽道对应的凸起，摩擦片6、第一金属垫片17和第二金属垫片18的每个凸起嵌入到对应的定位槽道中。
[0012]优选的，手拉链支架20的圆形孔槽内壁上的定位槽道数为4，4个槽道均匀分布于圆形孔槽内壁上。
[0013]优选的，装置还包括扭簧12，具体的：第二锥齿轮7与电机轴21旋转活动连接，扭簧12一端连接电机轴21，另一端连接第二锥齿轮7。
[0014]优选的，微动开关10的信号线通过开关信号电路与工业门开关电机伺服器的主控CPU的IO信号管脚相连，以便在微动开关受链条1传递的拉力时向电机伺服器的主控CPU发送断电信号。
[0015]优选的，开关信号电路具体为两级三极管开关电路，其中，第一级三极管开关电路的供电由12V供电，第二级三极管开关电路的供电由与主控CPU相同的器件电压供电。
[0016]优选的，第一级三极管开关电路中的第一三极管为PNP型三极管，第二级三极管开关电路中的第二三极管具体为NPN型三极管；第一三极管的发射极与第二三极管的基极相连，第一三极管的集电极与+12V电源相连；第二三极管的集电极与地相连，第二三极管的发射极通过10K欧姆电阻与3.3V电源相连，在第二三极管与主控CPU的开关信号输入管脚相连，用于向主控CPU提供微动开关打开或闭合的电平信号。
[0017]与现有技术相比，本技术实施例的有益效果在于：包含位于装置外部的摩擦力调节结构，方便用户对摩擦力进行调节；包含了微动开关，当手动开闭时将电机断电，避免了电机突然断电造成损坏。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术实施例提供的一种工业门手拉式开闭装置结构示意图；
[0020]图2是本技术实施例提供的手拉链传动模块结构示意图；
[0021]图3是本技术实施例提供的手动轴支撑结构示意图；
[0022]图4是本技术实施例提供的电机离合模块结构示意图；
[0023]图5是本技术实施例提供的一种工业门手拉式开闭装置装配后的结构示意
图；
[0024]图6是本技术实施例提供的一种工业门手拉式开闭装置装配后的结构示意图；
[0025]图7是本技术实施例提供的刹车机构结构示意图；
[0026]图8是本技术实施例提供的刹车机构和摩擦力调节机构装配示意图；
[0027]图9是本技术实施例提供的手拉链支架示意图；
[0028]图10是本技术实施例提供的第二锥齿轮7与电机轴21旋转活动连接示意图；
[0029]图11是本技术实施例提供的开关信号电路示意图；
[0030]其中，附图标记如下：
[0031]1：链条、2：链轮、3：手动轴、4：第一锥齿轮、5：导向轮、
[0032]6：摩擦片、7：第二锥齿轮、9：弹簧、10：微本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业门手拉式开闭装置，其特征在于，包括手拉链传动模块、手动轴支撑结构和电机离合模块，具体的：所述手拉链传动模块包括：链条(1)、链轮(2)和手动轴(3)，链条(1)拉动时，带动链轮(2)以手动轴(3)为轴转动，手动轴(3)沿轴向转动同时沿轴向做直线运动；所述手动轴支撑结构包括：第一直线轴承(13)、第二直线轴承(14)和导向轮(5)；所述电机离合模块包括：手拉链支架(20)、第一锥齿轮(4)、第二锥齿轮(7)、弹簧(11)和微动开关(10)，其中，手拉链支架(20)包括手动轴支撑结构和刹车机构；第一直线轴承(13)安装在手拉链支架(20)靠近手拉链传动模块的孔槽内；第二直线轴承(14)、导向轮(5)和刹车机构安装在手拉链支架(20)远离手拉链传动模块的一侧的孔槽中，所述刹车机构中包含位于装置外部的摩擦力调节机构；手动轴(3)穿过第一直线轴承(13)和第二直线轴承(14)；第一锥齿轮(4)和第二锥齿轮(7)为一对轴线相交的锥齿轮，构成锥齿轮副，通过手动轴(3)的转动带动插入第二锥齿轮(7)的工业门开关电机的电机轴(21)转动；弹簧(11)套接在手动轴(3)上，当链条(1)不受力时，弹簧(11)使手动轴(3)复位；微动开关(10)在链条(1)受拉力上下移动时使工业门开关电机断电，在链条(1)不受力时使工业门开关电机通电。2.根据权利要求1所述的工业门手拉式开闭装置，其特征在于，所述刹车机构包括：摩擦片(6)、第一金属垫片(17)、薄片弹簧(9)和第二金属垫片(18)，具体的：摩擦片(6)、第一金属垫片(17)、薄片弹簧(9)和第二金属垫片(18)外轮廓尺寸相同，且依次叠加固定在手拉链支架(20)远离手拉链传动模块的一侧的孔槽内。3.根据权利要求1所述的工业门手拉式开闭装置，其特征在于，所述摩擦力调节机构包括：盖片(19)、螺柱(15)和螺母(16)，具体的：盖片(19)覆盖在第二金属垫片(18)上，螺柱16固定在盖片(19)中心，螺母(16)紧固住螺柱(15)，以便于通过调节螺柱(15)改变刹车机构的摩擦力。4.根据权利要求3所述的工业门手拉式开闭装置，其特征在于，具体的：所述手拉链支架(20)远离手拉链传动模块的孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱海涛，刘孔明，
申请(专利权)人：武汉宝久电科电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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