一种组合结构地下连续墙挖掘装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及挖掘装置技术领域，且公开了一种组合结构地下连续墙挖掘装置及其方法，解决了土块掉落到车斗上，土块与车斗瞬间接触时，其接触面积较小，导致局部位置受力较大，大土块与大土块之间的缝隙较大，不便于在车斗内装载较多的土的问题，其包括机架，机架上固定连接有吊缆，机架的下方设有两个挖斗，所述机架上固定连接有第一液压缸，第一液压缸的底端固定连接有升降座，挖斗和升降座通过摆动单元连接，两个挖斗之间设有两个第一支架，第一支架和机架固定连接；土块掉落到车斗上时，由于土块被分割成小块，减少单个土块的重量，进而减少车斗单位面积内受到的冲击力，同时小土块与小土块之间的缝隙较小，提高了车斗的装载量。提高了车斗的装载量。提高了车斗的装载量。

【技术实现步骤摘要】
一种组合结构地下连续墙挖掘装置及其方法


[0001]本专利技术属于挖掘装置
，具体为一种组合结构地下连续墙挖掘装置及其方法。

技术介绍

[0002]地下连续墙因其结构刚性大、整体性好、防渗性能高、对周围地基影响小等优点，已成为我国地下工程的主体结构，具体施工时，先挖出导向槽，然后利用液压挖斗成槽机插入导向槽内挖出导墙槽，然后在导墙槽内浇筑注超高性能混凝土（简称UHPC）等合适的材料，从而形成一道防渗、挡土和承重功能的地下连续墙体，其中，两个挖斗挖出的土是一个整块，通过吊车把挖斗移动至运输车车斗的上方，挖掘装置驱动两个挖斗打开，土块掉落到车斗上，土块与车斗瞬间接触时，其接触面积较小，导致局部位置受力较大，当土块较硬时，土块掉落在车斗内不会分裂成多个小土块，大土块与大土块之间的缝隙较大，不便于在车斗内装载较多的土，存在一定的局限性。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种组合结构地下连续墙挖掘装置及其方法，有效的解决了上述
技术介绍
中土块掉落到车斗上，土块与车斗瞬间接触时，其接触面积较小，导致局部位置受力较大，当土块较硬时，土块掉落在车斗内不会分裂成多个小土块，大土块与大土块之间的缝隙较大，不便于在车斗内装载较多的土的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种组合结构地下连续墙挖掘装置，包括机架，所述机架上固定连接有吊缆，机架的下方设有两个挖斗，所述机架上固定连接有第一液压缸，第一液压缸的底端固定连接有升降座，挖斗和升降座通过摆动单元连接，两个挖斗之间设有两个第一支架，第一支架和机架固定连接，挖斗的两侧内壁均固定连接有第一转轴，第一转轴贯穿第一支架，第一转轴和第一支架的连接处设有轴承，挖斗内设有防护壳，防护壳和第一支架固定连接，防护壳内设有第二转轴，第二转轴的两端均通过轴承与防护壳的内壁连接，第一转轴和第二转轴通过同步啮合件连接，第二转轴的外部套设有若干旋转环，旋转环和第二转轴通过阻尼转动结构连接，旋转环上固定连接有分割条，升降座的底部固定连接有支撑板，分割条远离旋转环的一端和支撑板通过磁吸式端部按压机构连接，支撑板的底部固定连接有分割板。
[0005]优选的，所述磁吸式端部按压机构包括设置于分割条上方的第一棱柱，第一棱柱的下方设有连接块，连接块和分割条固定连接，第一棱柱的两侧分别设有第一侧板，第一侧板和连接块固定连接，第一棱柱上贯穿有固定连接的第一连接轴，第一连接轴的两端分别贯穿两个第一侧板，且第一连接轴和第一侧板的连接处设有轴承，第一棱柱的上方设有第二棱柱，第二棱柱上开设有滑槽，第一棱柱的顶端位于滑槽内，且第一棱柱的顶端和滑槽的内壁通过第一弹簧连接，第一棱柱远离连接块的一侧设有测距传感器，且测距传感器和滑槽的内壁固定连接，第二棱柱和支撑板通过磁吸滑动件连接。
[0006]优选的，所述磁吸滑动件包括设置于第二棱柱一侧的铁板，第二棱柱的两侧分别设有第二侧板，第二侧板和铁板固定连接，第二侧板上贯穿有第二连接轴，第二连接轴和第二侧板的连接处设有轴承，铁板和支撑板通过导向单元连接，且铁板的一侧设有电磁铁，电磁铁和支撑板固定连接，测距传感器和电磁铁电信号连接。
[0007]优选的，所述导向单元包括固定安装于铁板上的第一导向块，支撑板的两侧分别开设有若干导向槽，且第一导向块位于对应的导向槽内。
[0008]优选的，所述阻尼转动结构包括若干固定安装于旋转环内壁上的第二导向块，第二转轴上开设有与第二导向块相配合的环形槽，第二导向块位于相对应的环形槽内，旋转环的内壁上开设有若干凹槽，凹槽内设有摩擦板和活动板，活动板和摩擦板通过第二弹簧连接，且摩擦板和第二转轴相接触。
[0009]优选的，所述凹槽的内壁上开设有通孔，活动板远离摩擦板的一侧固定连接有支撑块，且支撑块贯穿通孔，支撑块上设有倾斜面，旋转环的外部套设有两个定位环，两个定位环之间通过若干推动柱连接，且推动柱和支撑块设置的数目一致，推动柱与支撑块上的倾斜面相接触，旋转环上设有与两个定位环相配合的旋停单元。
[0010]优选的，所述旋停单元包括分别设置于旋转环两侧的弧形齿条，弧形齿条和旋转环相接触，且弧形齿条和相对应的定位环固定连接，弧形齿条的一侧设有第三连接轴，第三连接轴和旋转环固定连接，第三连接轴的外部套设有第一齿轮，第三连接轴和第一齿轮的连接处设有轴承，第一齿轮和弧形齿条相啮合，第一齿轮的一侧设有安装板，安装板上固定连接有与第一齿轮相啮合的第一齿板，安装板的一侧设有固定板，固定板和旋转环固定连接，固定板和安装板通过第二液压缸连接。
[0011]优选的，所述同步啮合件包括固定安装于第一转轴上的第二齿轮，第二齿轮的一侧设有第四连接轴，第四连接轴的一端和防护壳的内壁通过轴承连接，第四连接轴的另一端固定连接有与第二齿轮相啮合的第三齿轮，第二转轴的外部固定套设有两个第四齿轮，第三齿轮和第四齿轮之间设有第二支架，第二支架的外部套设有定位块，且定位块和防护壳的内壁固定连接，第二支架的一端固定连接有与第三齿轮相啮合的第二齿板，第二支架的另一端固定连接有与第四齿轮相啮合的第三齿板。
[0012]优选的，所述摆动单元包括对称设置于挖斗两侧的摆动板，摆动板的一端贯穿有第一固定轴，摆动板的另一端贯穿有第二固定轴，第二固定轴和第一固定轴均通过轴承与摆动板连接，第二固定轴和升降座固定连接，第一固定轴上固定连接有支撑部，且支撑部和挖斗固定连接。
[0013]本专利技术还提供了一种组合结构地下连续墙挖掘方法，包括如上述所述的组合结构地下连续墙挖掘装置，包括以下步骤：步骤一：吊车通过吊缆将机架吊至预设位置，以使挖斗移动至需要挖掘的位置，当挖斗移动至需要挖掘的位置时，第一液压缸驱动升降座下移，升降座通过摆动单元驱动挖斗以第一转轴为旋转轴旋转，挖斗对土进行挖掘；步骤二：挖斗挖掘的过程中，第一转轴通过同步啮合件驱动第二转轴旋转，第二转轴通过阻尼转动结构驱动旋转环旋转，旋转环驱动分割条旋转，分割条对挖斗挖掘的土进行分割；步骤三：升降座下移的过程中，升降座驱动支撑板和分割板下移，分割板对挖斗挖
掘的土进行二次分割，同时支撑板通过磁吸式端部按压机构按压分割条远离旋转环的一端，进一步提供分割条分割土块的动力；步骤四：当两个挖斗挖土结束后，分割条和分割板完成对土块的分割，吊车通过吊缆将机架吊至运输车车斗的上方，通过第一液压缸驱动升降座上移，升降座通过摆动单元驱动两个挖斗打开，分割后的土块掉落在车斗内，同时升降座驱动支撑板和分割板复位初始高度，支撑板通过磁吸式端部按压机构拉动分割条移动；步骤五：两个挖斗打开的同时，挖斗驱动第一转轴旋转，第一转轴通过同步啮合件驱动第二转轴和旋转环旋转，以使分割条旋转，进而使得分割条复位初始位置，即可进行下一次的挖掘。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）、吊车通过吊缆将机架吊至预设位置，以使挖斗移动至需要挖掘的位置，当挖斗移动至需要挖掘的位置时，第一液压缸驱动升降座下移，升降座通过摆动单元驱动挖斗以第一转轴为旋转轴旋转，挖斗对土进行挖掘，挖斗挖掘的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组合结构地下连续墙挖掘装置，包括机架（1），所述机架（1）上固定连接有吊缆（2），机架（1）的下方设有两个挖斗（3），其特征在于：所述机架（1）上固定连接有第一液压缸（5），第一液压缸（5）的底端固定连接有升降座（6），挖斗（3）和升降座（6）通过摆动单元连接，两个挖斗（3）之间设有两个第一支架（4），第一支架（4）和机架（1）固定连接，挖斗（3）的两侧内壁均固定连接有第一转轴（7），第一转轴（7）贯穿第一支架（4），第一转轴（7）和第一支架（4）的连接处设有轴承，挖斗（3）内设有防护壳（8），防护壳（8）和第一支架（4）固定连接，防护壳（8）内设有第二转轴（9），第二转轴（9）的两端均通过轴承与防护壳（8）的内壁连接，第一转轴（7）和第二转轴（9）通过同步啮合件连接，第二转轴（9）的外部套设有若干旋转环（10），旋转环（10）和第二转轴（9）通过阻尼转动结构连接，旋转环（10）上固定连接有分割条（11），升降座（6）的底部固定连接有支撑板（12），分割条（11）远离旋转环（10）的一端和支撑板（12）通过磁吸式端部按压机构连接，支撑板（12）的底部固定连接有分割板（13）。2.根据权利要求1所述的一种组合结构地下连续墙挖掘装置，其特征在于：所述磁吸式端部按压机构包括设置于分割条（11）上方的第一棱柱（14），第一棱柱（14）的下方设有连接块（15），连接块（15）和分割条（11）固定连接，第一棱柱（14）的两侧分别设有第一侧板（16），第一侧板（16）和连接块（15）固定连接，第一棱柱（14）上贯穿有固定连接的第一连接轴（17），第一连接轴（17）的两端分别贯穿两个第一侧板（16），且第一连接轴（17）和第一侧板（16）的连接处设有轴承，第一棱柱（14）的上方设有第二棱柱（18），第二棱柱（18）上开设有滑槽（19），第一棱柱（14）的顶端位于滑槽（19）内，且第一棱柱（14）的顶端和滑槽（19）的内壁通过第一弹簧（20）连接，第一棱柱（14）远离连接块（15）的一侧设有测距传感器（24），且测距传感器（24）和滑槽（19）的内壁固定连接，第二棱柱（18）和支撑板（12）通过磁吸滑动件连接。3.根据权利要求2所述的一种组合结构地下连续墙挖掘装置，其特征在于：所述磁吸滑动件包括设置于第二棱柱（18）一侧的铁板（21），第二棱柱（18）的两侧分别设有第二侧板（22），第二侧板（22）和铁板（21）固定连接，第二侧板（22）上贯穿有第二连接轴（23），第二连接轴（23）和第二侧板（22）的连接处设有轴承，铁板（21）和支撑板（12）通过导向单元连接，且铁板（21）的一侧设有电磁铁（25），电磁铁（25）和支撑板（12）固定连接，测距传感器（24）和电磁铁（25）电信号连接。4.根据权利要求3所述的一种组合结构地下连续墙挖掘装置，其特征在于：所述导向单元包括固定安装于铁板（21）上的第一导向块（27），支撑板（12）的两侧分别开设有若干导向槽（26），且第一导向块（27）位于对应的导向槽（26）内。5.根据权利要求1所述的一种组合结构地下连续墙挖掘装置，其特征在于：所述阻尼转动结构包括若干固定安装于旋转环（10）内壁上的第二导向块（28），第二转轴（9）上开设有与第二导向块（28）相配合的环形槽（29），第二导向块（28）位于相对应的环形槽（29）内，旋转环（10）的内壁上开设有若干凹槽（30），凹槽（30）内设有摩擦板（31）和活动板（32），活动板（32）和摩擦板（31）通过第二弹簧（33）连接，且摩擦板（31）和第二转轴（9）相接触。6.根据权利要求5所述的一种组合结构地下连续墙挖掘装置，其特征在于：所述凹槽（30）的内壁上开设有通孔（34），活动板（32）远离摩擦板（31）的一侧固定连接有支撑块（35），且支撑块（35）贯穿通孔（34），支撑块（35）上设有倾斜面，旋转环（10）的外部套设有两个定位环（36），两个定位环（36）之间通过若干推动柱（37）连接，且推动柱（37）和支撑块
（35）设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈誉，邢智权，夏昌，钱海波，聂仁杰，朱瑶，许源源，周世楠，施友诚，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：发明
国别省市：