一种电驱凸轮插针机构制造技术

本发明专利技术公开了一种电驱凸轮插针机构，包括底座模组、插针模组、夹料模组和端子送料模组；底座模组分别设置插针模组和夹料模组，所述夹料模组位于插针模组的前端，所述夹料模组上设置端子送料模组。本发明专利技术结构紧凑合理，自动化程度较高，采用三组伺服电机和电缸组成三个方向的运动模组，也就是插针模组、夹料模组和端子送料模组，再结合PLC控制系统，实现可以完全替代机械凸轮的夹切插动作，且工作速度最高可达1000pcs/min，大大提高工作效率，且调试简便，也可通过更换切刀切换程序即可对应不同的针形物料。针形物料。针形物料。

【技术实现步骤摘要】
一种电驱凸轮插针机构


[0001]本专利技术涉及电连接器加工设备
，具体涉及一种电驱凸轮插针机构。

技术介绍

[0002]目前业内插针机构主要由机械凸轮实现，用三个凸轮盘带动曲臂实现夹料、切料、插料的动作，普遍工作速度在300pcs/min
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500pcs/min不等，存在能耗高，噪声大，加工效率低，调试难度高等缺点。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对上述技术，提供一种电驱凸轮插针机构。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种电驱凸轮插针机构，其创新点在于：包括底座模组、插针模组、夹料模组和端子送料模组；所述底座模组分别设置插针模组和夹料模组，所述夹料模组位于插针模组的前端，所述夹料模组上设置端子送料模组；所述底座模组包括底板，所述底板上设置一对滑轨组件，所述滑轨组件上设置同一个滑座，所述插针模组、夹料模组和端子送料模组均位于滑座上，所述滑座的前端设置定位挡块，所述定位挡块对夹料模组的安装位置进行定位；所述插针模组包括固定在滑座上的电缸固定座和夹料模组固定座，所述电缸固定座上设置插针电缸，所述插针电缸采用插针伺服电机驱动，所述插针电缸的滑块上设置电缸连接座，所述电缸连接座的前端设置插针推块，所述插针推块的前端设置切刀轨道，所述切刀轨道的前端设置轨道盖板，所述夹料模组固定座的顶部设置推块导向座，所述插针推块贯穿推块导向座设置；所述夹料模组包括固定在夹料模组固定座前端的两个平行设置的裁切电缸和压料电缸，所述裁切电缸采用裁切伺服电机驱动，所述压料电缸采用夹料伺服电机驱动，所述裁切电缸的滑块上设置裁切轴运动块，所述裁切轴固定块的顶部设置切刀固定座，所述切刀固定座上通过设置切刀压块固定活动切刀，所述活动切刀的刃口处设置裁切导位针，所述压料电缸的滑块上设置压料轴运动块，所述压料轴运动块的顶部设置压料固定座，所述压料固定座上设置弹性固定座，所述弹性固定座上设置端子压料块，所述端子压料块与活动切刀相对设置，所述切刀固定座和压料固定座均位于切刀轨道内，且沿切刀轨道左右移动；所述端子送料模组包括位于推块导向座的两侧的固定支架，所述固定支架的前端设置送料固定板，所述送料固定板的后侧设置送料伺服电机，其前侧分别设置导向棘轮和送料流道，所述送料流道纵向设置，且开设输送槽，且输送槽上覆盖设置流道盖板，所述送料伺服电机的输出轴贯穿送料固定板，且设置送料棘轮，所述送料棘轮和导向棘轮的同一侧面均贯穿流道盖板，且与输送槽连通，所述送料流道位于活动切刀和端子压料块之间的上方。
[0005]进一步的，所述底板的左右两侧分别开设安装槽，所述安装槽内设置前后调节固定块，所述前后调节固定块上镶嵌设置调节块，所述调节块上设置定位柱固定块，所述定位柱固定块嵌入滑座左右两侧，所述定位柱固定块上设置定位柱。
[0006]进一步的，还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统分别对插针伺服电机、裁切伺服
电机、夹料伺服电机及送料伺服电机进行设置和控制。
[0007]进一步的，所述弹性固定座活动设置在压料固定座上，且限位于切刀轨道内，并由轨道盖板进行限位，所述弹性固定座的后端设置弹簧抵在压料固定块的侧面。
[0008]进一步的，所述裁切轴固定块与切刀固定座之间和所述压料轴运动块与压料固定座之间均采用凸轮随动器进行连接。
[0009]进一步的，所述导向棘轮位于送料棘轮的上方。
[0010]采用上述结构后，专利技术有益效果为：本专利技术结构紧凑合理，自动化程度较高，采用三组伺服电机和电缸组成三个方向的运动模组，也就是插针模组、夹料模组和端子送料模组，再结合PLC控制系统，实现可以完全替代机械凸轮的夹切插动作，且工作速度最高可达1000pcs/min，大大提高工作效率，且调试简便，也可通过更换切刀切换程序即可对应不同的针形物料。
附图说明
[0011]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术中插针模组、夹料模组和端子送料模组组合结构示意图；图3为本专利技术中底座模组的结构示意图；图4为本专利技术中插针模组的结构示意图；图5为本专利技术中夹料模组的结构示意图；图6为本专利技术中端子送料模组的结构示意图。
[0012]附图标记说明：1底座模组、11底板、12滑轨组件、13滑座、14定位挡块、15前后调节固定块、16调节块、17定位柱固定块、18定位柱、2插针模组、21电缸固定座、22夹料模组固定座、23插针电缸、24插针伺服电机、25电缸连接座、26插针推块、27切刀轨道、28轨道盖板、29推块导向座、3夹料模组、31裁切电缸、32压料电缸、33裁切伺服电机、34夹料伺服电机、35裁切轴固定块、36切刀固定座、37切刀压块、38活动切刀、39裁切导位针、310压料轴运动块、311压料固定座、312弹性固定座、313端子压料块、314弹簧、4端子送料模组、41固定支架、42送料固定板、43送料伺服电机、44导向棘轮、45送料流道、46流道盖板、47送料棘轮。
具体实施方式
[0013]下面结合附图对专利技术作进一步的说明。
[0014]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释专利技术，并不用于限定专利技术。
[0015]参看图1
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6，一种电驱凸轮插针机构，包括底座模组1、插针模组2、夹料模组3和端子送料模组4；底座模组1分别设置插针模组2和夹料模组3，夹料模组3位于插针模组2的前端，夹料模组3上设置端子送料模组4；底座模组1包括底板11，底板11上设置一对滑轨组件12，滑轨组件12上设置同一个滑座13，插针模组2、夹料模组3和端子送料模组4均位于滑座13上，滑座13的前端设置定位挡块14，定位挡块14对夹料模组3的安装位置进行定位；插针模组2包括固定在滑座13上的电缸固定座21和夹料模组固定座22，电缸固定座21上设置插
针电缸23，插针电缸23采用插针伺服电机24驱动，插针电缸23的滑块上设置电缸连接座25，电缸连接座25的前端设置插针推块26，插针推块26的前端设置切刀轨道27，切刀轨道27的前端设置轨道盖板28，夹料模组固定座22的顶部设置推块导向座29，插针推块26贯穿推块导向座29设置；夹料模组3包括固定在夹料模组固定座22前端的两个平行设置的裁切电缸31和压料电缸32，裁切电缸31采用裁切伺服电机33驱动，压料电缸32采用夹料伺服电机34驱动，裁切电缸31的滑块上设置裁切轴运动块35，裁切轴固定块35的顶部设置切刀固定座36，切刀固定座36上通过设置切刀压块37固定活动切刀38，活动切刀38的刃口处设置裁切导位针39，压料电缸32的滑块上设置压料轴运动块310，压料轴运动块310的顶部设置压料固定座311，压料固定座311上设置弹性固定座312，弹性固定座312上设置端子压料块313，端子压料块313与活动切刀39相对设置，切刀固定座36和压料固定座311均位于切刀轨道27内，且沿切刀轨道27左右移动（见图2）；端子送料模组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电驱凸轮插针机构，其特征在于：包括底座模组、插针模组、夹料模组和端子送料模组；所述底座模组分别设置插针模组和夹料模组，所述夹料模组位于插针模组的前端，所述夹料模组上设置端子送料模组；所述底座模组包括底板，所述底板上设置一对滑轨组件，所述滑轨组件上设置同一个滑座，所述插针模组、夹料模组和端子送料模组均位于滑座上，所述滑座的前端设置定位挡块，所述定位挡块对夹料模组的安装位置进行定位；所述插针模组包括固定在滑座上的电缸固定座和夹料模组固定座，所述电缸固定座上设置插针电缸，所述插针电缸采用插针伺服电机驱动，所述插针电缸的滑块上设置电缸连接座，所述电缸连接座的前端设置插针推块，所述插针推块的前端设置切刀轨道，所述切刀轨道的前端设置轨道盖板，所述夹料模组固定座的顶部设置推块导向座，所述插针推块贯穿推块导向座设置；所述夹料模组包括固定在夹料模组固定座前端的两个平行设置的裁切电缸和压料电缸，所述裁切电缸采用裁切伺服电机驱动，所述压料电缸采用夹料伺服电机驱动，所述裁切电缸的滑块上设置裁切轴运动块，所述裁切轴固定块的顶部设置切刀固定座，所述切刀固定座上通过设置切刀压块固定活动切刀，所述活动切刀的刃口处设置裁切导位针，所述压料电缸的滑块上设置压料轴运动块，所述压料轴运动块的顶部设置压料固定座，所述压料固定座上设置弹性固定座，所述弹性固定座上设置端子压料块，所述端子压料块与活动切刀相对设置，所述切刀固定座和压料固定座均位于切刀轨道内，且沿切刀轨道左右移动；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志彤，钱邢，黄中立，
申请(专利权)人：江苏益鑫通精密电子有限公司，
类型：发明
国别省市：