流水线系统及其控制方法技术方案

本公开涉及一种流水线系统及其控制方法，该流水线系统包括：支撑架；多个载具，每个载具用于装载对应的产品；第一转运单元，设置于支撑架并驱动载具在流水线方向上运动，以使载具在多个不同工位之间进行转运；第一转运单元包括多个转运模块，多个转运模块沿流水线方向设置于支撑架，每个转运模块包括第一驱动源和转运机构，第一驱动源用于驱动对应的转运机构在流水线方向上对载具进行转运；在载具从其中一个工位转运至相邻的另一个工位的过程中，至少两个转运模块同时进行转运。这样，即使其中一个转运模块发生故障，也不会停止对该载具的转运，保证流水线的正常工作，避免因流水线的停滞对产品的生产造成经济损失。滞对产品的生产造成经济损失。滞对产品的生产造成经济损失。

【技术实现步骤摘要】
流水线系统及其控制方法


[0001]本公开涉及智能终端产品
，尤其涉及一种流水线系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]相关技术中，在智能终端产品制造生产的过程中，组装和测试的自动化线设备之间包含大量流水线用于传输产品，但是当前的流水线一旦发生故障，那么整条流水线都不能正常工作，需要停产停工对故障进行维修，从而对产品的制造生产造成停滞，经济损失大。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种流水线系统及其控制方法。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种流水线系统，所述流水线系统包括：
[0005]支撑架；
[0006]多个载具，每个所述载具用于装载对应的产品；
[0007]第一转运单元，设置于所述支撑架并驱动所述载具在流水线方向上运动，以使所述载具在多个不同工位之间进行转运；
[0008]所述第一转运单元包括多个转运模块，多个所述转运模块沿流水线方向设置于所述支撑架，每个所述转运模块包括第一驱动源和转运机构，所述第一驱动源用于驱动对应的所述转运机构在流水线方向上对所述载具进行转运；
[0009]在所述载具从其中一个工位转运至相邻的另一个工位的过程中，至少两个所述转运模块同时进行转运。
[0010]在一些实施例中，所述转运机构包括第一主动轮、第一从动轮以及第一传动带，所述第一主动轮和所述第一从动轮均沿平行于左右方向的轴线可转动地设置于所述支撑架，且所述第一主动轮和所述第一从动轮沿流水线方向间隔设置，所述第一传动带绕设所述第一主动轮和所述第一从动轮并用于转运所述载具，对应的所述第一驱动源用于驱动所述第一主动轮转动以带动所述第一传动带对所述载具进行转运，且在所述第一驱动源失效时，对应的所述第一主动轮能够受外力进行转动。
[0011]在一些实施例中，所述流水线系统还包括多个支撑滚轮；
[0012]所述支撑架包括基板、第一安装板以及第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板沿左右方向相对间隔设置并均连接于所述基板，且所述第一安装板和所述第二安装板均沿流水线方向延伸；
[0013]多个所述转运模块沿流水线方向设置于所述第一安装板，所述第一主动轮和所述第一从动轮可转动地设置于所述第一安装板，所述第一传动带用于支撑所述载具沿左右方向的一侧并与所述载具相互摩擦；
[0014]多个所述支撑滚轮沿流水线方向依次间隔设置所述第二安装板，且所述支撑滚轮沿平行于左右方向的轴线可转动地设置于所述第二安装板，以用于支撑所述载具沿左右方
向的另一侧并与所述载具相互摩擦。
[0015]在一些实施例中，所述流水线系统还包括第二驱动源，所述第二驱动源用于驱动设置于流水线系统进料端处的所述支撑滚轮转动。
[0016]在一些实施例中，所述流水线系统还包括与多个所述转运模块中的多个所述第一驱动源一一对应设置的多个报警单元，所述报警单元用于在对应的所述第一驱动源失效时发出警报。
[0017]在一些实施例中，所述流水线系统还包括多个顶升机构，多个所述顶升机构沿流水线方向设置于所述支撑架并分别用于与多个不同的工位一一对应；所述顶升机构用于驱动处于对应工位下的载具向上运动至少一个载具的高度，以使该载具脱离所述第一转运单元的转运并向上运动至第一位置；且在该载具处于所述第一位置时，所述第一转运单元能够将另一个载具从该工位转运至相邻的另一个工位。
[0018]在一些实施例中，每个所述顶升机构包括第三驱动源、固定件以及用于与所述载具抵顶的顶升件，所述固定件设置于所述支撑架，所述固定件和所述顶升件中的一者形成有沿上下方向延伸的滑槽，另一者设置有用于与所述滑槽形成滑动配合的滑块；
[0019]所述第三驱动源设置于所述固定件并驱动所述顶升件向上运动，以带动所述载具向上运动。
[0020]在一些实施例中，所述支撑架包括基板、第一安装板以及第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板沿左右方向相对间隔设置并均连接于所述基板，且所述第一安装板和所述第二安装板均沿流水线方向延伸，所述第一转运单元在所述第一安装板和所述第二安装板之间对所述载具进行转运；
[0021]每个所述顶升机构包括两个所述第三驱动源和两个所述顶升件，两个所述顶升件分别用于与所述载具的左右两侧抵顶，其中一个所述第三驱动源设置于所述第一安装板并驱动其中一个所述顶升件向上运动，另一个所述第三驱动源设置于所述第二安装板并驱动另一个所述顶升件向上运动。
[0022]在一些实施例中，每个所述顶升机构还包括用于使两个所述顶升件同步运动的同步传动结构；
[0023]所述同步传动结构包括第一齿条、第二齿条、第一齿轮、第二齿轮以及传动轴，所述第一齿条和所述第二齿条分别沿上下方向延伸地设置于两个所述顶升件，所述传动轴的两端分别可转动地设置于所述第一安装板和所述第二安装板，所述第一齿轮和所述第二齿轮均固定套设于所述传动轴，且所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。
[0024]在一些实施例中，所述流水线系统还包括多个第一定位结构，多个所述第一定位结构沿流水线方向设置于所述支撑架并分别用于与多个不同的工位一一对应；
[0025]所述载具上设置有与所述第一定位结构配合的第二定位结构，在所述载具处于所述第一位置时，所述载具上的所述第二定位结构与对应工位的第一定位结构相互配合。
[0026]在一些实施例中，所述支撑架包括基板、第一安装板、第二安装板以及多个定位安装结构，所述第一安装板和所述第二安装板沿左右方向相对间隔设置并均连接于所述基板，且所述第一安装板和所述第二安装板均沿流水线方向延伸，且所述第一转运单元在所述第一安装板和所述第二安装板之间对所述载具进行转运；
[0027]所述第一定位结构包括多个定位销，所述第二定位结构包括多个定位孔；多个所述定位安装结构分别与多个所述第一定位结构一一对应设置；每个所述定位安装结构包括设置于所述第一安装板和/或所述第二安装板的多个定位安装臂，以用于一一对应安装对应的所述第一定位结构中的多个所述定位销。
[0028]在一些实施例中，所述支撑架包括上层架、竖梁以及下层架，所述流水线系统还包括第二转运单元、第三转运单元以及第四转运单元；
[0029]所述上层架通过沿上下方向延伸的竖梁与所述下层架连接；
[0030]所述第一转运单元设置于所述上层架以对所述载具在第一方向进行转运，所述第二转运单元设置于所述下层架以对所述载具在与所述第一方向相反的第二方向进行转运，所述第三转运单元用于将所述上层架的出料端处的载具向下转运至所述下层架的进料端处，所述第四转运单元用于将所述下层架的出料端处的载具向上转运至所述上层架的进料端处；
[0031]所述第一方向和所述第二方向均平行于所述流水线方向。
[0032]在一些实施例中，所述第二转运单元包括第四驱动源、第二主动轮、第二从动轮、第二传动带以及张紧机构，所述第二主动轮和所述第二从动轮均沿平行于左右方向的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流水线系统，其特征在于，所述流水线系统包括：支撑架(1)；多个载具(2)，每个所述载具(2)用于装载对应的产品(100)；第一转运单元(3)，设置于所述支撑架(1)并驱动所述载具(2)在流水线方向上运动，以使所述载具(2)在多个不同工位之间进行转运；所述第一转运单元(3)包括多个转运模块(31)，多个所述转运模块(31)沿流水线方向设置于所述支撑架(1)，每个所述转运模块(31)包括第一驱动源(311)和转运机构(312)，所述第一驱动源(311)用于驱动对应的所述转运机构(312)在流水线方向上对所述载具(2)进行转运；在所述载具(2)从其中一个工位转运至相邻的另一个工位的过程中，至少两个所述转运模块(31)同时进行转运。2.根据权利要求1所述的流水线系统，其特征在于，所述转运机构(312)包括第一主动轮、第一从动轮以及第一传动带(3121)，所述第一主动轮和所述第一从动轮均沿平行于左右方向的轴线可转动地设置于所述支撑架(1)，且所述第一主动轮和所述第一从动轮沿流水线方向间隔设置，所述第一传动带(3121)绕设所述第一主动轮和所述第一从动轮并用于转运所述载具(2)，对应的所述第一驱动源(311)用于驱动所述第一主动轮转动以带动所述第一传动带(3121)对所述载具(2)进行转运，且在所述第一驱动源(311)失效时，对应的所述第一主动轮能够受外力进行转动。3.根据权利要求2所述的流水线系统，其特征在于，所述流水线系统还包括多个支撑滚轮(4)；所述支撑架(1)包括基板(11)、第一安装板(12)以及第二安装板(13)，所述第一安装板(12)和所述第二安装板(13)沿左右方向相对间隔设置并均连接于所述基板(11)，且所述第一安装板(12)和所述第二安装板(13)均沿流水线方向延伸；多个所述转运模块(31)沿流水线方向设置于所述第一安装板(12)，所述第一主动轮和所述第一从动轮可转动地设置于所述第一安装板(12)，所述第一传动带(3121)用于支撑所述载具(2)沿左右方向的一侧并与所述载具(2)相互摩擦；多个所述支撑滚轮(4)沿流水线方向依次间隔设置所述第二安装板(13)，且所述支撑滚轮(4)沿平行于左右方向的轴线可转动地设置于所述第二安装板(13)，以用于支撑所述载具(2)沿左右方向的另一侧并与所述载具(2)相互摩擦。4.根据权利要求3所述的流水线系统，其特征在于，所述流水线系统还包括第二驱动源(5)，所述第二驱动源(5)用于驱动设置于流水线系统进料端处的所述支撑滚轮(4)转动。5.根据权利要求1所述的流水线系统，其特征在于，所述流水线系统还包括与多个所述转运模块(31)中的多个所述第一驱动源(311)一一对应设置的多个报警单元，所述报警单元用于在对应的所述第一驱动源(311)失效时发出警报。6.根据权利要求1所述的流水线系统，其特征在于，所述流水线系统还包括多个顶升机构(6)，多个所述顶升机构(6)沿流水线方向设置于所述支撑架(1)并分别用于与多个不同的工位一一对应；所述顶升机构(6)用于驱动处于对应工位下的载具(2)向上运动至少一个载具(2)的高度，以使该载具(2)脱离所述第一转运单元(3)的转运并向上运动至第一位置；且在该载具(2)处于所述第一位置时，所述第一转运单元(3)能够将另一个载具(2)从该工
位转运至相邻的另一个工位。7.根据权利要求6所述的流水线系统，其特征在于，每个所述顶升机构(6)包括第三驱动源(61)、固定件(63)以及用于与所述载具(2)抵顶的顶升件(62)，所述固定件(63)设置于所述支撑架(1)，所述固定件(63)和所述顶升件(62)中的一者形成有沿上下方向延伸的滑槽(64)，另一者设置有用于与所述滑槽(64)形成滑动配合的滑块(65)；所述第三驱动源(61)设置于所述固定件(63)并驱动所述顶升件(62)向上运动，以带动所述载具(2)向上运动。8.根据权利要求7所述的流水线系统，其特征在于，所述支撑架(1)包括基板(11)、第一安装板(12)以及第二安装板(13)，所述第一安装板(12)和所述第二安装板(13)沿左右方向相对间隔设置并均连接于所述基板(11)，且所述第一安装板(12)和所述第二安装板(13)均沿流水线方向延伸，所述第一转运单元(3)在所述第一安装板(12)和所述第二安装板(13)之间对所述载具(2)进行转运；每个所述顶升机构(6)包括两个所述第三驱动源(61)和两个所述顶升件(62)，两个所述顶升件(62)分别用于与所述载具(2)的左右两侧抵顶，其中一个所述第三驱动源(61)设置于所述第一安装板(12)并驱动其中一个所述顶升件(62)向上运动，另一个所述第三驱动源(61)设置于所述第二安装板(13)并驱动另一个所述顶升件(62)向上运动。9.根据权利要求8所述的流水线系统，其特征在于，每个所述顶升机构(6)还包括用于使两个所述顶升件(62)同步运动的同步传动结构(66)；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖才，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：