一种激光扫描成像系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种激光扫描成像系统，包括安装座、成像面、反射镜、激光器以及控制器。其中，成像面面向安装座，反射镜和激光器均设置在安装座上。激光器被配置为斜向反射镜发射光线，以使光线经由反射镜反射至成像面。控制器被配置为控制安装座或成像面旋转，并同时控制激光器往复摆动。由此，激光扫描成像系统实现了在成像面上对曲线区域进行激光扫描成像，具有结构简单、成本可控等优点。同时，成像面、反射镜和激光器之间的配合精度要求较低，有助于在保证成像效果的基础上降低设计难度和控制难度。度和控制难度。度和控制难度。

【技术实现步骤摘要】
一种激光扫描成像系统


[0001]本专利技术涉及成像
，尤其涉及一种激光扫描成像系统。

技术介绍

[0002]激光扫描成像是利用激光作为光源，通过在成像面上按照预设的方式进行扫描实现成像。目前平面显示和VR显示一般采用LCD、OLED等控制每个像素的方法实现矩阵阵列显示，对于一些只需要显示曲线区域的场景则需要采用遮挡、裁剪角落等方法，造成了像素点的浪费。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种激光扫描成像系统，通过旋转加摆动的组合运动方式实现曲线区域的成像。
[0004]本专利技术实施例提供了一种激光扫描成像系统，所述激光扫描成像系统包括：安装座；成像面，所述成像面面向所述安装座；反射镜，所述反射镜设置在所述安装座上；激光器，所述激光器设置在所述安装座上，并且被配置为斜向所述反射镜发射光线以使所述光线经由所述反射镜反射至所述成像面；以及控制器，所述控制器被配置为控制所述安装座或所述成像面旋转，并同时控制所述激光器往复摆动。
[0005]在一些实施例中，所述安装座被配置为在第一平面内旋转；所述成像面固定于第二平面，所述第二平面平行于所述第一平面。
[0006]在一些实施例中，所述激光器的摆动周期与所述安装座的旋转周期之比为2N；其中，N为正整数。
[0007]在一些实施例中，所述激光器的摆动周期与所述安装座的旋转周期之比为N；其中，N为正整数。
[0008]在一些实施例中，所述反射镜的镜面位于第三平面；所述激光器被配置为在第四平面内往复摆动，所述第四平面分别与所述第一平面和所述第三平面垂直。
[0009]在一些实施例中，所述激光器被配置为在第一位置与第二位置之间往复摆动，所述激光器在所述第一位置时形成第一入射角，所述激光器在所述第二位置时形成第二入射角，所述第一入射角小于所述第二入射角；所述激光器在所述第一位置时，所述光线在所述成像面上的照射点位于所述安装座的旋转轴线上。
[0010]在一些实施例中，所述第三平面与所述第一平面的夹角为45
°
。
[0011]在一些实施例中，所述激光器在第三位置时平行于所述第一平面；所述激光器由所述第三位置摆动至所述第二位置时的摆动角度等于所述激光器由所述第三位置摆动至所述第一位置时的摆动角度。
[0012]在一些实施例中，所述激光器的摆动速度恒定；所述安装座的旋转速度恒定。
[0013]在一些实施例中，所述成像面被配置为在第二平面内旋转；所述安装座固定于第一平面，所述第一平面平行于所述第二平面。
[0014]本专利技术实施例公开了一种激光扫描成像系统，包括安装座、成像面、反射镜、激光器以及控制器。其中，成像面面向安装座，反射镜和激光器均设置在安装座上。激光器被配置为斜向反射镜发射光线，以使光线经由反射镜反射至成像面。控制器被配置为控制安装座或成像面旋转，并同时控制激光器往复摆动。由此，激光扫描成像系统实现了在成像面上对曲线区域进行激光扫描成像，具有结构简单、成本可控等优点。同时，成像面、反射镜和激光器之间的配合精度要求较低，有助于在保证成像效果的基础上降低设计难度和控制难度。
附图说明
[0015]通过以下参照附图对本专利技术实施例的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
[0016]图1是本专利技术实施例提供的一种激光扫描成像系统的组成示意图；
[0017]图2是本专利技术实施例提供的一种激光扫描成像系统的动作示意图；
[0018]图3是本专利技术实施例提供的一种激光扫描成像系统的参数示意图；
[0019]图4是本专利技术实施例提供的一种激光扫描成像系统在极坐标系下的成像示意图；
[0020]图5是本专利技术实施例提供的一种激光扫描成像系统在笛卡尔坐标系下的成像示意图；
[0021]图6是本专利技术实施例提供的两种不同的激光器摆动区间下的正切值对比图；
[0022]图7是本专利技术实施例体提供的另一种激光扫描成像系统在极坐标系下的成像示意图。
具体实施方式
[0023]以下基于实施例对本申请进行描述，但是本申请并不仅仅限于这些实施例。在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。为了避免混淆本申请的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
[0024]此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
[0025]为易于说明，诸如“内”、“外”、“之下”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等等的空间相关术语在此被用于描述图中例示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。将理解的是，空间相关术语可意欲包含设备在使用或操作中的除图中描绘的方位之外的不同的方位。例如，如果图中的设备被翻转，则被描述为在其它元件或特征“下方”或“之下”的元件于是将被定位为在该其它元件或特征“上方”。因而，示例术语“下方”能包含上方和下方的方位二者。设备可以以其它方式被定向(旋转90度或处于其它方位)，并且在此使用的空间相关描述词应该被相应地解释。
[0026]除非上下文明确要求，否则整个申请文件中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
[0027]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义
是两个或两个以上。
[0028]图1是本专利技术实施例提供的一种激光扫描成像系统的组成示意图，如图1所示，激光扫描成像系统包括安装座1、成像面2以及设置在安装座1上的反射镜3和激光器4。具体地，激光器4斜向反射镜3发射光线，使得发射的光线可以被反射镜3反射至另一方向。进一步地，成像面2面向安装座1设置，从而使激光器4发射的光线可以经由反射镜3反射至成像面2，以便光线在成像面2上扫描成像。
[0029]进一步地，激光扫描成像系统还包括控制器(图中未示出)。需要说明的是，控制器被配置为控制安装座1或成像面2旋转以使安装座1与成像面2之间发生相对旋转，同时控制器还被配置为控制激光器4往复摆动。也就是说，安装座1或成像面2在进行旋转时，激光器4在同步进行摆动。本领域技术人员可以理解，控制器可以是一台计算机(包括个人计算机、PC总线工业电脑等)、可编程逻辑控制器(PLC)、单片机或任何其它本领域已知的控制系统。由此，激光扫描成像系统利用旋转加摆动的组合运动方式使得激光器4发射的光线在成像面2上的运功轨迹形成为曲线，从而可以实现在成像面2上对曲线区域进行激光扫描成像。易于被理解的是，激光扫描成像系统只需要旋转安装座1或成像面2，并同步摆动激光器4，运动结构简单且成本可控。另一方面，成像面2、反射镜3和激光器4之间的配合精度要求较低，有助于在保证成像效果的基础上降低设计难度和控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光扫描成像系统，其特征在于，所述激光扫描成像系统包括：安装座；成像面，所述成像面面向所述安装座；反射镜，所述反射镜设置在所述安装座上；激光器，所述激光器设置在所述安装座上，并且被配置为斜向所述反射镜发射光线以使所述光线经由所述反射镜反射至所述成像面；以及控制器，所述控制器被配置为控制所述安装座或所述成像面旋转，并同时控制所述激光器往复摆动。2.根据权利要求1所述的激光扫描成像系统，其特征在于，所述安装座被配置为在第一平面内旋转；所述成像面固定于第二平面，所述第二平面平行于所述第一平面。3.根据权利要求2所述的激光扫描成像系统，其特征在于，所述激光器的摆动周期与所述安装座的旋转周期之比为2N；其中，N为正整数。4.根据权利要求2所述的激光扫描成像系统，其特征在于，所述激光器的摆动周期与所述安装座的旋转周期之比为N；其中，N为正整数。5.根据权利要求2所述的激光扫描成像系统，其特征在于，所述反射镜的镜面位于第三平面；所述激光器被配置为在第四平面内往复摆动，所述第四平面分别与所述第一平面和所述第三平面...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄凯凯，许国军，
申请(专利权)人：立讯精密科技南京有限公司，
类型：发明
国别省市：