一种电机装配用升降翻转装置制造方法及图纸

技术编号:38679744 阅读:15 留言:0更新日期:2023-09-02 22:53
本发明专利技术公开了一种电机装配用升降翻转装置,设在压装机下游的输送线体和装配线体之间,包括:转运机构,包括第一转运部和与第一转运部连接的第二转运部;驱动装置,包括第一驱动机构和用于驱动所述转运机构升降的第二驱动机构,所述第一驱动机构用于驱动所述转运机构在第一状态和第二状态之间转动;其中,所述转运机构位于第一状态时,所述第一转运部与所述输送线体的出口端衔接;所述转运机构位于第二状态时,所述第二转运部与所述装配线体的入口端部衔接。如此,压装后的电机定子不用下线即可自动流入下道工序,无需人工转运、更改放置状态,节省了人工成本,提高了转运效率和生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电机装配用升降翻转装置


[0001]本专利技术涉及电机装配转运
,尤其涉及一种电机装配用升降翻转装置。

技术介绍

[0002]传统电机装配绕组与机座通过压装机压装完成后、下一步是进入装配线体进行流水线装配作业,由于电机在压装机上的放置状态是竖立放置在压装工装板上,而放置在装配线体上的放置状态需要水平放置在装配工装板上,为了满足上述需要,一般电机装配绕组与机座通过压装机压装完成后需要人工转运到装配线上进行流水线装配作业,方便对电机的放置状态进行人工调整,目前常用的转运工具是转运小车,其中转运小车在车间行走不仅占用行走空间,且转运效率慢、影响生产效率。

技术实现思路

[0003]为解决
技术介绍
中存在的技术问题,本专利技术提出一种电机装配用升降翻转装置。
[0004]本专利技术提出的一种电机装配用升降翻转装置,设在压装机下游的输送线体和装配线体之间,包括:
[0005]转运机构,包括第一转运部和与第一转运部连接的第二转运部;
[0006]驱动装置,包括第一驱动机构和用于驱动所述转运机构升降的第二驱动机构,所述第一驱动机构用于驱动所述转运机构在第一状态和第二状态之间转动;其中,所述转运机构位于第一状态时,所述第一转运部与所述输送线体的出口端衔接;所述转运机构位于第二状态时,所述第二转运部与所述装配线体的入口端部衔接。
[0007]优选的,第二转运部垂直固定在所述第一转运部靠近所述装配线体的一侧、形成L型结构,所述第一转运部包括多根平行设置的第一转动辊和能够驱动所述第一转动辊转动的第三电机,多根所述第一转动辊的第一端转动连接在所述第一转运部的一侧边框内、第二端转动连接在所述第一转运部另一侧相对的边框内,所述第二转运部包括多根平行设置的第二转动辊和能够驱动所述第二转动辊转动的第四电机。
[0008]优选的,所述第一转运部的边框和所述第二转运部的边框之间设有支撑板,所述第一驱动机构包括第一减速电机,所述第一减速电机的输出端与所述支撑板固定、以带动所述第一转运部翻转。
[0009]优选的,还包括机架,所述机架上靠近所述输送线体的一侧设有竖架,所述第二驱动机构包括:第二电机、链轮链条传动机构和移动架,所述第一驱动机构穿过所述移动架与所述支撑板固定、且所述第一驱动机构与所述移动架转动连接,所述第二电机通过所述链轮链条传动机构带动所述移动架上下运动、以带动所述第一转运部上下运动;其中,所述第一转运部位于下部的第一位置时,所述第一转运部与所述输送线体的下层线体入口端衔接、将压装工装板回板放置在下层线体;所述第一转运部位于上部的第二位置时,所述第一转运部与所述输送线体的上层线体出口端部衔接、以接收压装完成后放置在压装工装板上的电机定子。
[0010]优选的,所述移动架和所述竖架之间还设有导向机构。
[0011]优选的,所述导向机构包括设在所述竖架上的直线导轨和设在所述移动架上的滑块,所述滑块伸入所述直线导轨内。
[0012]优选的,所述直线导轨上端还设有限位缓冲器。
[0013]优选的,所述机架侧面还设有能够打开或关闭的门板。
[0014]优选的,所述第二转运部后端还设有装配工装板回板传输线体,所述装配工装板回板传输线体与所述装配线体垂直设置在所述装配线体下部、相互独立设置。
[0015]综上所述,本专利技术具有以下效果:从压装机压装后的电机定子通过输送线体上层线体进入第一转运部,此时第一转运部处于第一状态,然后启动第一驱动机构,带动转运机构翻转90
°
,此时第一转运部处于第二状态,第二转运部与装配线体的入口端部衔接,第一转运部的电机定子翻转到第二转运部上,然后从第二转运部进入装配线体进行流水线装配工作,如此,压装后的电机定子不用下线即可自动流入下道工序,无需人工转运、更改放置状态,节省了人工成本,提高了转运效率和生产效率。
[0016]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例的电机装配用升降翻转装置结构示意图;
[0018]图2为本专利技术实施例的整体结构示意图。
[0019]附图标号:1、装配线体;2、第一转运部;3、第二转运部;4、第一转动辊;5、第二转动辊;6、边框;7、支撑板;8、第一减速电机;9、机架;10、竖架;11、第二电机;12、移动架;13、上层线体;14、下层线体;15、直线导轨;16、滑块;17、限位缓冲器;18、门板。
具体实施方式
[0020]下面详细描述本专利技术的实施例,所述实施例的示例在附图中表示,其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本专利技术,而不能理解对本专利技术的限制。
[0021]如图1

2所示,本实施例提出的一种电机装配用升降翻转装置,设在压装机下游的输送线体和装配线体1之间,压装机压装后的电机定子进入输送线体然后通过该实施例中的升降翻转装置进入装配线体1并翻转放置状态,无需人工转运调整放置状态。具体地,该实施例中的升降翻转装置包括:
[0022]转运机构,包括第一转运部2和与第一转运部2连接的第二转运部3;
[0023]驱动装置,包括第一驱动机构和用于驱动转运机构升降的第二驱动机构,第一驱动机构用于驱动转运机构在第一状态和第二状态之间转动;其中,转运机构位于第一状态时,第一转运部2与输送线体的出口端衔接;转运机构位于第二状态时,第二转运部3与装配线体1的入口端部衔接。
[0024]如此,从压装机压装后的电机定子通过输送线体的上层线体13进入第一转运部2,此时第一转运部2处于第一状态,然后启动第一驱动机构,带动转运机构翻转90
°
,此时第一转运部2处于第二状态,第二转运部3与装配线体1的入口端部衔接,第一转运部2的电机定
子翻转到第二转运部3上,然后从第二转运部3进入装配线体1进行流水线装配工作,如此,压装后的电机定子不用下线即可自动流入下道工序,无需人工转运、更改放置状态,节省了人工成本,提高了转运效率和生产效率。
[0025]进一步地,如图1所示,第二转运部3垂直固定在第一转运部2靠近装配线体1的一侧、形成L型结构,第一转运部2包括多根平行设置的第一转动辊4和能够驱动第一转动辊4转动的第三电机(图中未示出),多根第一转动辊4的第一端转动连接在第一转运部2的一侧边框6内、第二端转动连接在第一转运部2另一侧相对的边框6内,启动第三电机,多根第一转动辊4同时转动,方便将置于其上的电机定子输送至第二转运部3,第二转运部3包括多根平行设置的第二转动辊5和能够驱动第二转动辊5转动的第四电机(图中未示出),多根第二转动辊5的第一端转动连接在第二转运部3的一侧边框内、第二端转动连接在第二转运部3另一侧相对的边框内。启动第四电机,多根第二转动辊5同时转动,便于将置于其上的电机定子输送到装配线体1。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机装配用升降翻转装置,设在压装机下游的输送线体和装配线体之间,其特征在于,包括:转运机构,包括第一转运部和与第一转运部连接的第二转运部;驱动装置,包括第一驱动机构和用于驱动所述转运机构升降的第二驱动机构,所述第一驱动机构用于驱动所述转运机构在第一状态和第二状态之间转动;其中,所述转运机构位于第一状态时,所述第一转运部与所述输送线体的出口端衔接;所述转运机构位于第二状态时,所述第二转运部与所述装配线体的入口端部衔接。2.根据权利要求1所述电机装配用升降翻转装置,其特征在于,第二转运部垂直固定在所述第一转运部靠近所述装配线体的一侧、形成L型结构,所述第一转运部包括多根平行设置的第一转动辊和能够驱动所述第一转动辊转动的第三电机,多根所述第一转动辊的第一端转动连接在所述第一转运部的一侧边框内、第二端转动连接在所述第一转运部另一侧相对的边框内,所述第二转运部包括多根平行设置的第二转动辊和能够驱动所述第二转动辊转动的第四电机。3.根据权利要求2所述电机装配用升降翻转装置,其特征在于,所述第一转运部的边框和所述第二转运部的边框之间设有支撑板,所述第一驱动机构包括第一减速电机,所述第一减速电机的输出端与所述支撑板固定、以带动所述第一转运部翻转。4.根据权利要求2所述电机装配用升降翻转装置,其特征在于,还包括机架,所述机架上靠近所述输送线体...

【专利技术属性】
技术研发人员:汪玉龙李小冬李成凯何晓伟李明姜洪奎
申请(专利权)人:安徽宝得瑞自动化设备科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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