电力电缆的检测方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电力电缆的检测方法、装置及存储介质，涉及缺陷检测技术领域。方法包括将检测图像和背景图像转换为灰度图像得到第一、二灰度图像；确定评价每行和每列像素点是否受亮度影响的第一阈值和第二阈值；基于第一阈值和第二阈值统计每行和每列像素点中未受光照影响的像素点的第一、二平均灰度值；确定每行像素点中各像素点的第一灰度补偿值和每列像素点中各像素点的第二灰度补偿值；基第一灰度补偿值和第二灰度补偿值，对第二灰度图像中对应的像素点进行灰度补偿；提取待检测电力电缆对应的边缘轮廓并通过网格划分计算灰度值确定出是否存在缺陷区域。本发明专利技术公开的方法、装置及存储介质能够较为准确的检测出电力电缆的缺陷。电缆的缺陷。电缆的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
电力电缆的检测方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术属于缺陷检测
，具体涉及一种电力电缆的检测方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]在电力电缆生产制造过程中，需要对生产出的电力电缆进行缺陷检测，如检测电缆外皮是否有裂缝、孔洞等。
[0003]现有技术中，对电力电缆的检测较常采用的方式是在光源下通过摄像机从不同角度拍摄电力电缆的图像，然后将图像二值化处理后通过计算二值化图像中电缆的不同区域的二值化值，判断电缆是否存在缺陷。然而，在检测过程中，由于入射光源角度的影响，所拍摄的图像中不同区域的亮度可能存在较大差异，从而在识别检测过程中容易导致误检测的情况，导致检测的准确率偏低。
[0004]因此，如何提供一种有效的方案以避免由于图像中不同区域亮度差异较大而导致电力电缆缺陷检测过程中检测准确率低的问题，已成为现有技术中一亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种电力电缆的检测方法、装置及存储介质，用以解决现有技术中存在的上述问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]第一方面，本专利技术提供了一种电力电缆的检测方法，包括：
[0008]以同一角度获取包含待检测电力电缆的检测图像和所述待检测电力电缆所在的区域的背景图像；
[0009]分别将所述检测图像和所述背景图像转换为灰度图像，得到与所述背景图像对应的第一灰度图像和与所述检测图像对应的第二灰度图像；
[0010]基于所述第一灰度图像中每行像素点所对应的第一平均灰度值和每列像素点所对应的第二平均灰度值，确定出用于评价每行像素点是否受亮度影响的第一阈值以及用于评价每列像素点是否受亮度影响的第二阈值；
[0011]基于每行像素点所对应的第一阈值以及每列像素点所对应的第二阈值，统计出每行像素点中未受光照影响的像素点以及每列像素点中未受光照影响的像素点；
[0012]统计每行像素点中未受光照影响的像素点的第一平均灰度值和每列像素点中未受光照影响的像素点的第二平均灰度值；
[0013]基于每行像素点所对应的第一平均灰度值、每行像素点中各像素点的灰度值以及每行像素点所对应的第一阈值，确定出每行像素点中各像素点的第一灰度补偿值，并基于每列像素点所对应的第二平均灰度值、每列像素点中各像素点的灰度值以及每列像素点所对应的第二阈值，确定出每列像素点中各像素点的第二灰度补偿值；
[0014]基于所述第一灰度图像中每个像素点所对应的第一灰度补偿值和第二灰度补偿
值，确定出所述第一灰度图像中每个像素点所对应的灰度补偿值；
[0015]基于所述第一灰度图像中每个像素点所对应的灰度补偿值，对所述第二灰度图像中对应的像素点进行灰度补偿，得到第三灰度图像；
[0016]通过边缘检测算法识别出所述第三灰度图像中与所述待检测电力电缆对应的边缘轮廓；
[0017]将所述边缘轮廓内的区域划分为多个网格，并基于所述多个网格中各网格的平均灰度值确定是否存在缺陷区域。
[0018]基于上述公开的内容，本专利技术通过分别将包含待检测电力电缆的检测图像和背景图像转换为灰度图像，得到与背景图像对应的第一灰度图像和与检测图像对应的第二灰度图像；基于第一灰度图像中每行像素点所对应的第一平均灰度值和每列像素点所对应的第二平均灰度值，确定出用于评价每行像素点是否受亮度影响的第一阈值以及用于评价每列像素点是否受亮度影响的第二阈值；基于每行像素点所对应的第一阈值以及每列像素点所对应的第二阈值，统计出每行像素点中未受光照影响的像素点以及每列像素点中未受光照影响的像素点；并统计每行像素点中未受光照影响的像素点的第一平均灰度值和每列像素点中未受光照影响的像素点的第二平均灰度值；然后基于每行像素点所对应的第一平均灰度值、每行像素点中各像素点的灰度值以及每行像素点所对应的第一阈值，确定出每行像素点中各像素点的第一灰度补偿值，并基于每列像素点所对应的第二平均灰度值、每列像素点中各像素点的灰度值以及每列像素点所对应的第二阈值，确定出每列像素点中各像素点的第二灰度补偿值；基于第一灰度图像中每个像素点所对应的第一灰度补偿值和第二灰度补偿值，确定出第一灰度图像中每个像素点所对应的灰度补偿值；基于第一灰度图像中每个像素点所对应的灰度补偿值，对第二灰度图像中对应的像素点进行灰度补偿，得到第三灰度图像；最后通过边缘检测算法提取待检测电力电缆对应的边缘轮廓并通过网格划分计算灰度值确定出是否存在缺陷区域。如此，可通过分析背景图像行方向上的像素点灰度值和列方向上像素点的灰度值对图像中像素点的灰度值进行补偿，避免由于入射光源角度导致图像中不同区域的亮度差异过大，进而导致电力电缆缺陷检测过程中检测准确率低的问题，确保能够较为准确的检测出电力电缆的缺陷。
[0019]通过上述的设计，本专利技术可避免由于入射光源角度导致图像中不同区域的亮度差异过大，进而导致电力电缆缺陷检测过程中检测准确率低的问题，确保能够较为准确的检测出电力电缆的缺陷，便于实际应用和推广。
[0020]在一个可能的设计中，所述将所述边缘轮廓内的区域划分为多个网格，并基于所述多个网格中各网格的平均灰度值确定是否存在缺陷区域，包括：
[0021]将所述边缘轮廓内的区域划分为多个网格；
[0022]计算所述多个网格各网格与其相邻网格的平均灰度差；
[0023]若存在与相邻网格的平均灰度差大于预设阈值的目标网格，则将所述目标网格标记为异常网格；
[0024]将相连接的异常网格所围成的区域判定为缺陷区域。
[0025]在一个可能的设计中，在将相连接的异常网格所围成的区域判定为缺陷区域之后，所述方法还包括：
[0026]对所述检测图像中与所述缺陷区域所对应的区域进行标注。
[0027]在一个可能的设计中，采用如下公式(1)确定出用于评价每行像素点是否受亮度影响的第一阈值；
[0028][0029]其中，D
i
表示第i行像素点是否受亮度影响的第一阈值，I(i,j)表示第i行第像素点中第j个像素点的灰度值，n表示第i行像素点中像素点的总数，λ为补偿因子；
[0030]采用如下公式(2)确定出用于评价每列像素点是否受亮度影响的第二阈值；
[0031][0032]其中，D
j
表示第j列像素点是否受亮度影响的第二阈值，J(i,j)表示第j列像素点中第i个像素点的灰度值，m表示第j列像素点中像素点的总数，λ为补偿因子。
[0033]在一个可能的设计中，补偿因子的取值为0.01。
[0034]在一个可能的设计中，采用如下公式(3)确定出每行像素点中各像素点的第一灰度补偿值；
[0035][0036]其中，B
ij
表示第i行像素点中第j个像素点的第一灰度补偿值，I(i,j)表示第i行像素点中第j个像素点的灰度值，D
i
表示第i行像素点所对应的第一阈值，D
di
表示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力电缆的检测方法，其特征在于，包括：以同一角度获取包含待检测电力电缆的检测图像和所述待检测电力电缆所在的区域的背景图像；分别将所述检测图像和所述背景图像转换为灰度图像，得到与所述背景图像对应的第一灰度图像和与所述检测图像对应的第二灰度图像；基于所述第一灰度图像中每行像素点所对应的第一平均灰度值和每列像素点所对应的第二平均灰度值，确定出用于评价每行像素点是否受亮度影响的第一阈值以及用于评价每列像素点是否受亮度影响的第二阈值；基于每行像素点所对应的第一阈值以及每列像素点所对应的第二阈值，统计出每行像素点中未受光照影响的像素点以及每列像素点中未受光照影响的像素点；统计每行像素点中未受光照影响的像素点的第一平均灰度值和每列像素点中未受光照影响的像素点的第二平均灰度值；基于每行像素点所对应的第一平均灰度值、每行像素点中各像素点的灰度值以及每行像素点所对应的第一阈值，确定出每行像素点中各像素点的第一灰度补偿值，并基于每列像素点所对应的第二平均灰度值、每列像素点中各像素点的灰度值以及每列像素点所对应的第二阈值，确定出每列像素点中各像素点的第二灰度补偿值；基于所述第一灰度图像中每个像素点所对应的第一灰度补偿值和第二灰度补偿值，确定出所述第一灰度图像中每个像素点所对应的灰度补偿值；基于所述第一灰度图像中每个像素点所对应的灰度补偿值，对所述第二灰度图像中对应的像素点进行灰度补偿，得到第三灰度图像；通过边缘检测算法识别出所述第三灰度图像中与所述待检测电力电缆对应的边缘轮廓；将所述边缘轮廓内的区域划分为多个网格，并基于所述多个网格中各网格的平均灰度值确定是否存在缺陷区域。2.根据权利要求1所述的电力电缆的检测方法，其特征在于，所述将所述边缘轮廓内的区域划分为多个网格，并基于所述多个网格中各网格的平均灰度值确定是否存在缺陷区域，包括：将所述边缘轮廓内的区域划分为多个网格；计算所述多个网格各网格与其相邻网格的平均灰度差；若存在与相邻网格的平均灰度差大于预设阈值的目标网格，则将所述目标网格标记为异常网格；将相连接的异常网格所围成的区域判定为缺陷区域。3.根据权利要求2所述的电力电缆的检测方法，其特征在于，在将相连接的异常网格所围成的区域判定为缺陷区域之后，所述方法还包括：对所述检测图像中与所述缺陷区域所对应的区域进行标注。4.根据权利要求1所述的电力电缆的检测方法，其特征在于，采用如下公式(1)确定出用于评价每行像素点是否受亮度影响的第一阈值；
其中，D
i
表示第i行像素点是否受亮度影响的第一阈值，I(i,j)表示第i行第像素点中第j个像素点的灰度值，n表示第i行像素点中像素点的总数，λ为补偿因子；采用如下公式(2)确定出用于评价每列像素点是否受亮度影响的第二阈值；其中，D
j
表示第j列像素点是否受亮度影响的第二阈值，J(i,j)表示第j列像素点中第i个像素点的灰度值，m表示第j列像素点中像素点的总数，λ为补偿因子。5.根据权利要求4所述的电力电缆的检测方法，其特征在于，补偿因子的取值为0.01。6.根据权利要求1所述的电力电缆的检测方法，其特征在于，采用如下公式(3)确定出每行像素点中各像素点的第一灰度补偿值；其中，B
ij
表示第i行像素点中第j个像素点的第一灰度补偿值，I(i,j)表示第i行像素点中第j个像素点的灰度值，D
i
表示第i行像素点所对应的第一阈值，D
di...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘子枫，匡志安，许子文，
申请(专利权)人：孝感市光源电力集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：