一种高速动态称重分拣机及其动态称重分拣方法技术

本发明专利技术公开了一种高速动态称重分拣机，包括：呈空间立体分层设置的大件分拣主机和小件分拣主机；小件分拣主机包括：动态平衡分拣小车，在小件分拣主机上高速运转用于实现分拣的主体；动态平衡分拣小车上设置有动态平衡结构和称量机构；小车倾翻装置，用于实现对动态平衡分拣小车进行倾翻落件的装置；动态称重机构，用于实现对动态平衡分拣小车进行高速动态称重和对倾翻后的动态平衡分拣小车复位的机构；所述的动态称重机构内部设置有若干分段式重量检测单元；分拣识别控制系统，对货物在传送过程中进行实时监控分拣的系统。还公开了动态称重分拣方法。该分拣机，实现了高速动态无停留在线精准称重、分拣效率高，故障率低，无甩件现象。件现象。件现象。

【技术实现步骤摘要】
一种高速动态称重分拣机及其动态称重分拣方法


[0001]本专利技术涉及称重分拣
，尤其是涉及一种高速动态称重分拣机及其动态称重分拣方法。

技术介绍

[0002]自动分拣机在物流中的使用日益普遍，自动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。
[0003]物流业的发展，对自动分拣机提出了越来越高的要求，为了提高分拣效率，要求分拣机分拣速度要快速，分拣效率要高、分拣要准确无误。
[0004]基于此，翻盘式分拣机越来越成为发展趋势，但是目前的翻盘式分拣机仍然存在以下问题：1、翻盘式分拣机只能满足小型物件的分拣，对于大型物件不适用，在大多数进出港口，都无法满足大型物件和小型物件一机式分拣要求，无法实现一机多用的功能。而现有大件分拣机，体积大，占用空间大，分拣速度慢。
[0005]2、目前的动态称重分拣机，在实现动态称重的过程中是需要在称重时有短暂的停留（例如停留1秒钟），以保证称重的精确性，无法实现高速不停留动态称重，而且分拣效率低，不能够满足快速高效分拣的要求。同时，目前的动态称重使用的称重传感器设置在每个翻转盘的下方，需要大量称重传感器，控制程序和设备机构复杂，成本高。也有采用在输送带下方设置称重传感器实现动态称重的，但这种方案动态称重，只能满足低速运动中的称重，无法满足高速动态称重要求。
[0006]3、现有的分拣机在使用过程中故障率高，小型物件易发生甩件现象，分拣效率低。
[0007]4、物件在放入托盘过程中由于位置不确定，容易导致无法实现百分百扫码操作，影响分拣准确率和分拣效率。
[0008]针对上述问题，急需设计一款能够实现大小件分别分拣，小件分拣过程能够真正实现高速动态无停留精准称重、扫码、翻料、分拣一体化设置的高速动态称重分拣机。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的是为了解决现有的分拣机体积大，占用空间大，分拣速度慢，大件物品和小件物品无法满足同时分拣、小件物品分拣过程中无法实现高速动态称重式分拣，而且故障率高，易发生甩件现象，分拣准确率和分拣效率不高等问题，而提供一种高速动态无停留在线精准称重、分拣效率高，故障率低，无甩件现象，设备结构简单，体积小，集称重、扫码、翻件、分拣、收集于一体的高速动态称重分拣机及其动态称重分拣方法。
[0010]本专利技术实现其第一个专利技术目的所采用的技术方案是：一种高速动态称重分拣机，包括：呈空间立体分层设置的大件分拣主机和小件分拣主机；其中，所述的小件分拣主机包括：动态平衡分拣小车，在小件分拣主机上高速运转用于实现分拣的主体；所述的动
态平衡分拣小车上设置有动态平衡结构和称量机构；小车倾翻装置，用于实现对动态平衡分拣小车进行倾翻落件的装置；动态称重机构，设置在小件分拣主机上，用于实现对动态平衡分拣小车进行高速动态称重和对倾翻后的动态平衡分拣小车复位的机构；所述的动态称重机构内部设置有若干分段式重量检测单元；分拣识别控制系统，对货物在传送过程中进行实时监控分拣的系统。
[0011]该高速动态称重分拣机，通过设置一动态平衡分拣小车以及动态称重机构，实现了在分拣过程中的高速动态称重，在动态平衡分拣小车上设置有动态平衡结构和称量结构，动态平衡结构保证动态平衡分拣小车在高速运行过程中始终处于高度平衡状态，而称量机构则是为了在高速运行过程中实现不停留高速动态称重，配合动态称重机构能够实现不同重量的物品精准称重，由于动态称重机构采用的是分段式重量检测单元，不同重量区域的物品对应有没的重量检测单元，能够实现对物品重量快速精准的检测称量，避免了物品过轻检测不全的问题，也避免了使用同一重量检测单元检测不准的问题。该高速动态称重分拣机，采用分拣识别控制系统，对处于高速运行中的货物进行实时监控，并对货物进行精准分拣，而分拣后的货物通过动态平衡分拣小车运送到指定位置后通过小车倾翻装置进行落件，从而实现了高效分拣。
[0012]该高速动态称重分拣机采用空间立体设计，实现了全自动化操作，主机采用底层分大件，上层分小件的分件模式，可实现进港、出港、集包、小件动态高速称重，真正做到一机多用省人员增时效，而且该高速动态称重分拣机，分拣设备体积小分拣速度快，每秒1.2米～2米分拣速度，可完成每小时大小件约8000件～20000左右的时效，动态平衡分拣小车承重最大可达到10公斤重量，能够实现任意重量物品的精准称量。而且该高速动态称重分拣机，结构简单，占用空间小，成本低，操作方便。
[0013]作为优选，所述的动态平衡结构包括高速运行滑轮、平衡导向轮和平衡小车架，所述的高速运行滑轮呈动态平衡结构设置在平衡小车架上，所述的平衡导向轮水平设置在平衡小车架的正下方且与小件分拣主机滑动式接触。动态平衡结构主要包括两对与小件分拣主机上的轨道配合的高速运行滑轮，一对进行运行导向的平衡导向轮，以及一平衡小车架，平衡小车架在垂直和水平方向均处于重心平衡结构设置。
[0014]作为优选，所述的平衡小车架包括水平底座和垂直设置在水平底座中心处的支撑架，在所述的支撑架上设置有平衡板和倾翻平衡件，所述的称量机构设置在平衡板上。平衡小车架上的水平底座在小车高速运行过程中始终处于轨道面上方一定高度且不与轨道面接触，垂直支撑架设置在水平底座的中心处，无论小车快速运行还是慢速运行，支撑架都不会出现不稳现象，设置平衡板是为了方便称量机构的设置，而设置倾翻平衡件则是为了保证在小车倾翻落料过程中，动态平衡分拣小车也能够始终处于平衡运动状态。倾翻平衡件为一组内置液体平衡件，通过内置液体的摆动来调节倾翻过程中小车的动态平衡。
[0015]作为优选，所述的称量机构包括在垂直方向上呈平行设置的固定架、轴支撑架和活动架，转动连接在固定架上并带动活动架上下摆动的摆动组件，所述的固定架和轴支撑架上设置有轴固定座，在所述的轴固定座上水平设置有一多功能轴，设置在活动架上并且与多功能轴活动配合的摇臂。称量机构主要包括一固定架和一活动架，在固定架和活动架之间设置有一轴支撑架，在固定架和轴支撑架的上部设置有轴固定座，轴固定座内部水平
设置有一多功能轴，而固定座和活动座之间通过一组摆组件连接，活动座可以带动摆组件在垂直方向上下运动，在活动座上设置有一摇臂，所述摇臂的下部与活动座连接，摇臂的上部与多功能轴连接，而且多功能轴可在摇臂内部上下、左右滑动，从而实现摇臂的称量和倾翻操作。
[0016]作为优选，所述的摇臂包括扇形本体、水平延伸在扇形本体两弧形端部的称重臂，在所述的称重臂的下方设置有称重轮。摇臂包括一扇形本体，采用扇形本体更方便实现动态平衡以及倾翻操作，为了满足高速动态称重的要求，在扇形本体两端向外延伸设置有一对称重臂，在称重臂的下方连接有称重轮，当需要进行倾翻落件时，通过小车倾翻装置对称重臂通过称重轮施加一侧翻力，则摇臂就会向落件一侧倾翻，实现落料，而当动态平衡分拣小车运行到称量区域时，称重轮与动态称重机构接触并逐渐将摇臂及其上的货物向上升起，通过动态称重机构实现高速动态称重，称重过程称重轮与动态称重机构高速运动接触，并且称重轮与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速动态称重分拣机，其特征在于包括：主机（100），呈空间立体分层设置，包括大件分拣主机（200）和小件分拣主机（300）；所述的小件分拣主机（300）包括：动态平衡分拣小车（7），在小件分拣主机（300）上高速运转用于实现分拣的主体；所述的动态平衡分拣小车（7）上设置有动态平衡结构（73）和称量机构（74）；小车倾翻装置（8），用于实现对动态平衡分拣小车（7）车进行倾翻落件的装置；动态称重机构（10），设置在小件分拣主机（300）上，用于实现对动态平衡分拣小车（7）进行高速动态称重和对倾翻后的动态平衡分拣小车（7）复位的机构；所述的动态称重机构（10）内部设置有若干分段式重量检测单元；分拣识别控制系统（11），对货物在传送过程中进行实时监控分拣的系统。2.根据权利要求1所述的高速动态称重分拣机，其特征在于：所述的动态平衡结构（73）包括高速运行滑轮（70）、平衡导向轮（71）和平衡小车架（72），所述的高速运行滑轮（70）呈动态平衡结构设置在平衡小车架（72）上，所述的平衡导向轮（71）水平设置在平衡小车架（72）的正下方且与小件分拣主机（300）滑动式接触；所述的平衡小车架（72）包括水平底座（72
‑
1）和垂直设置在水平底座中心处的支撑架（72
‑
2），在所述的支撑架（72
‑
2）上设置有平衡板（72
‑
3）和倾翻平衡件（72
‑
4），所述的称量机构（74）设置在平衡板（72
‑
3）上。3.根据权利要求1所述的高速动态称重分拣机，其特征在于：所述的称量机构（74）包括在垂直方向上呈平行设置的固定架（76）、轴支撑架（75）和活动架（77），转动连接在固定架（76）上并带动活动架（66）上下摆动的摆动组件（78），所述的固定架（76）和轴支撑架（75）上设置有轴固定座（13），在所述的轴固定座（13）上水平设置有一多功能轴（14），设置在活动架（77）上并且与多功能轴（14）活动配合的摇臂（79）。4.根据权利要求3所述的高速动态称重分拣机，其特征在于：所述的摇臂（79）包括扇形本体（79
‑
1）、水平延伸在扇形本体（79
‑
1）两弧形端部的称重臂（79
‑
3），在所述的称重臂（79
‑
3）的下方设置有称重轮（79
‑
4）；所述的扇形本体（79
‑
1）的对称中心线上开设有称重滑槽（79
‑
7），所述的扇形本体（79
‑
1）上沿弧长方向开设有翻转弧槽（79
‑
8），所述的称重滑槽（79
‑
7）与翻转弧槽（79
‑
8）连通并且所述的称重滑槽（79
‑
7）与翻转弧槽（79
‑
8）之间设置有平衡凸起（79
‑
9），在所述的翻转弧槽（79
‑
8）的远离称重滑槽（79
‑
7）的端部设置有定位槽（79
‑
13）；所述的多功能轴（14）与称重滑槽（79
‑
7）之间形成垂直称重结构，所述的多功能轴（14）与翻转弧槽（79
‑
8）之间形成水平翻转结构。5.根据权利要求1至4任意一项所述的高速动态称重分拣机，其特征在于：所述的小车倾翻装置（8）采用机械推杆结构定点定位翻转控制，所述的小车倾翻装置（8）包括滑动底盘（80）、带有电推杆（84）的电磁阀（81）、与电推杆（84）连接并...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳建平，刘华，
申请(专利权)人：杭州乐橙电子有限公司，
类型：发明
国别省市：