一种架空高压线用带电绝缘涂覆机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种架空高压线用带电绝缘涂覆机器人，包括壳体，壳体的顶部设置有安装座，安装座的一侧设置有滑轮，安装座的另一侧设置有清洁组件，清洁组件包括安装半环，安装半环的内壁设置有第一刷毛，安装半环的一侧开设有安装环槽，安装环槽的内部滑动连接有弧形齿轮，弧形齿轮的内壁设置有第二刷毛，在驱动件的作用下，弧形齿轮可用于开合安装半环，弧形齿轮打开安装半环时，架空高压裸导线可通过弧形齿轮与安装半环之间的间隙进出安装半环内部，弧形齿轮闭合安装半环时，第一刷毛和第二刷毛相互配合形成一个闭合的圆环，当带电绝缘涂覆机器人进行涂覆工作时，第一刷毛和第二刷毛可刷除架空高压裸导线表面的污渍，保证涂覆效果。保证涂覆效果。保证涂覆效果。

【技术实现步骤摘要】
一种架空高压线用带电绝缘涂覆机器人


[0001]本技术属于绝缘层涂覆
，具体涉及一种架空高压线用带电绝缘涂覆机器人。

技术介绍

[0002]利用机器人带电作业绝缘涂覆技术可以对架空高压裸导线进行快速、可靠和就地的绝缘化改造，可以有效的解决施工难度大，停电时间长，安全风险高等问题，减少树线和房线矛盾，极大程度上提高了配电线路绝缘化率及供电可靠性。
[0003]现有技术中的带电绝缘涂覆机器人在将涂夜涂覆到架空高压裸导线上前，无法对架空高压裸导线进行清洁处理，架空高压裸导线经过长期的风吹日晒，表面存在很多的污渍，比如灰尘和鸟粪等，涂覆前不将架空高压裸导线的污渍进行处理可能会影响涂覆效果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种架空高压线用带电绝缘涂覆机器人，旨在解决现有技术中的带电绝缘涂覆机器人无法对架空高压裸导线表面的污渍进行处理的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种架空高压线用带电绝缘涂覆机器人，包括壳体，所述壳体的内部设置有储料件，所述储料件的排料端通过导管与涂覆件连通，所述壳体的顶部设置有安装座，所述安装座的一侧设置有滑轮，所述安装座的另一侧设置有清洁组件，
[0007]所述清洁组件包括安装半环，所述安装半环的内壁设置有第一刷毛，所述安装半环远离所述安装座的一侧开设有安装环槽，所述安装环槽的内部滑动连接有弧形齿轮，所述弧形齿轮的内壁设置有第二刷毛，所述安装半环的一侧设置有驱动件，所述驱动件用于提供动力带动所述弧形齿轮沿着所述安装环槽滑动使所述第一刷毛和所述第二刷毛相互配合形成一个圆环。
[0008]在本技术的一种优选实施例中，所述安装环槽的一端贯穿所述安装半环。
[0009]在本技术的一种优选实施例中，所述安装半环的一端端部开设有与所述弧形齿轮相适配的固定孔。
[0010]在本技术的一种优选实施例中，所述驱动件包括电机，所述电机的输出轴上安装有转动齿轮，所述转动齿轮与所述弧形齿轮相互啮合。
[0011]在本技术的一种优选实施例中，所述安装环槽的底部开设有滑槽，所述滑槽的两端均位于所述安装环槽的内部，所述弧形齿轮的一侧设置有与所述滑槽相适配的滑块。
[0012]在本技术的一种优选实施例中，所述安装座的数量为两个，两个所述安装座之间设置有把手。
[0013]在本技术的一种优选实施例中，所述壳体靠近所述涂覆件的一侧设置有摄像头，所述摄像头的拍摄方向正对着所述涂覆件的涂覆方向。
[0014]在本技术的一种优选实施例中，所述安装环槽的深度大于所述弧形齿轮的厚度。
[0015]本技术的有益效果是：本技术设计的弧形齿轮与安装半环滑动连接，在驱动件的作用下，弧形齿轮可用于开合安装半环，安装半环的内壁设置有第一刷毛，弧形齿轮的内壁设置有第二刷毛，弧形齿轮打开安装半环时，架空高压裸导线可通过弧形齿轮与安装半环之间的间隙进出安装半环内部，弧形齿轮闭合安装半环时，弧形齿轮的一端伸入固定孔内部，第一刷毛和第二刷毛相互配合形成一个闭合的圆环并将架空高压裸导线围绕在内部，当带电绝缘涂覆机器人进行涂覆工作时，第一刷毛和第二刷毛可对未涂覆的架空高压裸导线进行初步处理，刷除架空高压裸导线表面的污渍，保证涂覆效果。
附图说明
[0016]图1为本技术实施方式提供的一种架空高压线用带电绝缘涂覆机器人的结构示意图；
[0017]图2为本技术实施方式提供的一种架空高压线用带电绝缘涂覆机器人的另一视角的结构示意图；
[0018]图3为本技术实施方式提供的图2中局部A的放大图。
[0019]附图标记；其中，1
‑
壳体；2
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导管；3
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涂覆件；4
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安装座；5
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滑轮；6
‑
清洁组件；601
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安装半环；602
‑
第一刷毛；603
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安装环槽；604
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弧形齿轮；605
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第二刷毛；7
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驱动件；701
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电机；702
‑
转动齿轮；8
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架空高压裸导线；9
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把手；10
‑
摄像头。
具体实施方式
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本技术作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。
[0021]实施例：
[0022]如图1
‑
3所示，本实施例提供了一种架空高压线用带电绝缘涂覆机器人，包括壳体1，壳体1的内部设置有储料件，储料件的排料端通过导管2与涂覆件3连通，壳体1的顶部设置有安装座4，安装座4的一侧设置有滑轮5，安装座4的另一侧设置有清洁组件6，
[0023]清洁组件6包括安装半环601，安装半环601的内壁设置有第一刷毛602，安装半环601远离安装座4的一侧开设有安装环槽603，安装环槽603的内部滑动连接有弧形齿轮604，弧形齿轮604的内壁设置有第二刷毛605，安装半环601的一侧设置有驱动件7，驱动件7用于提供动力带动弧形齿轮604沿着安装环槽603滑动使第一刷毛602和第二刷毛605相互配合形成一个圆环。
[0024]具体的，储料件用于存储涂夜，储料件的一侧设置有涂夜挤出装置，涂夜挤出装置将储料件内的涂夜挤出，被挤出的涂夜通过依次导管2和涂覆件3，并通过涂覆件3将涂夜涂覆在架空高压裸导线8的表面，这一过程与现有技术无实质性区别且不在本申请所要求保护的范围之内，因此不对储料件、涂夜挤出装置和涂覆件3的具体的结构、安装方式和工作
原理做进一步的赘述。
[0025]进一步的，将带电绝缘涂覆机器人设置有涂覆件3的一端命名为带电绝缘涂覆机器人的前端，则清洁组件6则位于带电绝缘涂覆机器人的后端，清洁组件6用于对架空高压裸导线8的表面进行初步处理，起到一个初步清洁的作用，在驱动件7的作用下，弧形齿轮604可用于开合安装半环601，弧形齿轮604打开安装半环601时，导线可通过弧形齿轮604与安装半环601之间的间隙进出安装半环601内部，弧形齿轮604闭合安装半环601时，弧形齿轮604的一端伸入固定孔内部，第一刷毛602和第二刷毛605相互配合形成一个闭合的圆环并将导线围绕在内部，当带电绝缘涂覆机器人进行涂覆工作时，第一刷毛602和第二刷毛605可对未涂覆的架空高压裸导线8进行初步处理，刷除架空高压裸导线8表面的污渍，保证涂覆效果。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种架空高压线用带电绝缘涂覆机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内部设置有储料件，所述储料件的排料端通过导管(2)与涂覆件(3)连通，所述壳体(1)的顶部设置有安装座(4)，所述安装座(4)的一侧设置有滑轮(5)，所述安装座(4)的另一侧设置有清洁组件(6)，所述清洁组件(6)包括安装半环(601)，所述安装半环(601)的内壁设置有第一刷毛(602)，所述安装半环(601)远离所述安装座(4)的一侧开设有安装环槽(603)，所述安装环槽(603)的内部滑动连接有弧形齿轮(604)，所述弧形齿轮(604)的内壁设置有第二刷毛(605)，所述安装半环(601)的一侧设置有驱动件(7)，所述驱动件(7)用于提供动力带动所述弧形齿轮(604)沿着所述安装环槽(603)滑动使所述第一刷毛(602)和所述第二刷毛(605)相互配合形成一个圆环。2.根据权利要求1所述的一种架空高压线用带电绝缘涂覆机器人，其特征在于：所述安装环槽(603)的一端贯穿所述安装半环(601)。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁珣，石齐邦，陈传旺，杨斌，唐树林，孙柏杨，王磊，张宇轩，徐洋，王涛，范燎，
申请(专利权)人：孝感市光源电力集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：