电子设备、电子设备的控制方法以及程序技术

电子设备具有：发送天线，发送发送波；接收天线，接收发送波被反射后的反射波；以及控制部，基于作为发送波发送的发送信号以及作为反射波接收的接收信号，检测反射发送波的物体。控制部基于根据物体相对于电子设备的相对速度来算出的概率密度分布，识别规定的目标。识别规定的目标。识别规定的目标。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电子设备、电子设备的控制方法以及程序
关联申请的相互参照本申请要求2020年11月27日在日本申请的日本特愿2020
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197020的优先权，并将在先申请的全部内容引入于此以用于参照。


本专利技术涉及电子设备、电子设备的控制方法以及程序。

技术介绍

例如，在与汽车相关的工业等领域中，注重测量本车辆与规定的物体之间的距离等的技术。特别地，近年来，对发送像毫米波那样的电波并接收被障碍物等物体反射后的反射波来测量与物体之间的距离等的雷达(RADAR(Radio Detecting and Ranging：无线电探测))的技术进行各种研究。预想随着对驾驶员的驾驶进行辅助的技术以及与将一部分或全部驾驶自动化的自动驾驶相关的技术的发展，测量这种距离等的技术的重要性今后越来越高。另外，关于通过接收发送的电波被规定的物体反射后的反射波来检测该物体的存在并识别该物体的技术，提出了几个方案。例如，专利文献1公开了对装置前方的被观测物照射电磁波并根据其反射波判定被观测物是否为行人的行人检测装置。另外，非专利文献1研究了累积通过雷达获取的信息并进行机器学习从而识别行人、自行车以及汽车的目标识别。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015
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190777号公报非专利文献非专利文献1：富木洋一，其他3人，“使用毫米波雷达的目标识别的研究(
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物標識別
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検討)”，日本无线技报(JRC REVIEW)，日本无线株式会社，2017年，No.68，ISSN 0287
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1564，p.17

技术实现思路

一实施方式的电子设备具有：发送天线，发送发送波；接收天线，接收所述发送波被反射后的反射波；以及控制部，基于作为所述发送波发送的发送信号以及作为所述反射波接收的接收信号，检测反射所述发送波的物体。所述控制部基于根据所述物体相对于所述电子设备的相对速度来算出的概率密度分布，识别规定的目标。一实施方式的电子设备的控制方法包括：
从发送天线发送发送波的步骤；从接收天线接收所述发送波被反射后的反射波的步骤；基于作为所述发送波发送的发送信号以及作为所述反射波接收的接收信号，检测反射所述发送波的物体的步骤；以及基于根据所述物体相对于所述电子设备的相对速度来算出的概率密度分布，识别规定的目标的步骤。一实施方式的程序使电子设备执行以下步骤：从发送天线发送发送波的步骤；从接收天线接收所述发送波被反射后的反射波的步骤；基于作为所述发送波发送的发送信号以及作为所述反射波接收的接收信号，检测反射所述发送波的物体的步骤；以及基于根据所述物体相对于所述电子设备的相对速度来算出的概率密度分布，识别规定的目标的步骤。
附图说明
图1是说明一实施方式的电子设备的使用方式的图。图2是概略地示出一实施方式的电子设备的结构的功能框图。图3是概略地示出一实施方式的电子设备的控制部的功能框图。图4是说明一实施方式的发送信号的结构的图。图5是表示行人的速度的参照概率密度分布的例子的图。图6是表示行人的基于速度的观测的概率密度分布的例子的图。图7是表示自行车的基于速度的观测的概率密度分布的例子的图。图8是表示汽车的基于观测的概率密度分布的例子的图。图9是表示第k个类别的参照概率密度分布的例子的图。图10是表示目标的速度的概率密度分布的例子的图。图11是表示与第j个目标相关的对象类别的列表的例子的图。图12是表示作为针对第k个类别中的第i个子类别的参照概率密度分布的基础的观测数据的概率密度分布的例子的图。图13是表示针对第k个类别中的第i个子类别的参照概率密度分布的例子的图。图14是说明一实施方式的电子设备的动作的流程图。图15是说明一实施方式的电子设备的动作的流程图。
具体实施方式
在通过接收所发送的发送波被规定的物体反射后的反射波来检测该物体的技术中，期望降低识别目标时的处理负荷。本专利技术的目的在于，提供能够降低识别目标时的处理负荷的电子设备、电子设备的控制方法以及程序。根据一实施方式，能够提供能降低识别目标时的处理负荷的电子设备、电子设备的控制方法以及程序。以下，参照附图详细地说明一实施方式。通过一实施方式的电子设备搭载于例如汽车等车辆(移动体)，从而能够检测在该
移动体的周围存在的规定的物体作为目标。因此，一实施方式的电子设备能够从设置于移动体的发送天线向移动体的周围发送发送波。另外，一实施方式的电子设备能够从设置于移动体的接收天线接收发送波被反射后的反射波。发送天线以及接收天线中的至少一个例如可以包括在设置于移动体的雷达传感器等中。以下，作为典型的例子，对一实施方式的电子设备搭载于像轿车那样的汽车的构成进行说明。然而，搭载了一实施方式的电子设备的移动体并不限于汽车。一实施方式的电子设备可以搭载于自动驾驶汽车、公共汽车、卡车、出租车、摩托车、自行车、轮船、飞机、直升机、拖拉机等农业作业装置、扫雪机、清洁车、警车、救护车和无人机等各种移动体。另外，搭载了一实施方式的电子设备的移动体也并不一定限于通过自身动力移动的移动体。例如，搭载了一实施方式的电子设备的移动体也可以为被拖拉机牵引的拖车部分等。在传感器以及规定的物体中的至少一个能够移动的情况下，一实施方式的电子设备能够测量传感器与物体之间的距离等。另外，即使在传感器以及物体两者都静止的情况下，一实施方式的电子设备也能够测量传感器与物体之间的距离等。另外，本专利技术中包括的汽车并不会受到总长度、总宽度、总高度、排气量、载客数或装载量等的限定。例如，本专利技术的汽车也包括排气量大于660cc的汽车、排气量为660cc以下的汽车以及所谓的小型汽车等。另外，本专利技术中包括的汽车也包括一部分或全部能量利用电并利用马达的汽车。首先，对使用一实施方式的电子设备检测物体的例子进行说明。图1是说明一实施方式的电子设备的使用方式的图。图1示出了将具有一实施方式的发送天线以及接收天线的传感器设置于移动体的例子。在图1所示的移动体100上设有具有一实施方式的发送天线以及接收天线的传感器5。另外，设为图1所示的移动体100搭载(例如内置)一实施方式的电子设备1。电子设备1的具体结构将在后面描述。传感器5例如可以具有发送天线以及接收天线中的至少一个。另外，传感器5可以适当包括电子设备1中包括的控制部10(图2)的至少一部分等其他功能部中的至少任意一个。图1所示的移动体100可以为像轿车那样的汽车的车辆，但也可以为任意类型的移动体。在图1中，移动体100例如可以沿图示的Y轴正方向(前进方向)移动(行驶或慢行)，也可以沿其他方向移动，还可以静止而不移动。如图1所示，在移动体100上设有具有发送天线的传感器5。在图1所示的例子中，具有发送天线以及接收天线的传感器5仅在移动体100的前方设置一个。此处，传感器5设置于移动体100的位置并不限于图1所示的位置，也可以适当地设为其他位置。例如，也可以将图1所示那样的传感器5设置在移动体100的左侧、右侧和/或后方等。另外，根据移动体100中测量的范围和/或精度等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电子设备，具有：发送天线，发送发送波；接收天线，接收所述发送波被反射后的反射波；以及控制部，基于作为所述发送波发送的发送信号以及作为所述反射波接收的接收信号，检测反射所述发送波的物体，所述控制部基于根据所述物体相对于所述电子设备的相对速度来算出的概率密度分布，识别规定的目标。2.如权利要求1所述的电子设备，其中，所述控制部基于根据所述物体相对于所述电子设备的相对速度来算出的概率密度分布，判定所述物体是否为所述规定的目标。3.如权利要求1或2所述的电子设备，其中，所述控制部通过将根据所述物体相对于所述电子设备的相对速度来算出的概率密度分布与预先存储的参照用概率密度分布进行比较，判定所述物体是否为规定的目标。4.如权利要求3所述的电子设备，其中，所述控制部通过比较根据所述物体相对于所述电子设备的相对速度来算出的概率密度分布与所述参照用概率密度分布的距离，判定所述物体是否为所述规定的目标。5.如权利要求4所述的电子设备，其中，在根据所述物体相对于所述电子设备的相对速度来算出的概率密度分布与所述参照用概率密度分布的KL信息量为...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐原彻，黑田淳，山本顕嗣，本间拓也，童方伟，
申请(专利权)人：京瓷株式会社，
类型：发明
国别省市：