本实用新型专利技术涉及物流仓储的技术领域，特别是涉及一种用于货物传输的输送分拣装置，其增打了分拣装置的活动空间，可以对多量的货物进行分拣，提高实用性；包括约束底板、竖板、螺杆电机、螺杆、活动座、滚轮、螺套、转座、机械臂、机械关节、分拣机械手、拉线编码器和拉线，约束底板顶端左右侧分别与一组竖板底端相连接，右侧竖板右端中部与螺杆电机内端相连接，螺杆电机输出端与螺杆右端相连接，螺杆转动连接在两组竖板内侧，活动座左右侧的前后端分别与一组滚轮内端中部转动连接，首端机械臂连接有分拣机械手，左侧竖板内端上侧与拉线编码器内端相连接，拉线编码器输入端活动设置有拉线，拉线另一端连接在活动座左侧上端。一端连接在活动座左侧上端。一端连接在活动座左侧上端。
【技术实现步骤摘要】
用于货物传输的输送分拣装置
[0001]本技术涉及物流仓储的
，特别是涉及一种用于货物传输的输送分拣装置。
技术介绍
[0002]物流仓储就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。
[0003]在物流仓储的货物运输过程中，包含货物的分拣工艺，该工艺是在货物传输的动态状况下，对货物进行识别与分拣。
[0004]现有分拣装置多为固定转座式机器人，其活动范围仅局限于转动范围内，难以满足短时间内的大量分拣，实用性不足。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种增打了分拣装置的活动空间，可以对多量的货物进行分拣，提高实用性的用于货物传输的输送分拣装置。
[0006]本技术的用于货物传输的输送分拣装置，包括约束底板、竖板、螺杆电机、螺杆、活动座、滚轮、螺套、转座、机械臂、机械关节、分拣机械手、拉线编码器和拉线，约束底板顶端左右侧分别与一组竖板底端相连接，右侧竖板右端中部与螺杆电机内端相连接，螺杆电机输出端与螺杆右端相连接，螺杆转动连接在两组竖板内侧，活动座左右侧的前后端分别与一组滚轮内端中部转动连接，活动座内侧纵向设置有螺套，螺套内壁与螺杆外壁螺装连接，活动座顶端与转座底端相连接，多组机械臂经机械关节活动连接，尾端机械臂连接在转座顶端，首端机械臂连接有分拣机械手，左侧竖板内端上侧与拉线编码器内端相连接，拉线编码器输入端活动设置有拉线，拉线另一端连接在活动座左侧上端。
[0007]本技术的用于货物传输的输送分拣装置，还包括触停开关，两组竖板内端前侧分别连接有一组触停开关。
[0008]本技术的用于货物传输的输送分拣装置，还包括注油嘴，活动座右侧前端设置有注油嘴，注油嘴输出端与螺套内壁相连通。
[0009]本技术的用于货物传输的输送分拣装置，还包括注油帽，注油嘴外侧可拆卸安装有注油帽。
[0010]本技术的用于货物传输的输送分拣装置，还包括滚轮套环，每组滚轮外侧分别与一组滚轮套环内侧相连接。
[0011]本技术的用于货物传输的输送分拣装置，还包括铭牌，一组机械臂右端与铭牌内端相连接。
[0012]本技术的用于货物传输的输送分拣装置，还包括固定片，约束底板左右侧下端分别与一组固定片内端相连接。
[0013]本技术的用于货物传输的输送分拣装置，所述转座、机械臂、机械关节外部均设置有硬质钢合金涂漆外壳。
[0014]与现有技术相比本技术的有益效果为：约束底板安装在货物传输装置旁侧，通过转座对整体的约束转动，以及机械关节作用于机械臂活动，由分拣机械手进行货物分拣，此外螺杆电机运行使螺杆转动，螺杆经与螺套螺装配合，可使活动座经滚轮的滚动约束在约束底板顶端左右活动，经过拉线跟随活动座在拉线编码器内活动相应距离判定所在方位，方便将分拣货物放置与相应收集装置内，增打了分拣装置的活动空间，可以对多量的货物进行分拣，提高实用性。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图轴视图。
[0016]图2是本技术图1的右视图。
[0017]图3是本技术图1的前视图。
[0018]附图中标记：1、约束底板；2、竖板；3、螺杆电机；4、螺杆；5、活动座；6、滚轮；7、螺套；8、转座；9、机械臂；10、机械关节；11、分拣机械手；12、拉线编码器；13、拉线；14、触停开关；15、注油嘴；16、注油帽；17、滚轮套环；18、铭牌；19、固定片。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0020]如图1至图3所示，本技术的用于货物传输的输送分拣装置，包括约束底板1、竖板2、螺杆电机3、螺杆4、活动座5、滚轮6、螺套7、转座8、机械臂9、机械关节10、分拣机械手11、拉线编码器12和拉线13，约束底板1顶端左右侧分别与一组竖板2底端相连接，右侧竖板2右端中部与螺杆电机3内端相连接，螺杆电机3输出端与螺杆4右端相连接，螺杆4转动连接在两组竖板2内侧，活动座5左右侧的前后端分别与一组滚轮6内端中部转动连接，活动座5内侧纵向设置有螺套7，螺套7内壁与螺杆4外壁螺装连接，活动座5顶端与转座8底端相连接，多组机械臂9经机械关节10活动连接，尾端机械臂9连接在转座8顶端，首端机械臂9连接有分拣机械手11，左侧竖板2内端上侧与拉线编码器12内端相连接，拉线编码器12输入端活动设置有拉线13，拉线13另一端连接在活动座5左侧上端；约束底板1安装在货物传输装置旁侧，通过转座8对整体的约束转动，以及机械关节10作用于机械臂9活动，由分拣机械手11进行货物分拣，此外螺杆电机3运行使螺杆4转动，螺杆4经与螺套7螺装配合，可使活动座5经滚轮6的滚动约束在约束底板1顶端左右活动，经过拉线13跟随活动座5在拉线编码器12内活动相应距离判定所在方位，方便将分拣货物放置与相应收集装置内，增打了分拣装置的活动空间，可以对多量的货物进行分拣，提高实用性。
[0021]本技术的用于货物传输的输送分拣装置，还包括触停开关14，两组竖板2内端前侧分别连接有一组触停开关14；经触停开关14可以接触活动座5，发射停止信号，避免活动座5对竖板2的磕碰，提高可靠性。
[0022]本技术的用于货物传输的输送分拣装置，还包括注油嘴15，活动座5右侧前端设置有注油嘴15，注油嘴15输出端与螺套7内壁相连通；经注油嘴15可向滚轮套环17内壁进
行注油润滑，方便保养。
[0023]本技术的用于货物传输的输送分拣装置，还包括注油帽16，注油嘴15外侧可拆卸安装有注油帽16；安装注油帽16后可对注油嘴15外部进行封闭防护，提高可靠性。
[0024]本技术的用于货物传输的输送分拣装置，还包括滚轮套环17，每组滚轮6外侧分别与一组滚轮套环17内侧相连接；经滚轮套环17可以使滚轮6与约束底板1顶端接触，提供防滑减震等功效，使平移更顺畅，提高稳定性。
[0025]本技术的用于货物传输的输送分拣装置，还包括铭牌18，一组机械臂9右端与铭牌18内端相连接；经铭牌18可以显示设备信息，方便阅读区分与辅助使用，提高便利性。
[0026]本技术的用于货物传输的输送分拣装置，还包括固定片19，约束底板1左右侧下端分别与一组固定片19内端相连接；经固定片19可以使约束底板1与地面相连接固定，避免整体设备偏移滑动，提高稳定性。
[0027]本技术的用于货物传输的输送分拣装置，所述转座8、机械臂9、机械关节10外部均设置有硬质钢合金涂漆外壳；增强了对与转座8、机械臂9、机械关节10的外部防护，且更加美观，提高可靠性。
[0028]本技术的用于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于货物传输的输送分拣装置，其特征在于，包括约束底板（1）、竖板（2）、螺杆电机（3）、螺杆（4）、活动座（5）、滚轮（6）、螺套（7）、转座（8）、机械臂（9）、机械关节（10）、分拣机械手（11）、拉线编码器（12）和拉线（13），约束底板（1）顶端左右侧分别与一组竖板（2）底端相连接，右侧竖板（2）右端中部与螺杆电机（3）内端相连接，螺杆电机（3）输出端与螺杆（4）右端相连接，螺杆（4）转动连接在两组竖板（2）内侧，活动座（5）左右侧的前后端分别与一组滚轮（6）内端中部转动连接，活动座（5）内侧纵向设置有螺套（7），螺套（7）内壁与螺杆（4）外壁螺装连接，活动座（5）顶端与转座（8）底端相连接，多组机械臂（9）经机械关节（10）活动连接，尾端机械臂（9）连接在转座（8）顶端，首端机械臂（9）连接有分拣机械手（11），左侧竖板（2）内端上侧与拉线编码器（12）内端相连接，拉线编码器（12）输入端活动设置有拉线（13），拉线（13）另一端连接在活动座（5）左侧上端。2.如权利要求1所述的用于货物传输的输送分拣装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：石明，
申请(专利权)人：柳州华乐物流有限公司，
类型：新型
国别省市：
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